Способ определения фазочастотной характеристики объекта управления

Со 1 оз соеетских Социалистических Республик.Ч 111.1966 (Ле 98861/26-24) с присоединением заявки ПК 6 051 Приорите Ко 1 иитет по делам обретений и открытий ри Соеете Иииистров СССР1,1, оа 1.31(,о 1 Ь.От 8. (088,8) ано 17.Ч.1968 тл стен ь,м пуолик ата опубликования описания 8 Л 111.1 авто В. Н, ибаоиш изобретения Заявитель ганский филиал Института с Гипроуглеявтовтатизацият ПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФАЗОЧАСТОТНОЙ АРАКТЕР ИСТИ 1(И ОЬ ЬЕКТА УПРАВЛЕНИЯ динамичеоматического 1 й метод ре электронные преобразователи, связанные с техникой магнитной записи низкочастотных процессов, опущены). В качестве низкополосных фильтров 7 и 8 используют узкополосные 5 усилители. Фильтры 7 и 8 совершенно идентичны и могут быть синхронно перестроены на необходимую частоту.1 с,оммутатор 9 сова:естно с блоком умножения 10 по желянгпо оператора может произво- О дигь следующие операции;-озведспис в квадрат гармонического разложения входной рсализацш 1 СХ(1)е; возведение в кьадрат гармонического разложения выходной реализации Г(1)-, перемножение гармо ничсских разложений входной и выходной реа- лизаций На чертеже приведена блок-схема, п орой может быть реализован способ.Линия задержки 1 представляет собой лентопротяжный механизм, Магнитофонная плен ка, па которой синхронно записаны реализации со входа и выхода обьекта управления, находится на кассетах 2 и 3. Перемещением ролика 4 можно регулировать временной сдвиг т между входными и выходными реализац 11 ями, 25 причем если ролик 4 находится в положении и, то т=О.С магнитных головок б и б электрические сигналы поступают на узкополосные фильтры 7 и 8 (для упрощения рисунка спсциальные 30 о кот УУ Выходное10 п о ступя стзультирующсся вольтметрРсялизяцибыть прсдст1 1 11: еьп могутяжениягде А,. Известны способы определенияских характеристик систем автуправления, в частности частотньщения интегрального уравнения,Предложенный способ определчастотной характеристики объектаотличается тем, что, с целью повьности снятия характеристик прина объект стационарной широкопмехи с помощью узкополосныфильтруют входной и выходной сределяют взаимно коррсляционнэтих сигналов и фиксируют сдвигкорреляционной функции от есзначения. ения фазоуправлх.ния 1 шения точвоздействии олосной пох фильтров игналы, опю функцшо экстремума начального напряжение с блока умнон на блок интегрирования 11 с напряжение которого изме ом 1.ел чайных процессов авлсны следующими выр Л, =А,.сов(, ; -;,);- случай;1 ые амплитуды гармонического разложения;15 20 магнитофонной операции для фазочастотную+со -,) Й 25 30 о; - неслучайная угловая частотагармонического разложения; ср, - случайная фаза;Лср, - неслучайный сдвиг по фаземежду Л, (1) и У,(1), который определястся внутренней структурой объекта регулирования и частотой и Известно, что взаимная корреляционная функциятй =У,(1) Х,(1+ с) й =т,т= - А,А соз(в,+ о, + Л ,) сов(а, - ;,.+ о принимает максимальное значение при о,т= =Лср; и минимальное значение при со, т -лЛ,= - .Полагая Ло,.=О, находим начальную точку отсчета то. При измерении по первомумаксимуму значения Р, (т) то 1=0. При измерении по первому минимуму значения Р, (т)оа -2,Таким образом, лентопротяжный механизм включают, установив настройку фильтров 7 и 8 на частоту со 1, переключив коммутатог 9 в положение перемножения гармонических составляющих, установив ролик 4 на рассто янин 1 о от точки а, при котором задержка равна тоаПеремещая ролик 4 на расстояние Г 1, добиваются прскращсния изменения напряжения на вольтметре 12. Вычисляя ЛГ=7, - 7 о, определяот сдвиг по фазе на частоте оэ, по следующей формуле Л 1 о 1Угде 12 - скорость движенияпленки.Повторяя выше описанныеразличных частот ж, находятхарактеристику. Предмет изобретенияСпособ определения фазочастотной характеристики объекта управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сняа ия характеристик при воздействии на объект сгацнонарной широкополосной помехи, фильтруют с помощью узкополосных фильтров входной и выходной сигналы, определяют взаимно коорсляционную функцию этих сигналов и фиксируют сдвиг экстремума корреляционной функции от се начального значения.Заказ 2309/7Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2