Фотоэлектронный преобразователь перемещения

Комт 1 тет Росс 1 тцской Федерации по иатептам и товарным знакам ИЗОБРЕТЕНИЯ ИСАББ 2 1 Й ТЕОЪРЛЗОВАся к оптическому контро(21) 4809627 сс 28(76) Сурнин Николай Ильич(57) Изобретение относит лю размеров и может быть использовано для контроля перемещений. Цель изобретения - повышение точности. контроля за счет использования двух растровых решеток с различным шагом штрихов. Эти решетки взаимодействуют с фотоприемниками, вацоченными на вход реверсивного счетчика 1 ил.2003040 Модулированный с ПОМОщью основнойрастровой решетки 2 световой поток источника 1 преобразуется в Фотоприемниках 3 и4 о сигналы треугольной формы, которыепосле обработки о формирователе 7 стар. ших разрядов записыоаьотся о реверсионыйсчетчик 10,Уодулироваиььььй с помощью растровыхрешеток 2 и 8 световой поток источника 110 преобразуется в фотоприемниках 5 и 6 всигналы треугольной формы с периодомследования 2 п+1 раэ, более частым, чемсигналы с Фотоприемников 3 и 4), которыеобрабатываются В формирователе 9 младших разрядоо и записыоаьотся В реверсионый гчот ьик 1 ь 0На выходе Формирователей 7 и 9 о момент перехода напряжения сигнала черезноль образуьотся импульсы, несущие инфор 20 мацию а направлениях перемещения.решетки 2 за счет того, что фотоприемники 3-6сдвинуты ОтносительнО фронтов непрозрачных полос рсшетки 2 на половину шириныполосы растра. решеток 2 и 8, а о промекут 25 .ках мекду переходами через ноль сигналовФотоприемников 3 и 4 в циФровой код преобраэуьотся сигналы, снимаемые с Фотоприемникоо 5, 6 в момент их перехода черезноль,30 Преобразование сигналов Фотоприемников в цифровой код о момент перехода ихчерез ноль позволяет отказаться от приме. нения аналого-цифрового преобразователяс присушей ему низкой помехозащищенно 35 стью по импульсным помехам,Таким образом, прерлагаемый преобразователь Обеспечлоает более высокую достоверность измерений по сравнению спрототипом, содержащим аналого-цифро 40 оой преобразователь. двумя фотоприемниками, оптически связанными с растровыми решетками, связанными входами с Фотоприемниками Формирователями разрядов и соединенным с их вьькодами реверсивным счетчиком, а шаги указанных решеток отлйчаются о нечетное число раз, преимущественно в 3.- 7 раэ,ФОТОЭЛЕКТРОННЫЙ Г 1 РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНЛЛ, содержащий источник света и последовательно Оптиче 5 р ски связанные с ним осььоонуьо и дополнительную растровые решетки с различнььм шагом штрихов и два фотоприемника, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, Он снабжен дополнительными Изобретение относится к измерительной технике и может быть испольэооано дляизмерения угловых или линейных перемещений о цифровых системах управления,Известен Фотоэлектронный преобразователь перемещения, содержащий последоВательно оптически связанные источниксвета и растрооуьо решетку, Однако, точность его недостаточная.Известен также Фотоэлектронный преобразователь с двумя растровыми решетками и двумя фотоприемниками, Однако, и егоТочность не всегда достаточная при прЕциэионных измерениях.Цель изобретения - повышение точности,Поставленная цель достигается тем, чтоуказанный преобразователь снабжен дополнительными двумя Фотоприемниками,, оптически связанными с растровыми решетками, связанными входами с Фотопри-.емниками формирователя разрядов исоединенными с их выходами реверсивнымсчетчиком, а шаги указанных реыеток Отличаются о нечетное число раэ, преьмуьцестВенно о 3 - 7 раэ.1-а чертеже представлена блок-схемапредлагаемого преобразователя,Преобразователь содержит источник 1света, основную растровуьо решетку 2, фотоприемники 3 - 6, формирователь 7 старших разрядов, подключенный входами кВыходам фотоприемььиков 3 и 4, Дополнительную растровуьс решетку 8, выполненььуьо с эданн шаго о 2 п+1 13, 5, 7) разменьше шага Основной растровой решетки2 и установленнуьо между источником 1 света и Фотоприемниками 5 и 6, соединеннымис Формирователем 9 младцьих разрядов. В ыходы формирователей 7 и 9 раэрядоо соединены с реверсивным счетчиком 10, Задаватьшаг больша семи нецелесообразно, так какреализовать этот шаг технически сложно,Преобразователь работает следующимобразом,Формула изобретения 56) Авторское свидетельство СССР % 1334043, кл. О 01 В 11/00, 1985.Авторское соидетельство СССР М 1170269, кл. 6 01 В 11/00, 1984.2003040 оставитель А. Духанинхред М, Моргентал Корректор А. Моты Редактор Т. Горячев Тираж Подписное Н ПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 РЬ Зака оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина