245195

(хлг.;, г% н ф ,ннтттр т.;кн омелы)то ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 245195 Союз Советских Социалистических РеслублинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15,11.196 л. 21 с, 46/5 42 тпз 7(0122576018-24) с присоединением заявкиМПК Сх 05 Ь б 061 УДК 621,395.65риорите митет ло делам изобретений и открытиЯ ори Совете Министров СССРпубликовано 04,Ч 1.1969, Бюллетень19 1,313. Дата оп ования описания 10.Х 1.196 Авторизобретени, Жав явитель ОВЫМ УСТРОЙСТВ И ГАТЕЛЯМИ АВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известные устройства для управления шаговыми двигателями от одного коммутатора сложны и требуют большого количества необходимой аппаратуры.Предложенное устройство проще и отличается от известных тем, что одни концы обмоток шаговых двигателей через диоды и резисторы соединены с выходами усилителей, а другие концы объединены и соединены через ключи с шиной источника питания. Входы усилителей через логические схемы соединены с выходами регистра текущего адреса, управляющие входы ключей соединены с выходами дешифратора номера двигателя.На чертеже изображена функциональная схема устройства, содержащая обмотки 1 щаговых двигателей, ключи 2, диоды 3, резисторы 4, фазные шины 5, усилители б, схемы ИЛИ 7, схемы И 8, регисгр 9 текущего адреса, схему сравнения 10, регистр 11 заданного адреса, регистр 12 номера двигателя, дешифратор 13 номера двигателя.Все одноименные фазы двигателей подключены к одной шине. Фазы 1 - 1 Р каждого двигателя расположены слева направо. Диоды предусмотрены для развязки двигателей при коммутации обмоток одного из них, сопротивления - для форсировки скорости нарастания тока в обмотках щаговых двигателей при их переключении.Нагрузкой каждого усилит=ля являетсяустановившийся ток фазы двигателя, Если5 двигатели должны работать группами по и,то расчетный ток любого из усилителей равенп 1 ф,Управляются усилители от схем ИЛИ,подключенных к схемам И. Схемы И,10 ИЛИ осуществляют переход от двоичногокода младших разрядов регистра текущегоадреса к системе напряжений, управляющихвключением усилителей.Для четырехгактных коммутаторов по схе 15 ме 1 - 2 - 3 - 4 переход от кода младших разрядов регистра текущего адреса к уровнямнапряжения, подаваемого на усилители, происходит следующим образом.Состояние 00 двух младших разрядов20 собирается на схему И и определяет включение усилителя фазы 1; состояние 01 включает усилитель фазы П; состояние 10 включает усилитель фазы 111; состояние 11 включает усилитель фазы 1 К25 Так как регистр текущего адреса работаетв режиме счетчика, то через каждые четыретакта состояние его младших разрядов будетповторяться.Для четырехтактной коммутации по схемеЗО 12 - 23 - 34 - 41 переход от кода младших раз 245195рядов регистра текущего адреса осуществляется по другому правилу:состояние 00 собирается на схему И и подается на схемы ИЛИ второй ступени дешифрации элементов, которые подключены к усилителям мощности фаз 1 и О; состояние 01 собирается на схему И, выход котороп соединяется со схемами ИЛИ, которые соединены с усилителями мощности фаз 111 и 1 и т. д.Регистр текущего адреса имеет число двоичных разрядов, достаточное для огработки требуемого числа шагов, В режиме движения регистр работает как двоичный счегчик. В исходном состоянии перед каждым новым циклом движения шагового двигателя в него за. носится число, равное адресу, в котором остался этот двигатель в предыдущем цикле поиска. Это число хранится в памяти вычислительной м ашнны. В регистр заданного адреса перед каждым новым циклом заносится код того адреса, в который должен выйтч выбранный шаговый двигатель. Число разрядов его равно числу разрядов регистра текущего адреса.Схема сравнения осуществляет сравнение кодов регистра текущего адреса и регистра заданного адреса,Г 1 ри работе устройства управления в составе вычислительной машины перед каждым циклом отработки перемещения в регистры устройства управления заносятся: в регистр 5 номера двигателя - код номера того шагового двигателя, который должен работать в данном цикле; в регистр текущего адреса - код адреса, в котором находится требуемый двигатель; в регистр заданного адреса - код ад реса, в которьш должен прийгп требуемыйдвигатель.Предмет изобретенияУстройство для управления шаговыми дви гателями, содержащее регистры заданногои текущего адреса, дешифратор номера двигателя, схему сравнения, входы которой соединены с выходами регистров, усилители, ключи, резисторы, диоды и логические схемы, 20 отличающееся тем, что, с целью упрощенияустройства, в нем одни концы обмоток щаговых двигателей через диоды и резисторы соединены с выходами соответствующих усилителей, а другие концы обьединены и соединены 25 через ключи с шиной источника питания, входы усилителей через логические схемы соединены с выходами регистра текущего адреса, управляющие входы ключей соединены с выходами дешифратора номера двигателя.Составигель А. Д. ХодыревРедактор Т. 3. Орловская Техред А. А. Камышникова Корректор Л. В. ЮшинаЗаказ 2684/2 Тирани 480 ПодписноеЦЕ 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2