Способ циклического преобразования угла поворота вала в код

О П И С А Н И Е р 11 491974ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликДополнительное к авт. свид-ву аявлено 01,04.74 (21) 2010744/18-24 М. Кл. 6 0 ением заявки Ъе с присоед 23) Приорпт Государственны комите Совета Министров СССР по делам изобретений 681.325 (088.8 53) ллетеньния 22.04.76 убликовано 15.11,75. та о,публикования оп и открыти 72) Автор изобретения А. С, Смолин(54) СПОСОБ ЦИКЛИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАЛИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДния перехо а ших аз пряжени уль форм 1Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к преобразованию и кодированию информации,Известен способ циклического преобразования угла поворота вала с использованием синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ), основанный на формировании временных интервалов при значении амплитуд синусного, косинусного (опорных) напряжений питания и выходных напряжений синусной, косинусной роторных обмоток, равных нулю, и заполнении временных интервалов импульсами образцовой частоты.По этому способу время цикла преобразования нельзя сделать меньше периода питающего (опорного) напряжения, так как цикл включает время между импульсом начала преобразования и прохождением через нуль опорного напряжения и время до прохождения через нуль выходного напряжения.Целью изобретения является повышение быстродействия способа (уменьшение времени преобразования),Поставленная цель достигается тем, что в каждом цикле преобразования временной интервал формирует между ближайшим от начала цикла синусным или косинусным опорным напряжением и следующим за ним синусным или косинусным выходным напряжением и в зависимости от сочетания опорного и выходного на и и вле да их через н ир д ст р р ряда кода.На фиг. 1 изображена блок-схема преобра зователя для осуществления предлагаемогоспособа; на фиг. 2 - диаграммы формирования временного интервала.Статорные обмотки 1 и 2 СКВТ 3 подключаются к двухфазному источнику питания 4.10 Синусное напряжение питания подается навход нуль-органа 5, на первом выходе которого формируется импульс Ув, при переходе напряжения от отрицательных значений к положительным, на втором выходе формируется 15 импульс Ув, - при переходе от положительных значений к отрицательным (см. фиг. 2).Косинусное напряжение питания подается на вход нуль-органа 6, на первом выходе которого выделяется импульс Св, при переходе от 20 положительных значений к отрицательным, навтором выходе выделяется импульс Ув, при переходе от отрицательных значений к положительным. Напряжения с синусной и косинусной роторных обмоток 7 и 8 вращающего ся трансформатора 3 соответственно подаютсяна входы нуль-органов 9 и 10. На первом выходе нуль-органа 9 выделяется импульс Уо, при переходе выходной синусоиды от отрицательных значений к положительным, на вто- ЗО ром выходе - импульс Уо, при переходе от(6,10(-,) 11(З/2 г) 35 40 45 50 55 положительных значений к отрицательным. На первом и втором выходах блока 10 выделяются импульсы С/10, и С/1 О, От выходной косину- СОИДЫ,Импульсы (прохождения через нуль) С/а С/а ЬваС/0 и С/0 С/0 С 110 С 110, через вентили 11 - 18 подаются на блок 19 запоминания номеров, который представляет собой набор из триггеров, устанавливаемых в О импульсом начала преобразования (НП). В цикле преобразования, начало которого задается импульсом НП, конец (КП) - одним из импульсов /0(/0 С/10 С/10, запоминаются только два номера, один от опорных напряжений, а второй - от выходных.Формирователь 20 двух старших разрядов, представля 1 ощий собой логический блок, в завис;1 мости от комбинации состояний триггеров блока 19, вырабатывает коды согласно табл. 1. В скобках даны угловые значения. Поясним составление табл, Так как временные интервалы между одним из импульсов ЬаСа., С 0 С/аи другим С/оС/0 С/10 Г 10, не могут выражать угол более л/2, большие углы долокны быть получены путем коррекции старших разрядов. Допустим, после импульса НП первым появляется импульс Ьа, (появление первыми импульсов С/0 Сьо С 10, С/10, схемно исключается), а вторым - С/д Как видно из фиг. 2, временной интервал между С/.-, и С/0, непосредственно выражает угол поворота вала фазовращателя. Этот угол поворота меньше л/2.В старших разрядах должен быть код 00, который образуется при формировании временных интервалов между импульсами С/а, и С/9, 1 С О, И Ь 10 1 С/0, И С/10,.При появлении, например, первым импульса С/аа вторым - С/0, преобразуемый угол соответствует коду от преобразования временного интервала С/0, - Уо, с добавлением кода, соотзетствующего углу л, т. е. в старших разрядах должен быть код 10. Нетрудно полу 10 15 20 25 30 чить коды в старших разрядах и при других комбинациях номеров (см. фиг. 2),Рассмотрим формирование временных интервалов и преобразование их в код по фиг. 1. Импульс НП устанавливает в О блок запоминания 19 и счетчик 21 и через линию задержки 22 - триггер 23. При этом появляется разрешающий потенциал на вентилях 11, 12, 13, 14 и 24. После этого первый из импульсов, соответствующих номерам С/аС/аС 10 Са, проходит через схему ИЛИ 25, вентиль 24, переключает триггеры 26 и 23, С триггера 26 подается разрешающий потенциал на вентили 15 - 18 и вентиль 27, который пропускает импульсы образцовой частоты генератора 28 на вход счетчика 21. Разрешающий потенциал на выходе триггера 26 сохраняется до поступления на его вход первого из импульсов Со С/0 С 10 С 10, через вентили 15 - 18 и схем ИЛИ 29.Этот импульс переключает триггер 26 и считается концом преобразования (КП) . Формирователь 20 и счетчик 21 дают код, соответствующий углу поворота вала фазовращателя.По этому способу время цикла преобразования складывается из времени ожидан; я опорного импульса, которое не превышает 1/4 периода питающего напржкения, и времени появления импульса От Выходных напр 5 ыкениЙ СКВТ, которое такоке не превышает до 1,/4 периода питающего нап 1 оякения.Быстродействие способа в дья раза выше по сравнению с известным. Формула изобретения Способ циклического преобразования угла поворота вала в код, основанный на формировании напряжений, пропорциональных синусу и косинусу угла с последующими преобразованиями во временные интервалы при значениях с 1 шусного и косинусного опорных и выходных напряокений, равных пул 1 о, и заполнении временных 1 нтервалов импульсами образцовой частоты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия способа, в каждом цикле преобразования временной интервал формируют между ближайшим от начала цикла синусным пли косинусным опорным напряжением и следующим за ним синусным или кос 1 шусным выходным напряжением и в зависимости от сочетания опорного и выходного напряокений и направления перехода их через нуль формируют два старших разряда кода, 49974 д8 сп Оп Со 8 Юп Я 1 п Зых. Со 8 дух. оставитель И. НазаркинаТехред 3. Тараненко Корректор Н, Стельма Тираж 679митета Совета Министрений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ография, пр, Сапунова Редактор Б. Нанкина Заказ 663/10ЦНИИП Изд.2031 Государственного ко по делам изобре 113035, Москва, Ж.35