Устройство для проектирования и исследования пространственных рычажных механизмов

.1968 ( 12288:4/28-12) Кл, 47 явл единением заявкис п Комитет ло делам зобретеиий и открытий лри Совете Министров СССРМПК Г 161 тУДК 621.837(088 о итет 5.7 И 1.1969. Бюллетень25 Опубликова публикования описания 3.11.1970 Авторыизобретения. П. Полухин и Г. Г я Заявитель Всесоюзный нау исследовательскии институт легкого и текстильного машиностроения УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ,1Изобретение относится к устройствам дляпроектирования и исследования пространственных рычажных механизмов, например, вшвейных машинах, и предназначено для облегчения проектирования и исследования пространственных четырехзвенников общего типа,т, е. при произвольном расположении осей вращения ведущего и ведомого звеньев.Предлагаемое устройство облегчает выборнеобходимых параметров и дает возможность 1получать требуемые кинематические и динамические характеристики пространственныхрычажных четырехзвенных механизмов.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, обтций вид; на фиг. 2 - схема пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя шаровыми парами,Пространственный четырехзвенник АВСЙимеет две пары А и й вращательные и двепары В и С шаровые, Если направить ось Хпо кратчайшему расстоянию ОЯ между осямивращения ОА и В кривошипа АВ и коромысла Сй, а ось У направить по оси ОА, то четырехзвенник АВСВ характеризуется следующими параметрами: расстоянием 1 от оси Х плоскости движения кривошипа АВ, кратчайшимрасстоянием 1 между осями ОА и Яй, углом 6н плоскости УОЕ, определяющим положениеоси 00, расстоянием д от оси Х плоскостидвижения коромысла СЙ и размерами а - 3 кривошипа АВ, вмысла СВ.Устройство для проектирования и исследования пространственных четырехзвенников содержит электродвигатель 1, на ведущем валу2 которого установлен диск 3, несущий шаровую цапфу 4 ведущего шарнира, РасстояниеАВ между осью диска 8 и центром шаровойцапфы 4 будет составлять кривошип четырехзвенника длиною а,Раздвижной шатун б охватывает шаровыецапфы 4 и б ведущего В и ведомого С шарниров. Один конец шатуна связан с кривошипом, а другой - с коромыслом 7. Последнееявляется ведомым звеном и закреплено на оси,установленной в шариковых подшипниках вертикальной телескопической стойки 8, котораяукреплена на планшайбе 9, имеющей диаметральный паз для перемещения стойки 8. Вверхней части стойки 8 расположен ведомыйвал 10, жестко соединенный с коромыслом 7,Все устройство смонтировано на плите 11.Для каждого из параметров предусмотренарегулировка и шкала для облегчения регулировки. Так, скорость вращения ведущего звена регулируется величиной напряжения токапитания электродвигателя 1.Параметры , д, 1, 6, характеризующие положения неподвижных опор, могут меняться;расстояниеизменяется в результате переме249878 Фиг 1 щения платформы 12 по плите 11 в пазах 13 и определяется по шкале 14. Расстояние о изменяется путем перемещения основания стойки 8 в пазу планшайбы 9. Для точной установки предусмотрена шкала 15. Расстояние 1 регулируется соответствующей установкой по высоте оси ведомого звена путем раздвигания по высоте стойки 8. Шкала 1 б служит для установки расстояния 1. Угол б регулируется поворотом планшайбы 9 вокруг оси Х, для чего служат пазы 17 и угловая шкала 18,Размеры а, в и с кривошипа, шатуна и коромысла четырехзвенника АВС 0 также регулируются. Размер а кривошипа АВ регулируется путем смещения основания 19 цапфы по диаметральному пазу диска 3 и устанавливается пошкале 20. Для изменения длины в шатуне ВС предусмотрен механизм регулировки 21, а устанавливается размер с (длины коромысла) по шкале 22.Устройство снабжено смонтированным на ведущем валу 2 датчиком 23 измерения числа оборотов и неравномерности вращения ведущего вала и датчиком 24, смонтированным на ведомом валу 10, для измерения кинематических характеристик ведомого вала,Работает устройство следующим образом.В соответствии с требованиями технологического процесса выбирают параметры механизма, при этом, например, расстояние 1 принимается за единицу, тогда все остальные расстояния будут относительными величинами. Размеры устанавливают по соответствующим шкалам, Проворотом вручную проверяют механизм и все его характеристики, затем включают электродвигатель 1 и на разных скоростях замеряют требуемые характеристики механизма, например, скорость и ускорение ведомого звена, неравномерность вращения ведущего вала. Предмет изобретения10 1, Устройство для проектирования и исследования пространственных рычажных механизмов, например, в швейных машинах, отличающееся тем, что, с целью облегчения проектирования и исследования пространственных че тырехзвенников общего вида, оно состоит изсмонтированных на общей плите электродвигателя, ведущего вала, кривошипа, установленного на ведущем валу, раздвижного шатуна, раздвижного коромысла, при этом один конец 20 шатуна связан с кривошипом, а другой с коромыслом, вертикальной телескопической стойки, ведомого вала, расположенного в верхней части стойки и жестко соединенного с коромыслом, установленной на плите планшай бы, имеющей паз для перемещения вертикальной стойки.2. Устройство по,п, 1, отличающееся тем,что оно снабжено смонтированным на ведущем валу датчиком измерения числа оборотов З 0 и,неравномерности вращения ведущего валаи смонтированным на ведомом валу датчиком измерения кинематических характервстик ведомого вала.249878 ставнтель М. Лиманова Техред Т. П. Курилко ктор Е. Н, Миронов едакт иряги Заказ 35/19 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д. 4/5