Полуавтомат для контроля электрических параметров транзисторов

0 П И С А Н И Е 21257ИЗОБРЕТЕНИЯ -К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствал. 421, 12/01 21 д, 11102 10 Хг 966 (107683626-2 З явл вкис присоединением з К О 011 с Н О 1 триоритет Комитет по аелам иэобретений и открыти ори Совете Министров СССРДК 621.382.3.001. : 536.5 (088.8) ано 29,11,1968, Бюллетеньблик писания 26.1 Ъ.19 ата опубликовани Коваленко, П. ф, Новиков, П. Н, Терновский,езов, А. Н. Беляев, В, М, Таныгин, А. Ф. Леднов, ов, Е, М, Кравчук и А. А, Чайванов явител ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСК ПАРАМЕТРОВ ТРАНЗИСТОРОВАвторыизобретения А. С. Егоров, В, С.И. А. Мильский-НедорА. А. Богдан Известные полуавтоматы для контроля электрических параметров транзисторов содержат горизонтальный термостатированный барабан и разбраковочное устройство, объединенные приводом периодического действия. В этих устройствах прижим транзисторов, их съем и разбраковка производятся вручную.Предложенный полуавтомат позволяет повысить производительность труда и качество контроля за счет автоматического прижима транзисторов к термостатированной поверхности, их съема и разбраковки. Особенность устройства заключается в том, что каждая грань барабана снабжена колодкой для прижима транзисторов, поворотной относительно ребра барабана. Колодка выполнена с подпружиненными упорами и двумя фиксаторами в виде ползунов, соосно установленных в пазу барабана. Барабан имеет общий съемник транзисторов с двусторонне подпружиненным перпендикулярно оси барабана держателем с захватными губками и отсекателсм, выполненным в виде поворотной гребенки с зубьями. Зубья выполнены с выступами по числу горизонтальных рядов гнезд для установки транзисторов и расположены между захватными губками. Привод съем- ника имеет управляемую защелку для жесткой связи с держателем. На фиг. 1 представлен полуавтомат со съемником транзисторов на переднем плане, общий вид, на фиг. 2 - термостатированный барабан полуавтомата с колодками для прижима транзисторов.После загрузки гнезд 1 одной из граней термостатированный барабан 2 поворачивается транзисторами д на шаг, соответствующий одной грани, Затем загружается следующая грань и т. д, При каждом повороте барабана 2 колодка 4 загруженной грани с подпружиненными упорами б поворачивается вокруг осей б посредством зубчатых секторов 7 через шестеренки 8. Затем колодка прижимается к транзисторам 3 кулачками 9, а фиксаторы 10, управляемые кулачками П, заходят в пазы штырей 12 на колодке 4 и удерживают их в прижатом положении в течение нескольких шагов барабана, пока осуществляется процесс контроля. Далее кулачки И выводят фиксаторы 10 из зацепления с колодкой 4, которая под действием собственного веса поворачивается вокруг своих осей б. Держатель 14 съемника 15 подходит к транзисторам 3 на грани барабана 2. С приводом полуавтомата жестко связана траверса 1 б съемника 15, В начале движения траверсы 1 б держатель 14 остается на месте. В пазах кулачка 17, расположенного на траверсе 1 б, находятся ролики 18 захватных губок 19, которые раскрываются212575 О35 кулачками, Кулачок 20 на траверсе, перемещаясь относительно подпружиненного рычага 21 отсекателя 22, ставит зубья 23 отсекателя, находящиеся между захватными губками 19, с упорами 24 в вертикальное положение. Подпружиненная защелка 25 на траверсе 16, обкатываясь по кулачку 26 на станине, выходит из зацепления с держателем 14. При дальнейшем перемещении траверса 16 через пружину 27 подводит держатель 14 к транзисторам 3 на барабане 2, а защелка 25 сходит с кулачка 26 и соприкасается с держателем 14. Упоры 28 позволяют остановить держатель 14 точно у барабана 2, В начале обратного хода траверсы 16 держатель 14 остается на месте, захватные губки 19 закрываются, охватывая своими азами, но не зажимая, транзисторы 3. Затем через защелку 25 траверса 16 плавно отводит держатель 14 с транзисторами 3. Транзисторы 3 удерживаются от выпадания упорами 24 на отсекателе 22. После извлечения транзисторов из барабана 2 защелка 25 находит на кулачок 26 и выводится из зацепления с держателем 14, который траверсой 16 через пружину 27 отводится до лотков 29 разбраковочного устройства. Упоры 30 останавливают держатель точно у раз браковочного устройства. При дальнейшем движении траверсы 16 кулачок 20 поворачивает через рычаг 21 зубья 23 сначала на угол, достаточный для освобождения нижнего ряда транзисторов 3, а затем на больший угол, для освобождения и верхнего ряда транзисторов, которые в ориентированном положении поступают в лотки 29 5 на разбраковку. Предмет изобретения Полуавтомат для контроля элекпрических ла раметров транзисторов, содержащий горизонтальный термостатированный барабаны и разбраковочное устройство, объединенные приводом периодического действия, отличающийся тем, что, с целью повышения производитель ности и качества контроля, каждая грань барабана снабжена колодкой для прижима транзисторов, поворотной относительно ребра барабана, с подпружиненными упорами и двумя фиксаторами в виде ползунов, соосно установ ленных в пазах барабана, имеющего общийсъемник транзисторов с двусторонне подпружиненным перпендикулярно оси барабана держателем с захватными губками и отсекателем, выполненным в виде поворотной гребен ки с зубьями, содержащими выступы по числугоризонтальных рядов гнезд для установки транзисторов и расположенными между захватными губками, причем привод съемника имеет управляемую защелку для жесткой свя зи с держателем.212575 г,Я орректоры: В. В. Крылова и М. П. Ромашова сдактор П, С. Шлай Тираж 530ми 1 ета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 графин пр Сапунов Заказ 900/3ЦНИИПИ Составител Гехред Т. Курилко Подписное Министров СССР