Многокамерный силовой цилиндр для гидравлических систем

О П И С А Н И Е 23467ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетекиа Социалистическил Республик. 63 с 1, 5 явлено 27,Х.1967 ( присоединением заяв 192989,40 2 Ь, -10,01 МГ 1 К В 621В 64 сУДК 629.7.027.23 (088.8) риоритет Комитет по делам изобретений и открытийолик а 196 вано 24,Х 11.1 г,оликогтания 68, Бюллетень М 3тисания 24.1,1969 и ри Совете йт и н и ст ров СССРата оп А т го 1 тизобретения И. Багров и Ф. И. Вайсма Заявитель МНОГОКАМЕРНЬ Й СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР ДЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМка мери ыс силовыс цилинкорпус с параллельными жныс относительно него рабочие камеры, соединенмгтожащиеи под шни й шт Один из недостатков такой конструкции цилиндра заключается в малом количестве комбинаций движений цилиндров и штоков относительно друг друга и комбинаций усилий, развиваемых цилиндрами во времени и по направлению. Это ограничивает применение такого цилиндра в качестве привода для одновременного управления несколькими механизмами.В описываемом многокамерном силовом цилиндре концентрически параллельные полости базового цилиндра сообщены между собой и дополнительно разделены телескопически подвижньхти цилиндрами и штокам, иметощими проточки и каналы, пропускающие рабочуоэтом один из подвижных цилиндров снабжен устройствами, распределяющими с помощью управляющих сигналов рабочую жидкость по полостям цилиндров. Это позволяет обеспечить одновременное управление несколькими исполнительными механизмами гидросистемы.На чертеже изображено описываемое устройство. Устройство (цлндр) вклочаст базоьый ци,индр 1, подвижныс пили 31 т 2 и т, тнтоки 4 и 5, концентрические полости А, Б, В и Г, рабочие камеры 6 - 8, отвсрстия а, б, в, г, д подвода и отвода рабочей ждкости, отверстия е, ж, з, и, к, л идля прохода рабочей жидкости в полости рабочих камер, распределительные устройства 9 и 10, корпуса распределительных устройств 11 и 12, плунжеры 1, н И, пружины 15 и 16 и каналы и, о, и и р.Работа цилиндра осуществляется следуощим образом.11 апримср, необходимо получить задаштую совокупность движений при различных нагрузках: цилиндр 2 - вправо; цилиндр- вправо при сохранении его положения относительно цилиндра 2; шток 5 - вправо: шток 4 - нсподвижен.Для получения движения цилиндра вправо жидкость подастся через отверстие д в левуку полость камеры 6, а ее правая полость соединяется со сливом. Одновременно с этим подается жидкость и давление в полость В через отверстие г. Жидкость из полости г через отверстие з поступает в левую полость камеры 8. Когда камера 6 соединяется со сливом, шток 5 движется вправо, а шток 4 остается на месте, так как правая полость амерь 8 остается закрытой. Прп этом давление, подаваемое в полость В через отверстия е и к, 23416751015 20 25 30 35 будет воздействовать на цилиндр 3, стараясь сместить его вправо, Это же давление, распространяясь через отверстие л, будет стремиться сдвинуть плунжер 13 распределительного устройства 9 вправо, чему препятствует пружина 15. До определенной величины давления плунжер будет оставаться неподвижным и не соединит правую полость камеры 7 с камерой 6 через каналы н и о. Плунжер распределительного устройства 10 останется неподвижным, так как давление, распространяясь через отверстие л, будет помогать пружине сохранить его крайнее правое положение, следовательно, каналы п и р изолированы друг от друга, Первая полость камеры 7 останется герметичной, а цилиндр 3 - неподвижным относительно цилиндра 2,Распределительные устройства работают следующим образом.Например, нужно получить следующие относительные движения: цилиндр 2 - влево, цилиндр 3 - влево, шток 5 - влево и шток 4 - вправо. Для этого давление и жидкость подаются в правую полость камеры 6, н ес левая полость соединяется со сливом через отверстие д. Цилиндр 2 смещается влево при соединении отверстия г со сливом,Одновременно под воздействием досгаточного давления плунжер распределительного устройства 10, преодолевая сопротивление пружины, движется влево и сообщает правую полость камеры 6 с правой полостью камеры 7 через каналы п и р плунжера. При этом жидкость из левой полости камеры 7 через отверстие е и полость В вытесняется на слив через отверстие г, а цилиндр 3 движется влево. Для получения движения штока 5 влево к отверстию б подводится жидкость и давление. Жидкость через полость, отверстия ж и и проходит в промежуточную полость камеры 8, где, воздействуя на шток 5, смещает его влево.При соединении отверстия а со сливом шток 4 движется вправо.Для движения цилиндра 3 вправо относительно цилиндра 2 давление и жидкость подают в левую полость камеры 7. Через отверстие это давление воздействует на левую сторону плунжера 13, который смещается впраьо, преодолевая сопротивление пружины 15, и сообщает правые полости камер 6 и 7 через каналы н и о плунжсра. Жидкость вытесняется в камеру 6 из правой полости камеры 7. Предмет изобретения,Чногокамерный силовой цилиндр для гидравлических систем, состоящий из неподвижного базового цилиндра с концентрически параллельными полостями, имеющими отверстия для подвода рабочей жидкости, и штоков, оличаюиийся тем, что, с целью обеспечения одновременного управления несколькими исполнительными механизмами гидросистем, в нем концентрически параллельные полости базового цилиндра сообщены между собой и дополнительно разделены телескопически подвижными цилиндрами и штоками, выполненными с проточками и каналами, пропускающими рабочую жидкость, при этом один из подвижных цилиндров снабжен устройствами, распределяющими с помощью управляющих сигналов рабочую жидкость по полостям цилиндров,234167 11 Я 135 Составитель В. Гусляннико Текред Т. П. Курилк И. Шилл едакто 437 Подписное открытий прп Совете Министров СССР Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова,к аз 581, 17НИИПИ Когиитета Тираж лам изобретений и Москва, Центр, пр