Проектавтоматика»

О П И С АНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Саюа Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М Заявлено 16,111,1967 ( 1139276/26-24) К ч 2 с 4650 42 тпз, 1546 с присоединением заявки Ла 1139459/26-24 Приоритет МПК 6 051 6 061 УДК 621-544(088.8)Комитет по делам аабретений и открыти ари Совете Министров СССРпубликовано 01.1,1969. Бюллетень . а 13 ата опубликования описания 29 л 111.1969 авторызобретения И. Х. Цукерман и Г. П. Петров Государственный проектный институт ПРОЕКТА ВТОМАТИ КЗаявите Я ОБЪЕКТОВ С САМОВЬ 1 РАВНИВАНИЕМ МСЯ ТРАНСПОРТНЬМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ РЕГУЛЯТОР И ИЗМЕНЯЮ схеоя,сИзвестны регуляторы для объектов с самовыра 1 вниваниехт и изменяющимся транопортным запаздьованием, содержащие релейный усилитель, оааваченный гибкой обратной связью со охемой изменения скорости регулирующего,воздействия, и исполнительный меха:низм.В предложенном регуляторе для повышения быстродействия и точности работы, при большом отношениями транопортного запаздывания к постояиной времени объекта установлены два релепрерьхвателя и два моторных реле времени, контакты которых установлены в цепи включения реле.прерывателей. Нормально, замкнутый контакт одного из релепрерывателей включен между выходом схемы изменения скорости регулирующего воздействия и входом исполнительного механизма. 1-1 ормально открытые контакты одного реле-прерывателя,включены в цепь управления моторными реле, а контакты другого реле - в цепь коммутации входных узлов усилителя и;в цепь связи выхода схемы изменения скорости регулирующего воздействия и входа исполнительного механизма.На фиг. 1 представлена электрическая ма устройспва; на фиг. 2 - диаграммап няющая ее работу,Регулятор содержит усилители 1 и, 2, которые вместе с блоком 3 постоянного запаздынания моделируют объект перьвого,порядка с самовыравниванием и транспортным запаздьвванием; переменные резисторы 4 и 5, устанавливающие параметры объекта; промышленный регулятор б с гибкой обратной связью, охватывающей усилитель постоянного тока; исполнительный механизм 7 с регулирующим органом, имеющим линейную расходную характеристику в рабочем диапазоне изменения параметра; реле 8, включающее исполнительный механизм в прямом направлении, с контактами 9 и 10; реле 11, включающее исполнительный механизм в обрасеном направлении, с контактами 12 и 13; схему 14 для изменения скорости регулирующего воздействия; суммирующий усилитель 15, в котором возмущение, приведенное ко входу объекта, сравнивается с регулирующим воздействием; моторное реле времени 1 б,с двумя нормально замкнутьгми контактами 17 и 18 и одним;нормально разомкнутым контактом 19, моторное реле времени 20 с двумя нормально, замкнутыми контактами 21 и 22, реле-прерыватель 23 с двумя нормально разомкнутыми контактами 24 и 25 и одним, нормально замкнутым контактом 2 б, реле 27 с тремя нормально разомкнутыми контактами 28 - 30.При появлении на входе объекта возмущения / на выходе объекта регулирования через время запаздывания появляется отклонение параметра, Когда величина этого отклонения превысит зону,нечувствительности регулятора б, срабатывает исполнительное реле 8 (или 11) регулятора (на фиг, 2 - реле 8), замыкая контакт 10 (или 13). Через контакт 10 (или 13) и 22 включается реле 27. Оно ставится на самоблокировку через свои контакты 29 и 30, Одновременно через контакт 28 выключаются реле времени 1 б и 20. Через контакт 17 реле 1 б напряжение подается на исполнителыный механизм 7:в соответствии с замыканием контактов 9 (12) реле 8 (11). Выдержка времени контакта 17 определяет длительность основного импульса Т о.и Настройка регулятора такова, что за время этого импульса регулирующее воздействие становится равным 150 - 160% возмущения ,Через определенный, промежуток времени Т, после осноннаго импульса следует дополнительный, Его начало определяется моментом включения контакта 19 реле 1 б. Контакт 19 включает реле 23, которое овоим контактом 2 б отключает регулятор от выхода объекта, контактом 25 закорачивает вход электронного блока регулятора б, а контактом 24 замыкает цепь иополнительного механи,зма.За,время дополнительного импульса Т разряжается конденсатор обратной связи электронного блока регулятора б. Это вызывает включение реле 11 (8) и подачу на исполнительный механизм 7 через контакт 12 (9) напряжения, знак которого противоположен первоначальному, что соответствует движению исполнительного механизма в обратную сторожну. В результате дополнительного импульса,двигатель становится:в положение, соответствующее компенсации величины действующего возмущения ,Через промежуток времени, определяемый выдержкой контакта 18 (Т - , Т, + Тд.и) обесточивается реле 23. Это вызывает новое подключение выхода объекта ко,входу регулятора б через контакт 2 б и отключение исполнительного механизма через контакт 24 5 на время Т обусловленное выдержкойконтакта 21 (То.и+ Т+ Тд.и + Т), При размыкании, контакта 21 схема возвращается в исходное состояние.Введение контакта 22 реле 20 и контакта 30 10 реле 27 необходимо для того, чтобы реле времени 1 б и 20 не включались до возвращения их в исходное состояние. Выдержка времени контакта 22 - минимально-возмоиная.15Предмет изобретенияРегулятор для объектов с самовыравниванием и изменяющимся транспортным запаздыванием, содержащий релейный усилитель, 20 охваченный тибкой образиной связью со схемой изменения скорости регулирующего воздействия, и исполнительный механизм, отличаощийся тем, что, с целью новыщения его быстродействия и точности при большом от ношении транспортного запаздывания к ностоянной времени объекта и обеспечения независимости времени регулирования от изменения:запаздывания, в,нем установлены два реле-прерывателя и два моторных реле вре мени, контакты:которых установлены в цепи,включения релепрерывателей, и нормально замкнутый контакт одного из реле.прерывателей включен между выходом схемы изменения скорости регулирующего воздейсввия 35 и входом исполнительного механизма, причемнормально открытые контакты одного из реле-,прерьпвателей включены в цепь управления моторными реле, а контакты другого реле включены в цепь коммутации входных узлов 40 усилителя и,в цепь связи, выхода схемы изменения скорости регулирующего воздействия и входа иополнителыного механизма.