Устройство для регулирования и реверсирования двухдвигательного привода постоянного тока

Савв Саветаиив Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04,Ч.1965 ( 1021322/24-7) Кл. 21 с, 62/05 присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 09.Ч.1967, Бюллетень13Дата опубликования описания 7.1 Х.1967 ПК Н 0 Комитет оо делам иаобретений и открытий ори Совете Министров СССРЛ. Н, Быков, И, В. Волков, Б. Е. Кубыши В. Е. Тонкаль нститут электродинамики АН У Заявитель ЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ И РЕВЕРСИРОВАНИ ЛЬНОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА УСТРОЙСТВО ДВУХДВИГА Известны устройства для регулирования и реверсирования двухдвигательного привода постоянного тока с питанием двигателей от сети переменного тока через магнитные усилители и выпрямители.Предлагаемое устройство обладает высоким к. п. д. и понияенной установленной мощностью за счет исключения индивидуальных источников, устройства выравнивания загрузки и балластных сопротивлений на выходемагнитных усилителей.Магнитные усилители вместе с выпрямителями на выходе образуют мостовую схему, в оеверсивную диагональ которой включены последовательно якорь первого двигателя и последовательная обмотка возбуядения второго двигателя, а в нереверсивную диагональ - якорь второго двигателя и последовательная обмотка возбуждения первого.В случае использования двигателей смешанного возбуждения может быть применен дополнительный управляющий мост на магнитных усилителях, в реверсивную диагональ которого включена обмотка независимого возбуждения второго двигателя, а в нереверсивную - обмотка независимого возбуждения первого двигателя,На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства,В плечи реверсивного моста включены четы 2ре магнитных усилителя МУ, - МУ, с трехфазными полупроводниковыми мостовыми выпрямителями В, - В 4 на их выходе. В диагональ аб моста включены последовательная об мотка возбуждения ПОВ, одного двигателя иобмотка якоря Я, второго двигателя; в диагональ вг в соответствен обмотки ПОВ и ЯПри подаче управляющего сигнала па трехфазные магнитные усилители МУ, и МУ на 10 выходе выпрямителей В, и В, появляются равные напряжения, под действием которых ток в рабочей цепи течет в направлении в - г - б - а.При этом ток нагрузки в неработающие мосты Вз и В 4 практически не ответвляется, так как 15 мосты блокируются противо-э.д,с. обмотки якоря Я, и падением напряжения на активных сопротивлениях обмоток ПОВ и Я Ток нагрузки в неработающие плечи не ответвляется, если якоря двигателей заторможены.20 При подаче управляющего сигнала на магнитные усилители МУ, и МУ, рабочими мостами будут В, и В 4, и ток нагрузки пойдет в направлении б - а - г - в. В этом случае сумма э.д.с. якоря Я падения напряжения на его 25 обмотках и обмотке ПОВ блокирует нерабочие мосты В 1 и Ве. Таким образом, реверсирование осуществляется для первого двигателя в обмотке возбуядения ПОВ 1, а для второго - в обмотке якоря Я, путем подачи уп равляющего сигнала на магнитные усилителипротивоположных плеч моста. Число оборотов . двигателя регулируется изменением величины управляющего тока. Цепи питания двигателей соединяются только на нагрузке, что позволяет для каждого направления вращения установить величины напряжений и скорости их нарастания на якорях и обмотках возбуждения двигателей. Разделение цепей питания позволяет также установить для каждого направления однотактные магнитные усилители, мощность и габариты которых могут быть не одинаковыми.Выравнивание нагрузок двигателей происходит автоматически. Если по каким-либо причинам напряжение на якоре Я и обмотке ПОВ стало ббльшим, чем на якоре Я, и обмотке ПОВи работают выпрямители В, и В то часть тока от моста В, будет идти через вентили моста В минуя якорь Я, и обмотку ПОВ. Ток через обмотку ПОВстанет больше, чем через обмотку ПОВ, напряжение иа якоре Я упадет, а на якоре Я вырастет и заблокирует мосты В, и В Нагрузка двигателей будет одинаковой. Увеличение по каким-либо причинам напряжения на якоре Я, и обмотке ПОВ, не приведет к неравномерной нагрузке, так как этим напряжением блокируются нерабочие мосты, и рабочий ток протекает последовательно через оба двигателя,В случае использования двигателей независимого или смешанного возбуждения в качестве источника питания обмоток независимого возбуждения используется управляющий мост на магнитных усилителях МУ.- - МУ, выполненный аналогично основному и рассчитанный на мощность двух цепей возбуждения, В его реверсивную диагональ вг включена обмотка возбуждения ОВ., второго двигателя, в нереверсивную диагональ аб - обмотка возбуждения ОВ.Независимое выполнение управления обмо.5 ток возбуждения и якорных цепей двигателейпозволяет регулировать скорость двигателей от нуля до номинальной изменением подводимого к якорям напряжения. 10 Предмет изобретения1. Устройство для регулирования и реверсирования двухдвигательного привода постоянного тока с питанием двигателей от сети пере менного тока через магнитные усилители ивыпрямители, отличающееся тем, что, с целью повышения к.п,д. и снижения установленной мощности, магнитные усилители вместе с выпрямителями на их выходе образуют мосто вую схему, причем в одну ее диагональ, по которой протекает ток обоих направлений, включены последовательно якорь первого двигателя и последовательная обмотка возбуждения второго, а во вторую - якорь второго двига теля и последовательная обмотка возбужденияпервого.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что, с целью регулирования скорости двигате лей со смешанным возбуждением, применен 30 дополнительный управляющий мост на магнитных усилителях, причем в одну его диагональ, по которой протекает ток обоих направлений, включена обмотка независимого возбуждения второго двигателя, а во вторую - 35 обмотка независимого возбуждения первогодвигателя.Приоритет по п. 2 от 22 января 1966 г.