Способ автоматического останова клетьевой подъемной установки

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельст л. 35 а, 22/03 Заявлено ОЗХ,1965 ( 100505 рисоединением заявкиМПК В 66 Ь ПриоритетОпубликовано 08.1 Х,1967, Бюллетень18 Дата опубликования описания 22.Х 1.1967 Комитет по деламзобретеиий и открытипри Совете Министров ДК 621.316.719,3; 622 678 5(088 8 Авторизобретения. М. Э аявит ОВА КЛЕТЬЕВОЙ АТИЧЕСКОГО ОСТАДЪЕМНОЙ УСТАН ПОСОБ А ормо и полу- дключеагрегату ного ос- ектроисм мехаОднако для целого ряда установок и механизмов, например, грузовых клетьевых подьемов, работающих без посадочных кулаков, требующих точного останова на заданной отметке, указанный способ является недостаточно точным из-за колебаний статической нагрузки.Предложенный способ обеспечивает более точный останов клети на заданной отметке независимо от колебаний статической нагрузки. Это достигается тем, что в момент подачи команды на останов разрывают цепь тормоза и одновременно вводят электросопротивление в цепь возбуждения синхронного электрогенератора, оставляя подключенным к нему двигатель, который отключают только после полного наложения тормоза.На фиг. 1 приведена тахограмма работы электропривода, а на фиг. 2 - электросхема соединения главных цепей, показывающая принцип работы по способу. Известны способы электрического тния асинхронных электродвигателейчения пониженной скорости путем пния статора к преобразовательномупониженной частоты, причем для полтанова двигатель отключается от элточника низкой частоты с примененинического тормоза. На тахограмме (фиг. 1) приведены все периоды работы электропривода по подъему клети, разгон (точки 1, 2), установившаяся максимальная скорость (точки 2, 3), замед 5 ление (точки 3, 4), останов (точки 5, б),Разгон при автоматическом управлении осуществляется как и при ручном, но с дополнительным использованием специального устройства для дистанционного управления гид 10 равлическим тормозом, дающего возможностьрастормаживать систему без помощи машиниста.При подходе клети к точке 3 двигатель АДотключается от электросети частотой 50 гцт 5 контактором 1 Л (фиг. 2) и подключается кпреобразовательному агрегату контактором 2 Л. Контакторы ускорения 1 У - 5 У в цепи ро.тора отключаются в момент переключения контакторов 1 Л, 2 Л и снова включаются в20 функции времени, обеспечивая интенсивностьи плавность замедления. Замыкаются контакторы 1 К, 2 К усиливая возбуждение синхронного генератора СГ. Одновременно, при помощи упомянутого специального гидравлическо го устройства по управлению гидравлическимтормозом путем отключения первой ступени уменьшается зазор между ободом и тормозными колодками с целью уменьшения разброса времени срабатывания тормоза в период оста 30 нова3Происходит интенсивное замедление привода и переход на устойчивую пониженную скорость.При подходе клети к пункту 5 (фиг. 1) подается команда на остановку клети, с целью доставить клеть в строго фиксированный пункт 6.Способ управления обеспечивает уменьшение влияния колебания статической нагрузки посредством совмещения работы электропривода и тормозной системы в период подхода к месту точной остановки. Останов происходит в следующей последовательности.Отключается вторая (последняя) ступень тормоза, одновременно вводится электросопротивление в цепь возбуждения синхронного генератора отключением контактов 1 К, 2 К (фиг. 2), Двигатель остается подключенным к преобразовательному агрегату до момента полного наложения тормоза, обеспечивая благодаря избыточному моменту двигателя скорость передвижения, практически не зависящую от изменения величины статической нагрузки. В момент полного наложения тормоза обесточивается схема управления и отключается двигатель. Таким образом, отключение 201615 двигателя точно совпадает с моментом полного наложения тормоза.В этот момент уменьшается электронапряжение на генераторе, благодаря чему проис ходит плавный, без рывков останов двигателя.При использовании некоторых типов болеесовершенных конструкций тормозов отпадает необходимость в торможении двумя ступенями.10Предмет изобретения1. Способ автоматического останова клетьевой подъемной установки с приводом от асинхронного электродвигателя путем подачи 15 в цепь статора электронапряжения пониженной частоты, например, от синхронного генератора с последующим наложением механического тормоза, отличающийся тем, что, с целью обеспечения более точного останова 20 клети на заданной отметке независимо от колебания статической нагрузки, при работе установки без посадочных кулаков, в момент подачи команды на останов, разрывают электрическую цепь тормоза и одновременно вво дят электросопротивление в цепь возбуждениягенератора, оставляя подключенным к нему двигатель, который отключают от генератора только после полного наложения тормоза.Заказ 3603/7 Тираж 535 Подп ясно НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр, Сапунова,