Импульсный интегратор

Союз Советских Социалистических Республик( 1170451/18-24 Кл. 42 д, 10 42 п 14, 7/18 присоединением заявкиКомитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССРпубликовано 04,Ч 11,1969, Бюллетень22ата опубликования описания 19.Х 1.1969 Авторизобретен И, Ел ЙЛТЕИТИ ч р : ЕЯ 1-;Ц 1:, р Г 1 ть 310 ТЕИ аявител П Ул ЬСНЫ Й И НТ ЕГРАт Известен импульсный интегратор, в кото. ром установлен блок настроек скоростей интегрирования в виде барабана, ось которого закреплена на водиле устройства для сравнения сигналов с приводом от общего синхронного двигателя через шестеренчатый планетарный механизм с установленными по периметру микрометрическими винтами, снабженными пластинчатыми секторами, который через генератор небаланса и интегрирующие ячейки подключен к исполнительному устройству.Предлагаемый интегратор отличается тем, что в нем установлен коммутатор в виде диска с приводом от синхронного двигателя, По периметру диска на пластинчатых основаниях устройства сравнения расположены элементы настройки времени интегрирования, каждый из которых выполнен в виде червяка с ручкой настройки, соединенного с ним червячного колеса и пластинчатого сектора, закрепленных ца общей втулке, и интегрирующие ячейки. Каждая ячейка выполнена в виде пластинчатого основания с установленными на общей оси расцепляющим подшипником и малым фрпкционом, соединенным генератором небаланса с соответствующим пластинчатым сектором элемента настройки времени интегрирования, и червяком, связанным с червячным колесом, которое установлено на общей втулке с кулачком, соединенным с рычагом исполнительного устройства. Это позволяет повысить надежность работы устройства.На чертеже изображен импульсный интегратор.5 Импульсный интегратор содержит установленные на пластинчатых основаниях 1 ячейки задания 2, настроечные органы коэффициентов времени интегрирования, каждый цз которых выполнен в виде червяка 8 с ручкой на стройки 4, червячного колеса 5 со шкалой настроек б, установленного на общей втулке с пластицчатым сектором 7, и интегрирующие ячейкирасположенные по периметру диска 8, каждая цз которых состоит из укрепленной в 15 диске оси 9, пластинчатого основания 10 ювтулки 11, которая установлена в подшипнике 12 на оси 9, На втулке 11 установлены кулачок 13 и червячное колесо 14, сцепленное с червяком 15. На общей оси 1 б кроме червяка 20 установлены малый фрикцпон 17 и расцепляющий подшипник 18.Работает интегратор следующим образом.Поворачивающийся импульсамп диск 8 поочередно обращает к рычагу 19 генератора не баланса пластпнчатые секторы 7. Генераторснимает углы поворота ц трансформирует их через сектор 20, шестерню 21 и втулку 22 в углы поворота центрального фрикциона 28, В то же время расцепляющий диск 24 с помоЗ 0 щью подшипников 18 поочередно сцепляет ма247536 Предмет изобретения Составитель М. А. Столярова. Федотов Техред А. А. Камышникова Корректоры; М. Коробоваи А. Николаев едактор Б аказ 3042/14 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Раушская набд. 4/5пография, пр. Сапунова,лые фрикционы 17 с центральным фрикционом 23.Сформированные на малых фрикционах интегральные посылки, пропорциональные произведениям величин рассогласования на коэффициенты времени интегрирования, фиксируются как интегральные суммы в виде углов поворота кулачков 13, которые через рычаг 25 поочередно подключаются к исполнительному механизму 2 б. Импульсный интегратор, содержащий устройство ввода, блок настроечных органов коэффициентов времени интегрирования, устройство сравнения сигналов, генератор небаланса и исполнительное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем установлен коммутатор в виде диска с приводом от синхронного двигателя с расположенными по периметру элементами настройки времени интегрирования, установленными 5 на пластинчатых основаниях устройства срав:нения, каждый из которых, выполнен в виде червяка с ручкой настройки, соединенного с ним червячного колеса и пластинчатого сектора, закрепленных на общей втулке, и интегри рующими ячейками, каждая из которых выполнена в виде пластинчатого основания с установленными на общей оси расцепляющим подшипником и малым фрикционом, соединенным генератором небаланса с соответствую 1 б щим пластинчатым сектором элемента настройки време 1 ни интегрирования, и червяком, связанным с червячным колесом, установленным на общей втулке с кулачком, соединенным с рычагом исполнительного устройства,