Плавающее устройство для сборки деталей типа вал-втулка

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 О 2723 Союз Советских Социалистических Республик, 491, 12 рисоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14.1 Х.967. Бюллетень1Лата опубликования описания б.Х 11,1967 МПК В 23 Комитет по деламбретений и открытий К 621.824.002,72: :621,318.3 (088,8) ете Микис вторызобретен. М, Карелии и А. М, Гирель Заявитель ЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА АВ Известны плавающие устройства для сбор ки деталей типа вал-втулка, содержащие державку с закрепленной в ней одной из собираемых деталей, помещенной в корпусе и находящейся под воздействием силовых элементов в виде пружин, обеспечивающих плавающее перемещение ее,в плоскости, перпендикулярной оси.Предложенное плавающее устройство отличается тем, что установленные в корпусе силовые элементы выполнены в виде электромагнитов, монтируемых в ползунах, устанавливаемых в заданном положении и смещенных в радиальном направлении относительно друг друга на величину, равную максимальному несовпадению осей собираемых деталей, деленному на число электромагнитов. Корпус смонтирован с возможностью вращения и снабжен зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с ведущей шестерней привода, установленного на неподвижном основании. Благодаря этому обеспечивается точность относительной ориентации в процессе сборки деталей, не имеющих фасок.Лля равномерного поочередного притяжения собираемой детали магнитами они расположены в корпусе по окружности с шагом, увеличивающимся по мере уменьшения радиуса расположения магнитов. С целью сборки диамагнитных деталей, вустройстве дополнительно установлена ферромагнитная втулка, обхватывающая собираемую деталь, расположенную в корпусе.5 Лля автоматического выключения устройства при заходе одной детали в другую оно снабжено подпружиненным штоком, размещенным вдоль оси и связанным с датчиком, воздействующим на привод.На чертеже изображено описываемоеустройство, продольный и поперечный разрезы.Устройство содержит корпус 1, вращающий.ся на роликовых конических подшипниках 2, В корпусе установлены шесть электромагнитов 3, Они расположены с неравномерным шагом и сдвинуты один относительно другого на величину, равную максимальному несовпадению осей собираемых деталей, деленному 20 на число электромагнитов, Электромагнитызакреплены на ползунах 4 при помощи винтов 5 и контрирующих гаек 6.Собираемую диамагнитную деталь устанавливают на специальной стальной подставке 7, 25 Внутри корпуса располагают подпружиненный шток 8, на резьбовом конце которого закреплен конечный выключатель, устанавливаемый в определенном положении относительно торца деталей. К корпусу винтами 9привернут зубчатый венец 10, который находится в зацеплении с шестерней 11, вращающейся от привода. Предмет изобретения 1, Плавающее устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее корпус, в котором устанавливается одна из собираемых деталей и силовые элементы, воздействующие на эту деталь и обеспечивающие плавающее перемещение ее в плоскости, перпендикулярной оси, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности относительной ориентации в процессе сборки деталей, не имеющих фасок, установленные в корпусе силовые элементы выполнены в виде электромагнитов, монтируемых в ползунах, устанавливаемых в заданном положении и смещенных в радиальном направлении относительно друг друга на величину, равную максимальному несовпадению осей собираемых деталей, деленному на 5 10 15 20 число эЛектромагнитов, а корпус выполнен с возможностью вращения и снабжен зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с ведущей шестерней привода, установленного на неподвижном основании.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерного поочередного притяжения собираемой детали магнитами, они расположены в корпусе по окружности с ша гом, увеличивающимся по мере уменьшения радиуса расположения магнитов.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сборки диамагнитных деталей, оно снабжено ферромагнитной втулкой, обхватывающей установленную в корпус собираемую деталь.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматического выключения устройства при заходе одной детали в другую, оно снабжено подпружиненным штоком, расположенным вдоль оси устройства и связанным с датчиком, воздействующим на привод.Типография, пр. Сапунова, 2 аз 3627/18ИИПИ Комитета по деламМоск Тираж 535обретений и открытий при Совете , Центр, пр. Серова, д, 4 Подписное инистров СССР