Импульсный интегратор

22 а 5 ЗЗ ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сониалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл. явлено 09,1 Х,1966 ( 1102403/26-24 26 с присоединением заявки11024 МП риоритет Комитет по делаМ изобретений и открытий при Совете Министров СССР81.332,35(088 Опубликовано 28.Л,1968, БюллетеньДата опубликования описания 11.1 Х.192 Авторизобретения. И, Елкин Научно-исследовательский институт органических полупродуктов и красителейЗаявител 1 УЛЬСНЫЙ ИНТЕГРАТОР ми по периметру с количеством, рлу каналов интегрирования), расдиска с вырезом, закрепленногоприбора и блокирующего рычага,Б установлены пластинчатый секторшипником, связанным с функционлачком, подключен к исполнителройству.Такое выполнение устройства10 формировать интегральные посылш ать точность интегрированиясигналов в устройствах многоточелирования. аьным чт 1 сцепляющего в корпусе на котором и ось с подальным куьному ус гпозволяет ки,и новы отклонений чного регу гратор.Импульсный интегратор содержит блок настроек скоростей интегрирования, состоящий из барабана 1, микрометрических винтов 2, пластинчатых секторов 3, ключа 4 и планетарного механизма, включающего шестерни Б,б,7,8,9 и 10.Привод осуществляется от общего синхронного двигателя через шестерню 11. Ось 12 вращения барабана 1 закреплена на водиле 13, углы поворота которого относительно полуосей 14 и 15 характеризуют величины рассогласования.На барабане 1 поворотом микром ских винтов 2 с помощью ключа 4 уст ЗО Известны, импульсные интеграторы, содер жащие устройство ввода величины рассогласования и настроечный орган времени интегрирования.Предложенный импульсный интегратор отличается тем, что в нем установлен блок настроек скоростей интегрирования, выполненный в виде барабана (ось барабана закреплена на водиле устройства для сравнения сигналов), с приводом от общего синхронного двигателя через шестеренчатый планетарный механизм с установленными по периметру микрометрическими винтами, снабженными пластинчатыми секторами. Блок через генератор угла поворота с фиксированной ординатой, выполненный в виде кулачка с приводом от общего синхронного двигателя и рычага с ощупывэтелем пластинчатых секторов блока настроек скоростей интегрирования, которые установлены на шестеренчатом секторе, и через генератор небаланса, выполненный в виде многоканального планетарно-фрикционного суммирующего механизма, состоящего из центрального фрикциона, закрепленного на общей втулке с шестерней (последняя сцеплена с сектором), водила с установленными на нем фрикционными каретками-сателлитами .с подвижными осями (каретки соединены детектирующими кинематическими цепями с функциональными кулачками, расположенныертеже изображен импульсныи интеваются заданные значения коэффициентовскоростей интегрирования.Генератор угла поворота с фиксировяннойординатой состоит из кулачка 16, рычага 17 иощупывателя 18, установленных на шестеренчатом секторе 19, который монтируется наподшипнике 20 оси 21.Генератор небаланса для генерирования инакопления интегральных посылок, представляющих собой произведения величин рассогласования на коэффициенты скоростей интегрирования, выполнен в виде многоканального планетарно-фрикционного суммирующегомеханизма и состоит из шестерни 22 для ввода углов поворота от генератора, втулки 23для соединения шестерни 22 с центральнымфрикционом 24, кареток-сателлитов 25, установленных на водиле 26, с количеством, равным числу каналов интегрирования, включающих малые фрикционы 27, шкалы 28, расцепляющие подшипники 29 для сцепления и расцепления фрикционов 24 и 27, шестерни 30 и31, пружины 32, конические шестерни 33 и34, детектирующие пространственные передачи, включающие червяки 35 и червячные шестерни 36, а также расцепляющего диска 37для поочередного сцепления кареток-сателлитов 25 с центральным фрикцпоном 24. В конце кинематических цепей кареток-сателлитов25 установлены функциональные кулачки 38,выполняющие роль интегрирующих ячеек.