Устройство для определения координат точекграфиков

Союэ Советснив Социалистическит РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства чЪ;л. 42 д, 4/01 ЗО,Х 11,1967 (Ло 1206843/18 аявле рисоединением заявки хэ 1 ПЕ 6 01 с ПриоритетОпубликовано 24.1.1969. Бюллетень М 6Дата опубликования описания 22,Х.96 Комитет по делам эобретений и открыти при Совете Министров СССР, Н. Кулако 3 аявител оенн аснознаменная академия связ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ГРАФИКОВого под- асполоИзобретение относится к области приборостроения,Для определения координат точек графиков ь известных устройствах, содержащих два датчика координат Х, У, размещенных на карданном подвесе и регулируемых посредством ручки управления, необходимо проводить точную калибровку шкалы устройства, что за. труднительно при большом числе делений шкалы, и обеспечивать линейность шкалы.Предлагаемое устройство с целью упрощения конструкции и коррекции нелинейности шкал датчиков снабжено подключенным к выходам датчиков координат Х, У двухкоординатным зеркальным электроизмерительным устройством, центр сферической системы которого совмещен с центром карданного подвеса датчиков координат, выполненного в виде внутренней неподвижной и двух наружных подвижных полусфер, причем на одной из последних укреплены корпуса датчиков координат, подвижные элементы которых соединены тягами с наружной подвижной и внутренней неподвижной полусферами, а ручка управления датчиками жестко соединена с наружной подвижной полусферой, что обеспечивает ей две степени свободы при управлении датчиками.На чертеже представлена схема описываемого устройства. Оно содержит датчики 1, 2 координат Х, Укарданный подвес, выполненный из двух по движных полусфер 3, 4 и неподвижной полусферы, к которой крепится сферическая маг нитная система двухкоординатного зеркального электроизмерительного прибора 5.Постоянный магнит 6 закреплен в полусферемагнитопровода при помощи латунного кольца 7.0 Подвижная система прибора состоит из подвижнои рамки (на чертеже не показана), фиксирующего зеркальца 8, жестко укрепленного на основании подвижной части 9, которое оборудовано агатовым подшипником 10. Этот 5 псдшипник укреплен с двумя степенями свободы на стальном керне 11 двухкоординатного электроизмерительного прибора, расположеннсм в центре 0 сферическои магнитной системы прибора.0 При помощи осветителя 12, линзы 13 и фиксирующего зеркальца 8 на передаваемом документе 13 создается контрольная световая метка, например оптическое изображение точечной кольцевой нити накала лампы освети теля 12 в виде светлого кольца диаметромв 1 - ,5 н,я с черным пятном в центре диаметрсм около 0,5 - 0,7 яя.Подвижные полусферы 3, 4 карданнвеса укреплены на полуосях 15, 16, р 0 женных взаимно перпендикулярно, 2 З 6 О 41Корпус датчика 1 координаты Х жестко закреплен на полусфере 4, а подвцжцая часть датчика при помощи тяги соединена со стойкой 17, прикрепленной к полусфере 3 карманного подвеса.Корпус датчика 2 координаты У также жесгко закреплен на полусфере 4, но подвижная часть датчика присоединена прц цомощя ягц к стойке 18 на неподвижном основании прибора 5.Центр карданной системы совмещен с центром сферической магнитной системы двухкоордццатного зеркального электроцзмерцтельцого прибора.При изменении положения ручки управления 19 по оси Х полусфера 3 кардаццого подвеса перемещается на полуосях 1 б вокруг полусферы 4, что вызывает изменение состояния датчика 1 координаты Х, а при изменении положения ручки 19 по оси У оое полусферы 3 и 4 перемешаются на полуосях 15 относительно неподвижного основания прибора 5, что ьызывает изменение состояния датчика 2 координаты У,Сигналы координат Х, У с выхода датчиков (или с выхода схемы) подаются на отклоняющие катушки контрольного двухкоординатного электроизмерительного прибора 5, что вызывает соответствующее перемещение световой метки на документе 14.Поскольку нелинейности шкал датчиков косрдинат (и электрического тракта схемы) влияют ца показания прибора, то они автоматически корректируются при визуальном совмец:,еции контрольной световой метки с заданной точкой документа.5 Датчики координат должны обладать достаз очно большой разрешающей способностью, я необходимость в калибровке датчиков отпадаетт.10П редм ет из обретенияУс тройство для определения координат точек графиков, содержащее два датчика координат Х, У, размещенных на карданном под весе и регулируемых посредством ручки управления, от,гичсцощееся тем, что, с целью упрощения конструкции и коррекции нелинейности шкал датчиков, оно снабжено подключенным к выходам датчиков координат Х, У двухкоор динатным зеркальным электроизмерительнымустройством, центр сферической системы которого совмещен с центром карданного подвеся датчиков координат, выполненного в виде внутренней неподвижной и двух наружных 25 подвижных полусфер, на одной из которых укреплены корпуса датчиков координат, подвижные элементы которых соединены тягами с наружной подвикной и внутренней неподвижной полусферамц, а ручка управления датчиками 30 кес гко соединена с наружной подвижной полусферой, что обеспечивает ей две степени свободы при управлении датчиками.236041 оставизель Т. М, Сердобольскаяекред А. А, Камышиикова Коррек-о аедактор Н, Зелкииа ет о каз 23/8/2 Тираж 480 ИИИПИ Комитета по дслаги изобретений и открытш Москва, Центр, пр. Серова, ипографця, пр. Сапунова, 2 Подписно и Совете Министров ССС 4