Гидродвигатель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК ПАТЕНТУ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(57) Использование: в поворотных исполнительныхмеханизмах Сущность изобретения: на корпусеоппозитно закреплены гильзы, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, свя(ж Кб (11) 2 ОО 3851 С 1(Я 1) Б Р 15 В 1 б Об занные зубчатыми рейками, периодически взаимодействующими при помощи прижимов. Прижимы управляются гидроцилиндрами. Рейки выполнены подпружиненными относительно зубчатого колеса и установлены радиапьно подвижно, Прижимы снабжены роликами, взаимодействующими с рейками. Несо осные полости оппозитно расположенных .гильз гидравлически связаны друг с другом. Каждая из оставшихся рабочих полостей связана со своим гидроцилиндром и подключена к источнику питания. 1 ип, 200385155 Изобретение относится к гидродвигателям и может быть использовано в поворотных исполнительных механизмах,Целью изобретения является повышение эффективности исполнительного механизма, что также расширяет функциональные возможности гидродвигателя.На чертеже представлен гидродвигатель в разрезе.Гидродвигатель содержит корпус 1, оппозитно закрепленные на нем гильзы 2, 3, 4 и 5 с размещенными в них поршнями 6 и 7, связанными с зубчатыми рейками 8 и 9, взаимодействующими с зубчатым колесом 10 и прижимами 11 и 12 соответственно. Прижимы 11 и 12 имеют тела качения (ролики) 13, расположенные по обе стороны от перпендикулярной рейкам радиальной оси 14 гидродвигателя, и связаны со штоками гидроцилиндров 15 и 16 соответственно, закрепленных на корпусе 1, что обеспечивает перемещение прижимов вдоль оси 14, Концы 17 реек 8 и 9 установлены в поршнях 6 и 7 подвижно и взаимодействуют с пружинами 18, которые отжимают рейки 8 и 9 от зубчатого колеса 10, Несоосные полости двух гильз, например, 3 и 5, расположенные по разные стороны от обеих перпендикулярных оси зубчатого колеса осей симметрии 14 и 19, с помощью трубопровода 20 сообщены между собой и заполнены рабочей жидкостью. Бесштоковые полости двух других гильз 2 и 4 рабочие полости), подключаемые к гидросистеме (не показана), с помощью трубопроводов 21 и 22 сообщены каждая с рабочей полостью ближайшего гидроцилиндра 15 и 16.Гидродвигатель работает следующим образом,При подаче рабочей жидкости в рабочие полости цилиндра 15 и гильзы 2 рейка 8 штоком цилиндра 15 через прижим 11 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10 и, перемещаясь вместе с поршнями б, вращает зубчатое колесо (на чертеже против часовой стрелки), При этом рабочие полости цилиндра 16 и гильзы 4 сообщены со сливной магистралью гидросистемы, ОдновреФормула изобретения ГИДРОДВ И ГАТЕЛ Ь, содержащий корпус с оппозитно закрепленными на нем гильзами, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, связанные зубчатыми рейками, периодически взаимодействующими при помощи прижимов, управляемых гидроцилиндрами, с зубчатым колесом, причем рейквыполнены подпружиненными относи;.,льно послед 1525 30 35 40 4550 менно с началом движения рейки 8 рабочая жидкость из полости гильзы 3 выдавливается в связанную с ней полость гильзы 5, перемещая вместе с поршнями 7 рейку 9 синхронно и синфазно с рейкой 8, После достижения крайнего положения реек 8 и 9 переключают подачу рабочей жидкости в рабочие полости цилиндра 16 и гильзы 4, соединяя одновременно рабочие полости цилиндра 15 и гильзы 2 со сливной магистралью, Рейка 9 штоком цилиндра 16 через прижим 12 вводится в зацепление с зубчатым колесом 10, Одновременно под действием пружин 18 и радиальнойсоставляющей усилия, действующего в зубчатам зацеплении (рейка 8 и зубчатое колесо 10), рейка 8 выводится из зацепления с зубчатым колесом 10. Рейка 9, перемещаясь вместе с поршнями 7, вращает зубчатое колесо 10 в первоначальном направлении(против часовой стрелки), Благодаря перетеканию рабочей жидкости иэ полости гильзы 5 в полость гильзы 3 рейка 8 вне зубчатого колеса 10 синхронно и синфазно с рейкой 9перемещается в исходное положение. После переключения подачи рабочей жидкости описанный цикл работы гидродвигателя повторяется.При параллельном подключении к гидросистеме попарно рабочих полостей гильз 3 и 5, 4 и 6, а также цилиндров 15 и 16, причем последних параллельно какой-либо паре гильз, происходит прерывистое одностороннее вращение ведомого вала с созданием удвоенного крутящего момента от усилий в обоих гидроцилиндрах) за счетдвижения в противоположных направлениях обеих реек 8 и 9, одновременно введенных в зацепление с зубчатым колесом 10.При параллельном подключении к гидросистеме пбпарно рабочих полостей гильз 3 и 5, 4 и б и постоянной фиксации реек 8 и 9 в зацеплении с зубчатым колесом 10 происходит двухстороннее вращение ведомого вала с созданием удвоенного крутящего мо- мента 56) Авторское свидетельство СССР М 812956, кл, Р 15 В 15/06, 1978,него, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, рейки установлены радиально подвижно, прижимы снабжены роликами, взаимодействующими с рейками, несоосные полости оппоэитно расположенных гильз гидравлически связаны одна с другой, а каждая изоставшихся рабочих полостей связана сосвоим гидроцилиндром прижима и подключена к источнику питания,2003851 и ктор Н. Кещеля едакто Тираж Подпис НПО "Поиск" Роспатента13035, Москва, Ж, Раушская наб 4/ аказ 3317 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 тавител ред М,М Липовнтал