Устройство для захвата и транспортировки грузов

О П И С А Н И Е 98599ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(088.8) ритет Комитет оо делам иаебретений и открытий при Совете веинистров."10311 Е Я Авторыизобретения М. А, Дворников, А. А. Лазарев,В. Т, Никулин, В. В. Ха П 4 ТГНТИ 0- Т-ХИИжа;я 1 Н. Можаев, Н. В.н и А, В. Яковлев 11 8 ЛИ 0 аявитель РАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ СТРОЙСТВО АХВАТА И ле.На фиг. 1женное устро2 - установочгидротормоз.На корпусе хематично изооражеио предлство в двух проекциях; на фиое приспособление; на фиг. 3 тележки смонтированы м Известны устройства для захвата и транс. портировки грузов, включающие подвижную тележку со смонтированным на ней механизмом перемещения, установочным приспособлением, гидротормозом и клещевым захватом.Описываемое устройство отличается тем, что, с целью обеспечения его точной установки на рабочих позициях в процессе производства работ, установочное приспособление выполнено в виде двух изогнутых подпружиненных рычагов, поворачивающихся под действием толкателей гидроплунжеров вокруг симметрично укрепленных в корпусе приспособления осей, и взаимодействующих со свободными концами подпружиненных рычагов упоров, жестко укрепленных на путях тележки в местах ее точной установки.Для плавного разгона устройства и торможения при подходе к месту точной установки гидротормоз выполнен в виде прямолинейно перемещающегося в корпусе щелевого дросселя, управляющего через двигатель скоростью движения тележки. Для надежного включения электрической аппаратуры применено фоторе 5 10 15 20 25 иизм перемегцения 2, механизм захвата 3, ги дротормоз 4, установочное приспособление 5 и блок фотореле б. Установочное приспособление включает рычаги 7 (см. фиг. 2), поворачивающиеся под действием гидроплунжеров 8. Рычаги одними концами соединены с пружиной 9, В корпусе 10 (см. фиг. 3) прямолинейно перемещается щелевой дроссель 11,Масло из гидравлического двигателя механизма перемещения 2 через полость Л гидро- тормоза (см. фиг. 3) свободно сливается в бак устройства (на чертеже не показан).Полость Б гидротормоза при работе устройства постоянно находится под давлением масла, поступающего от насоса 12; полость В периодически соединяется с нагнетательиой и сливной магистралью (на чертеже не показана). При подходе устройства к рабочей позиции полость В соединяется со сливом. Масло из полости 1 через дроссель 11 под действием усилия, развивающегося на торце а золотника 13 вытесняется золотником 14 в сливную магистраль. Золотник 13, перемещаясь вправо, перекрывает полость Л гидротормоза, слив масла из гидравлического двигателя механизма перемещения 2 уменьшается, и тележка с незначительной скоростью движется до тех иор, пока подпружиненные рычаги 7 не встретятся с жесткими упорами 15, закрепленными иа путях тележки.Полость А установочного приспособления (см. фиг. 3) при работе устройства всегда находится под давлением. При подаче масла в полость Б гидроплунжеры 8, перемещаясь, убирают рычаги 7, растягивая пружину 9 и в таком положении свободно проходят мимо жестких упоров 1 а,При подходе устройства к рабочей позиции полость Б соединяется со сливом и гидроплунжеры под действием давления в полости А возвращаются к центру, а рычаги под действием пружины занимают исходное положение, При этом во время движения тележки один из рычагов. наезжая на жесткий упор, приподнимается и скользит по нему до того момента, пока другой рычаг не упрется в жесткий упор, Пссле этого приподнявшийся рычаг займет исходное положение, и тележка в зажатом положении точно установится на рабочей позиции.Предмет изобретения1. Устройство для захвата и транспортировки грузов, например подвесок с полуфабрикатами в химических цехах, включающее подвижную тележку со смонтированным на ней механизмом перемещения, установочным приспособлением, гидротормозом и клещевым захватом, отличающееся тем, что, с целью обе 5 спечения точной установки устройства на рабочих позициях в процессе производства работ, установочное приспособление выполнено в виде двух изогнутых подпружиненных рычагов, поворотных под действием толкателей ги дроплунжеров вокруг симметрично укрепленных в корпусе приспособления осей и взаимодействующих со свободными концами рычагов упоров, жестко укрепленных на путях тележки в местах ее точной установки.15 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью обеспечения плавного разгона устройства и его торможения при подходе к месту точной установки, гидротормоз выполнен в виде прямолинейно перемещающегося в 20 корпусе щелевого дросселя, управляющего через двигатель скоростью движения тележки,3. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что, с целью обеспечения надежности включения электрической аппаратуры, применено фо тор леипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 262916ЦИИИПИ Когвит Тираж 53 о ио делагн изобретений и открытий прп Совег Москва, Центр, пр. Серова, д. 4