Устройство для кодирования угловых и линейных

ст;ооюэнз.йттатетно-т ;:.,:. ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 05,1,1965 ( 942500/26-24)с присоединением заявкил, 42 пт, 1 омнтет по делам МПК б 061 риорптет обретений н открытиирн Совете МинистровСССР бликовано 141 Х,1967, Бюллетень19 ДК 681.325.3(088,8 Дата опубликования описания 28,Х 1,19 Авторизобретения инковскии аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ УГЛОВЫХПЕРЕМЕЩЕНИЙ НЕЙНЫХ я углощие из , тира- связаным ст. тается тем, ии углов в ало с прозакону 1 ныи ра 15 оэ " ,) "ый максимальный ради Я 1 с произвольн зеркала; текущий р текущий у диус;ол; В общем спуч 1,аог= ктиче- , но прая =1.зеркальнуглу 2 тр, дому уравно. ь тт=0,5,ная часть ствующая по указан произволки можно принят Жирно очерченерхности, соответ ыть выполненаостальная часть -ой поолжна нению,Р 1 звестпы устроиства для кодированивых и линейных перемещений, состояосветителя, двигателя, фотоэлементатрона и генератора высокой частоты,ного через формирователь со счетн уройством.Предлозкенное устройство отлиЧто оно содержит при кодированпределах 30 в 3 выпуклое зеркфилем, выполненным по, - текущий радиус;- текущий угол;к - текущий угол поворота отраженно.го луча;2 тр - максимальный кодируемый угол, ав пределах 0 - 30 вогнутое цилиндрическоезеркало, помещенные на кодируемом валу, иподвижное спиральное зеркало, оптическисвязанное с фотоэлементом в цепи сетки тиратрона.Это позволяет расширить пределы преобразования угла поворота в код и линеаризоватькодирование.Ча фиг. 1 показаны диск с выпуклым и тело вращения со спиральным зеркалами для кодирования больших углов; на фиг. 2 диск с вогнутым и тело вращения со спиральным зеркалами для кодирования малых углов; на фиг, 3 - принципиальная схема кодирующего устройства; на фиг. 4 - развертка спирального зеркала; на фиг, 5 - эпюра работы тиратрона.Пластинка 1 с выпуклым зеркалом 2 насажена на ось Е (см. фиг. 1). Если максимальный угол поворота оси У составляет 2 тр, а луч, отраженный от выпуклого зеркала 2, должен при этом повернуться на угол 2 а, то профиль зеркала 2 должен быть выполнен по уравнепшоЛампа 8 освещает зеркало 2, а отраженный луч п, дает на тело вращения 4, образованное дугой радиуса г, и спиральное зеркало 5 ца поверхности тела вращения 4, Синхронные двигатель б приводит во вращение тело вращения 4 со спиральным зеркалом 5 и коммутатор 7,При кодировании малых (порядка 30) утловых перемещений дисков 8 и 9 вокруг осей 2 и Л часть ободов этих дисков выполнена в форме вогнутых цилиндрических зеркал 10 (см. фиг. 2). Световой луч от лампы 8, отражаясь от зеркал 10, достигает спирального зеркала 5. Перемещение дисков 8 и 9 вызывает поворот отраженных лучей.Фотоэлемент 11 освещается спиральным зеркалом 5 оптического блока 12. Амперметр 18 служит для контроля работы устройства,Цикл опроса угла отклонения луча г в блоке 12 начинается с того, что двигатель 6 замыкает коммутатор 7, который своим контактом 14 отпирает лампу 15 и подает анодное напряжение на тиратрон (либо тиристор) 16, Дальнейшее вращение зеркала 5 приводит к освещению фотоэлемента 11 и зажиганию тиратрона 16, Ток тиратрона 16, проходя по сопротивлению 17, вызывает отпирание формирователя 18, и в счетное устройство 19 начинают проходить импульсы от генератора 20.При дальнейшем вращении двигатель 6 размыкает коммутатор 7, запирает лампу 15 и прекращает прохождение тока через сопротивление 17. Лампа 18 запирается и заканчивает этим цикл опроса угла поворота оси Л.Затем двигатель опять замыкает коммутатор 7 и начинается следующий цикл опроса, что иллюстрируется разверткой вращающегося зеркала (см, фиг, 4). Луч г, отраженный от контролируемой оси, проходит в плоскости ССВ. Когда луч пересекает образующую АСА, двигатель замыкает коммутатор 7, начиная этим цикл опроса, и отпирается лампа 15. Когда луч г пересекает зеркало,5 в точке С, он попадает на фотоэлемент 11, при этом зажигается тиратрон 16, отпирается лампа 13, и начинается счет импульсов. 510 15 20 25 30 35 40 45 Прн пересечении лучом г образующей ВВВ, двигатель 6 размыкает коммутатор 7 ц прекращает отсчет импульсов,На эпюре работы тцратрона, который пита.тся прерывистым постоянным напряжением, показанной на фиг. 5, точка А соответствует моменту замыкания коммутатора 7, точка С - зажиганию тиратроца, точка В - размыканию коммутатора 7 и выключению тиратрона, Число импульсов, которое проходит в счетное устройство 19 за цикл опроса без учета погрешностей, выражается=К,1 СВ=К,с,где 1 СВ - время прохождения луча г от точки С до точки В. с - угол поворота кодируемой оси; К и К. - постоянные коэффициенты. Предмет изобретенияУстройство для кодирования угловых и линейных перемещений, состоящее из осветителя, двигателя, фотоэлемента, тиратрона и генератора высокой частоты, связанного через формирователь со счетным устройством, отличающееся тем, что, с целью расширения пределов преобразования угла поворота в код ц лицеаризациц кодирования, оно содержит при кодировании углов в пределах 30 в 3 выпуклое зеркало с профилем, выполненным но зако гур=Я(сов ) д)где Я - произвольный максимальный радиусзеркала;р - текущии радиус,с - текущий угол;и - текущий угол поворота отраженного луча;24", - максимальный кодируемый угол, а впределах 0 - 30" содержит вогнутое цилиндрическое зеркало, помещенные на кодируемомвалу, ц подвижное спиральное зеркало, оптически связанное с фотоэлементом в цепи сетки тцратроца,