Пневмопреобразователь 39 с помощью рычага 49 поочередно преобразовывает углы поворота функциональных кулачков 38 в давление сжатого воздуха.Блокирующий механизм служит для блокирования работы генератора небаланса, когдаугол поворота рычага 40 превышает рабочийдиапазон. Механизм состоит из блокирующего рычага 41 с закрепленными на нем пластинчатым сектором 42 и осью 43, снабженнойподшипником 44, кулачка 45 для ввода углаповорота от пневмопреобразователя 39 и оси46, по отношению которой поворачивается рычаг 41. Формирование интегральных посылок осуществляется путем суммирования углов поворота на фрикционах 24 и 27.а= а - ао,где а - . суммарный угол поворота фрикциона 27;а, - угол поворота фрикциона 27, получающийся под действием перекатывания его по центральному фрикциону 24, его величина определяетсяпо формуле а=р 1 ьгде р - угол сцепления и- передаточноеотношение фрикционов 24 и 27;а - угол поворота фрикциона 27, трансформируемый генератором угла поворота; его величина определяется поформуле а.=ЯД,где Д - угол качения шестеренчатого сектора,- передаточное отношение между сектором 19 и шестерней 22. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 При величине рассогласования Ле = О и соответствующем выборе величин ср, , Р, с можно получать величину интегральной посылки:а=а, - и=р, - З,с=О,при а.=О; а=а,при а -- 2 а,; а= - а,Ощупыватель 18, качаясь от кулачка 16 генератора угла поворота, снимает углы поворота Р, зависящие от углов поворота водила 13 и положения секторов 3 по высоте барабана 1, которые вводятся в генератор небаланса шестерней 22 и центральным фрикционом 24.Импульсный интегратор работает следу ющим образомВращающиеся от общего синхронного двигателя через планетарный механизм, включающий шестерни 5, 6, 7, 8, 9, 10 и 11, барабан 1, через шестерню 47 водило 26,и кулачок 16 поочередно замыкают кинематические цепи от водила 13 до пневмопреобразователя 33 через соответствующие секторы 3, 3, фрикционные каретки-сателлиты 25 ь 25, с расцепляющими подшипниками 29 29, и функциональные кулачки 3838.При наличии рассогласования в первом объекте водило 13 поворачивается совместно с барабаном 1 на соответствующий угол.Синхронный двигатель через шестерни 11, 10, 9,8, 7, 6 и 5 поворачивает барабан 1 сектором 3, под ощупыватель 18, который под действием кулачка 16, сектора 19, шестерни 22,и центрального фрикциона 24 поворачивает фрикцион 27, на угол а.В это время подшипник 29, находится против выреза 48 в расцепляющем диске 37 и под действием пружины 32 происходит сцеплсние фрикционов 24 и 27.В то же время фрикцион 27 установленный вместе с кареткой-сателлитом 25 на вращающемся водиле 26, перекатывается по центральному фрикциону 27 на угол а, величина которого постоянна и регламентирована длиной выреза 48 в расцепляющем диске 37. Суммарный угол поворота а посредством кинематической цепи, состоящей из фрикциона 27 цилиндрических шестерен 30 и 31 конических шестерен 33, и 34, червяка 35, и червячной шестерни 36 трансформируется и фиксируется в виде угла поворота функционального кулачка 38, и с помощью рычага 40 передает-. ся на пневмопреобразователь 39 для преобразования в давление сжатого воздуха. При опускании сектора.19 с рычагом 17 и ощупывателем 18 фрикционы 24 и 27 расцепляются и вращение на каретку-сателлит 25, не передается.При выходе рычага 40 из рабочего диапазона углов поворота кулачок 45 одним из своих скосов посредством подшипника 44 и оси 43 поворачивает блокирующий рычаг 41 против часовой сгрелки по отношению оси 46 и пластинчатым сектором 42 закрывает вырез 48 в расцепляющем диске 37. В этом случае каретка-сателлит 25, не сцепляется своим фрикционом 27 с центральным фрикционом.