Еибнкотша идентификатор. характеристик объект-“

видетельства М Зависимое от авт Заявлено 10 М,19 Ю. 1337666/18-2 Кл, С) 05 Ь 13/О с присоединением заявки Ы рнтет Комитет ао делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРпубликовано 19,1,1972. Бюллетень М 4 ата опубликования описания 17.111,1972 К 537.7:621.3,012.6 .078(088,8) Авторизобретения М. М. Ивахнен непропетровский государственный университ аявител ОР ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕ ИДЕНТИ ус гронства предо гявлена и О Изооретенис относится к системам агтома.ГИЧССКОГО УНРаВЛСШЯ, а НМЕШО - К ТСКпнс)Е- ской кибернетике, где об ьект управлсн)я имеет одну или несколько резонанснык частот, каждая из которых меняется при измене нии условий работы системы.Известны идентификаторы карактсристик объекта, содержащие два идснтисн)ы); Взаимосвязнн 1); канала в виде сосдинеш)я диоднорсякгншпш цени управления, нелинейно-п 1- 1 ) с чст)иссск)ГО н 1)соб)1) 23 ОВЯтсл 5 ни(1)0) мс 1 цииОб)н 1 н 1,51 )б)ои); канелов ун)с 1 ВЛ 51 съОго но сС Ч)С ГСНС) и Оря СниуСОИдС 1 11,), Колебаний и элсмеПа сравнения. В предлагаемом идентификаторе каждый канал дополнительно содержит усилительиреобразователь с регулируемым н реверсивным коэффициентом усиления, один из выкодов которого соединен с преобразователем информации другого канала, а другой - через элемент сравнения с управляемым генератором сннусондальных колебаний, Один в);од усилителя-преобразователя подключен к выкоду преобразователя информации данного канала, а другой - к выкоду объекта.Зто позволяет расширить функциональные В 03)Ожиости пдентифи 1.яторяиов 1 си 1 точность определения текущик характеристик управляемого объекта. Блок-сксма 2 чертеже.Идентификатор состоит из двук одинаковы взаимосвязанны.; каналов, каждый из кото. рык включает в себя диодно-реактивну)о цепь управления 1, нелинейно-параметрический преобразователь информации 2, усилительнрсобразователь 5 с регулируемым и реверш 1- русмым коэффициентом ус 15 еии 51, Функцио. н 1 лы 1251 СВ 5 зь мсжду ВзаимосВязанныви кяЯлами усгапавгпВетс 51 через 1 ияли:ируе- )11)111 Ооъек с 1)Явления 4, н 1)ЯВЛ 51 св ы) 1 ене- )2 ТОР СИН 1 СОДЯЛЬН 11:с КО;СОс 1 пнй Э И Э,ЕеСТ сравнен 1 гя 6.1 усть объект управления накоднтся нод воздействием управляюгцего сигналя и произВольного возмущающего фактора. Как в первом, так и во втором канале статистический коэфг 1)ицие 1 т усиления 1 саждого каскада равен единице. Это дает возможность непосредственно управлять син);ровные детектированием с переменным коэффициентом усиления в зависимости от колебаний анализируемого процесса. Под воздействием двук анализируемык сигналов, один из которык характеризует поведение регулятора, а другой - объект управления, в каждом канале варьиру)отся параметры информационнык преобразователей, что приводит к измененшо передаточного коэффициента и амплитудно-частотной ярактс 326552ИвентифцкаОр характеристик объекта, содержащий два цдецтц шых взаимосвязанных кшала, каждый з которых состоит из послевовательцо соедцечшых виодно-реактивной це 1 ш управления и не.)ццейно-параметрического преобразоватсля информации и общих вля этих каналов управляемого по частоте гецератора сццусоцдальцых колебаний и элемента сравнения, отлича)ощийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности определения текущих характеристик управляемого объекта, каждый канал дополнительно содержит усилитель-преобр азователь с регулируемым и реверсцруемым коэффициентом усиления, один из выходов которого соединен с преобразователем информации другого канала, а другой - через элемент сравнения с управляемым генератором сцнусоцдальных колебаний, причем один вход усилителя-преобразователя подключен к выходу преобразователя информации данного капала, а другой - к выходу об ьекта,45 50 55 60 65 рцстики колебательного контура. 1.11 выходеинф 0 р 1 ационногося разбаланс по напряжеццю, поваваемьш цавысокочастотный вход усилителя с регулируемым и реверсируемым коэффициентом усиления.