Способ управления спусковым устройством

О П ЙСЖ Н"И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 239670 Саез Соеетских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров СССРС 1 публиковано 18.11,1969, Бюллетень11Дата опубликования описания 1,ЛП.969 Авторыизобретенит А. А, Молчанов, В, П, Сигорский, Л. С. Ситнико и Л. Л, Утяков Институт математики и Вычислительный центр Си отделения АН СССРбир ского ая вите СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СПУСКОВЫМ УСТРОЙСТВО СО МНОГИМИ УСТОЙЧИВЫМИ СОСТОЯНИЯМИкости 4 фильт. яженпя Уз на дного на ра.Паралле чатель 5 п о, заряжае пряжения. Если устройство находится в каком-либоустойчивом состоянии, то переходные процессы отсутствуют и выполняется равенство У, т /а, где сне - напряжение на выходе четырехполюсника 1. В момент прихода на переключатель 5 импульса запуска к емкости 4 фильтра 2 величиной Сф подключается до.бавочная емкость б величиной ДС, т. е. Сф изменяется до величины Сф - Сф+ДС.Перераспределение зарядов между емкостями 4 и б приводит к резкому уменьшению на.пряжения /,. Уменьшающееся напряжение 20 емкости 4 прикладывается ко входу нелинейного четырехполюсникавызывает изменение напряжения на его выходе по закону, заданному амплитудной характеристикой устройства. Так как по окончании действия импульса 25 напряжение на выходе в общем случае может оказаться не равным напряжению на емкости фильтра, то начнется новый этап переходного процесса, который закончится переходом устройства в ближайшее состояние 30 равновесия, в котором У 2=-0 а. Известны способы управления спусковыми устройствами со многими устойчивыми состояниями, содержащими выпрямитель и емкостной фильтр в цепи обратной связи.Например, спектротроном можно управлять путем шунтирования емкости его резонансной системы на время, необходимое для разряда емкости на такую величину, чтобы частота системы соответствовала области следующей по порядку гармоники питающего напряжения.Предложенный способ управления заключается в кратковременном подключении к емкости фильтра дополнительной предварительно заряженной емкости. Этим повышается надежность и скорость при переводе устройства из одного устойчивого состояния в другое. На фиг. 1 приведена блок-схема простеишего устройства со многими устойчивыми состояниями, управляемого по предложенному способу; на фиг. 2 - его амплитудная характеристика при разомкнутой цепи обратной связи с наложенной линией обратной связи.Устройство со многими устойчивыми состояниями содержит нелинейный четырехпо. люсник 1 с амплитудной характеристикой вида по фиг. 2, фильтр 2 и схему управления 3.Каждому устойчивому состоянию устройства соответствует определенное значение выьно этой емкости через переклюдключена дополнительная емкость ая от источника 7 постоянного наДля осуществления пересчета необходимо, чтобы под действием импульса запуска устройство последовательно проходило все устойчивые состояния. Однако вышеописанный способ не позволяет осуществить последовательный перевод устройства из состояния в состояние в том случае, если устройство линейное (под линейным позразумевается такое устройство, у которого разность напряжений ЛУ , соответствующая любой паре соседних состояний устойчивого равновесия, изменяется незначительно). В настоящей заявке рассматриваются именно такие линейные устройства. Действительно, определим величину скачка Л(/ напрякения (,1 з ца емкости фильтра Сф в результате воздействия на ключевую схему импульса запуска.Если в каком-либо состоянии к Ч(к)Уз(к) = , т, Е. (у(,) = Уз(к) Сф,сфто после подключения к Сф добавочной емкости С напряжение (/з(к) примет новое значение Ч(к)з(к) -сф+ лс Тогда+=О - ЛУ,=У,С-;лса 1Из (2) определим,величину ЛоЛд= лс - сф(сф+ лс) л ц, лссф сф- Щ(С+ ЛС) =ИЛС - Ы (Сф - ЛС) (3) Как видно из последней формулы, при постоянной величине ЛС добавочной емкости изменение Л 1.l от состояния к состоянию происходит в широких пределах (по гиперболическому закону).Между тем, использование для подключения к фильтру предварительно заряженного конденсатора емкостью ЛС позволяет значительно уменьшить изменения Лl от состояния к состоянию, Пусть в устойчивом состоянии заряд конденсатора фильтра равен д, заряд дополнительной емкости Ло. При действии импульса запуска емкость фильтра изменяется до величины Сф - Сф +ЛС, а заряд - до д= о+Лд.Очевидно, что для изменения напряжений У, (см. фиг, 2) на фильтре на величину ЛУуст при подключении к фильтру добавочной емкости ЛС необходимо выполнецие ус- ловия5 15 10 Для обеспечения надежного пересчета необходимо, чтобы для различных состояний величина Лд изменялась незначительно. По аналогии с выражением (3) можно определить значение Лд, необходимое для изменения на- ПРЯЖЕН 151 На фИЛЬТРЕ Ос - а Л уст на величину ЛС/устЧ 1 - Ч Лкруст (Сф + Л С) - с Л Ссф- Л (С + ЛС),Вы штая (4) из (3), получимЛ(1 - Л(1, =(У - О,) ЛС= (7 - д,). (о)лСсф(4) Чем меньше разность Лсу - Лсу тем прощеобеспечцвается надежный пересчет устройства, Для оценки величины Лд - Ло, рассмотрим правую часть выражения (5). Учитывая, что ч д 1 = сопь( (прц Оа - Гс =соп 5 т), получим, что величина Лд - Лд, уменьшаетсялспри уменьшении отношения, т, е, при уменьшении ЛС. Таким образом, с уменьшением С величина возрастает, но разность Лд - Лд 1 стремится к нулю. Однако беспредельное уменьшение добавочной емкости невозможно, так как это приводит к повышению 50 напрякения на переключателе и в конечномитоге к значительному усложнению его. Резюмируя изложенное, можно сказать, что при данном способе управления оптимальный выбор велцчиниы ЛС позволяет осуществить на дежный пересчет. Устройство со многимиустойчивыми состояниями некритична к параметрам импульса запуска. При определении оптимального значения величины ЛС следует учесть некоторые ограничения, накладывае мые на ЛС.Очевидно, если величина ЛС такова, чтоЛ 1,1, определяемое из (1), меньше, чем С 1 а - У тО В МОМЕНТ дЕйСтВИя ИМПуЛЬСа Запуска напряжение на выходе усилителя Ь, 45 будет больше Ьз и, следовательно, начнетподзаряжать емкость фильтра, возвращая устройство в состояние У. Если выполняется неравенство а 1 а(Л (а с 50то в момент действия импульса запуска напряжение Ь, оказывается меньше 1/з емкость фильтра разряжается и напряжение (,1 з уменьшается до тех пор, пока устройство не перейдет в соседнее состояние У При 55 а с( ( а а устройство,миновав сначала состояние (,1 вернется в него.Итак, условие перехода устройства из какого-либо состояния равновесия Уа в сосед- НЕЕ СОСтаяНИЕ (,1 с МОЖНО ЗаПИСатЬ В ВИДЕ1 а - ь ( Л(а с 1Предмет изобретенияСпособ управления спусковым устройствомсо многими устойчивыми состояниями, содерЗаказ 1688 9 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Ксмитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типографии. пр. Сапунова,жащим выпрямитель и емкостной фильто в цепи обратной связи, отлича,ощийся тем, что, с целью повышения надежности и скорости при переводе устройства из одного устойчиа в ного состояния в другое, к емкости фильтра кратковременно подключается дополнительная предварительно заряженная емкость. 1 71 1 1