При отсутствии управляющего сигнала ооакаскада усил)ггеля овшгаково усил)и ю)входной ац пал, и ца выходе Вффереццальной схемы напряжеие осугс)вует-)о оосспечивает динамическое равновесие )5,)1 ь)о.связанных подсистем, кажда 51 з которых аходится под постоянным частотным воздействием генератора синусоивальных колебаний.При появлении управляющего сш нала в каждой подсистеме устанавливастся зависимостьфазы выходного напряжения от полярностиуправляющего сигнала. В случае изменениязнака управляющего сигнала фаза выходногосигнала изменяется на обратную. Таким образом, на вход управляемого генератора подается сигнал рассогласования, характеризующий разность между фазой собственногоколебания и фазой внешнего возмущения, которая может изменяться в процессе колебаний. В каждом канале фаза собственного колебания устанавливается в зависимости отзначения первого анализируемого процесса,а фаза внешнего возмущения - от значениявторого.Поскольку изменение частоты ца выходе генератора зависит от функции сигнала рассогласования, в каждом канале одцовреме)шовозникает одноцаправленцьш цестаццопарцыйколебательный процесс, представляющий собой динамический корректирующий сигнал.Как мера различия дццахшкц во взаимосвязанных нелинейных каналах, он устанавливает зависимость коэффициента усиления ипостоянной времени информационного преобразователя от частоты колебаний, а такжеспособствует усилению нелинейного эффекта,связанного со свойствами самопастроки.При малых сигналах идентификатор процессов функционирует как два взаимосвязанных линейных колебательных звена, находящихся под воздействием внешней гармо)шческой силы с постоянными амплитудой и частотой,При больших сигналах, которые могут вызвать зависимую нелинейность демпфирующего коэффициента и нелинейность восстанавливающей силы путем насыщения Отдельныхзвеньев каналов, идентификатор процессовфункционирует как два взаимосвязанных нелинейно-параметрических колебательных звена, находящихся под воздействием внешнейгармонической силы с постоянной амплитудой и переменной частотой. При больших сигналах взаимосвязанные каналы обладают определенным видом насыщения: один из цихнасыщается по входной магнитной цепи, обладающей инерционностью, другой - по второму входу усилителя-преобразователя, обладающего безынерционной целицейцостью. В 5 10 15 20 25 30 35 40 свою очередь канал, обладающий инерционной целццейность)о, содержит эквивалентный нелинейный восстанавливающий член, а канал с безыцерционцоц целинейцостью содеркит эквив;1 льч)тный )гелицейный демпфи 1)ую. щий коэффициент.1 ак, например, в первом канале сигнал, харакгсрзу)оьвц) оеве)ъ регулятора, ьызываег ццерццо)цуо )слцейость для эквивалегого роостаавлва)ощего члена, а сигал, характсрцзОцп)1 Иовевсцие Обьекта у- раис)е 51, устанавлвает безынерционную нелинейность вля эквивалентного коэффициента демпфирования. Во втором канале сигнал, характеризующий поведение объекта управления, вызывает инерционную нелинейность для эквивалентного восстанавливающего члена, а сигнал, характеризующий поведение регулятора, устанавливает безынерционную нелинейность для эквивалентного коэффициента демпфирования.Первая характерная особеццость идентификатора характеристик объекта - зависимость эквивалентного коэффициента усиления и экш)валецтной постоянной времени от закона изменения частоты сканирующего генератора и режима прохождения через стационарный резонанс. При этом создаются удовлетворительные условия для формирования нелинейных законов управления и усиления нелинейного эффекта, связанного со свойствами самон аст 1.) а)113 а)0)цхс 51 сстем.В гора особенность ивснтцфикатора процессов состоит в том, что для получения эффекта синхронного детектирования в целццейш,)х цепы с цереме)шым коэффициентом усилеши соблюдается сццхроцизм между изме)иемым параметром и напряжением, подводимым ко входной цепи. Предмет изобретения326552 Составитель В. ЛукашинТскрсд Л. Куклина Редактор Б. ФедотовКорректор Е. Михеева Заказ 634/15 Изд. Мо 264 Тираж 448 Подписное 1111 ИГИ Когиитста по детаи изобретений и открытий при Совете Лиииггров ССС Москва, К, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2