Устройство для моделирования запаздывания релейных элементов

Сова Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 011966 ( 1059388/26-24) Кл, 21 с, 46/50 присоединением заявкийПК 6 05 иоритет Комитетиаобретени деламоткрытий Опубликовано 301967. Бюллетень8Дата опубликования описания 29 Х,1967 ДК 621.3.078(088,8) при Совете Министров СССРД ( 1 Ф, (ф дл л т та акЩЩЩВ-г: Л АвторыизобретенияЗаявитель В, Я, Платов и Ю, С. Филатов нерная орденов Ленина и Суво им, Ф. Э, ДзержинскогоВоенная и Я МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯЛЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УСТРОЙСТ ез время гср Известны устпойства для воспроизведения запаздывания при моделировании различных линейных и нелинейных функций, состоящие из релейно-коммутационных схем и интеграторог или инерционных звеньев.Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем установлены дополнительный интегратор и два реле, из которых одно подключено параллельно входу устройства, а второе - в цепь обратной связи, охватывающей релейный блок, Это позволяет упростить схему моделирования симметричного несимметричного запаздывания при отпускании или срабатывания релейного элемента для сиги. лов различной полярности.На чертеже изображена схема предлагае. мого устройства.Блок запаздывания включает последовательно включенные охваченные жесткой отрицательной обратной связью интегратор 1 и релейный блок 2, воспроизводящий обобщенную релейную характеристику, а также интегратор 3, для фиксирования длительности входного импульса, и электромагнитные реле 4, 5, б и 7 типа РЭСс собственным временем запаздывания 0,003 сек, обеспечивающих необходимую коммутацию схемы.На входы интеграторов с выхода релейного элемента исследуемой системы поступает сигнал в форме прямоугольного импульса с фиксированной амплитудой и неизвестнойзаранее длительностью. При этом возможныдва случая.. Длительность тв входного импульса5 меньше времени тв запаздывания при срабатывании релейного элемента, т. е. тв (т,р.При подаче входного импульса срабатйвают реле 7 и в зависимости от полярностивходного сигнала реле 4 или 5. Реле 7 кон 10 тактами 8 подключаег параллельно сопротив.лению 1 т, во входной цепи интегратора 1 сопротивление Яв, а контактами 9 готовит цепьшунтирования выхода ин 1 сгратора 3, Реле 4(или реле 5) контактами 10 блокируется и15 дублирует подачу напряжения на вход ин.тегратора 1, а контактами 11 и 12 расшунтирует выходы интеграторов, которые начинаютинтегрирование,При снятии входного импульса (еще до мо 20 мента срабатывания релейного блока, т. е. домомента появления на его выходе напряжения) отпускает реле 7, вследствие чего интегратор 3 прекращает интегрирование, Выходноенапряжение Сивыхинтегратора 3 зависит от25 длительности входного импульса (1 вх:РГ вых, - Г 1 вх (1Чер =л,с,.Г 2),30 вхгде УоА - напряжение, соответствующее величине зоны нечувствительности характери. стики релейногс блока, выходное напряжение интегратора 1 превысит величину зоны нечувствительности релейного блока, и на его выходе, являющемся выходной всей схемы, уста- НаВЛИВаЕТСЯ СКаЧКОМ НаПРЯжЕНИЕ свих КО- торое заранее делают равным входному напряжению. При этом срабатывает реле б и своими контактами 13 рвет цепь (контакты 1 - 2) реле 4 (или реле б), которое отпускает, а контактами 14 подключаетнапряжение свыхода интегратора 3 на вход релейного блока (входное напряжение схемы на вход релейного блока при замкнутых контактах 9 реле 7 не поступает, так как закорачивается чере сопротивление Я, на землю). Реле 4 (или реле б) отпускает и прекращает подачу напряжения на вход интегратора 1. Наличие цепи отрицательной обратной связи приводит к тому, что выходное напряжение интегратора 1 начинает уменьшаться со скоростью.(З)Я 1 С 2 И 1 С 2При значении Р 1 С 2=-РВС напряжение на выходе всей схемы после срабатывания релейного блока скачком упадет до нуля через времяГАВИотп - "и т Л 1( 2 (4)вхгде (1 АВ - напряжение, соответствующее ширине петли характеристики релейного блока, ати - запаздывание при отпускании(выключении) релейного элемента.При этом отпускает реле б и контактами 1 б и 1 б шунтирует выходы интеграторов. Схема возвращается в исходное состояние.ти ) 1 срВ отличие от первого случая, входной импульс снимается после срабатывания релейного блока, определяемого временем т,р (2). Реле б, сработав, контактами 14 шунтирует выход интегратора 3, так как реле 7 под напряжением и его контакты 9 замкнуты. Выходное напряжение интегратора 3 становится равным нулю.Для того, чтобы напряжение обратной связи компенсировало входное напряжение и выходное напряжение интегратора 1 перестало увеличиваться при срабатывании релей. ного блока, необходимо величину сопротивления Я 2 подобрать так, чтобы1 Ь 2(")Л 1, Я 2При снятии входного импульса выходное напряжение интегратора 1, благодаря цепи обратной связи, начинает уменьшаться и че АВ рез время -.=КС 2 (6) вх скачком падает до нуля. Реле б отпускает, и схема возвращается в исходное состояние.Из формул (2), (4) и (5) видно, что время 15 запаздывания определяется как параметрамиинтегратора, так и характеристиками релейного блока, что позволяет задавать величины ор и то,.и независимо друг от друга.Устройство позволяет моделировать времен.20 ное запаздывание, изменяющееся в течениевремени либо по заданному закону, либо в соответствии с некоторым сигналом, имеющимся в системе. Для этого в релейном блоке необходимо установить блоки переменных 25 коэффициентов или функциональные схемы.Таким образом, предлагаемое устройствопригодно для воспроизведения запаздывания релейных элементов для любых соотношений времен запаздывания и длительностей имЗ 0 пульсов при единственном ограничении: очередной импульс не должен поступать на вход блока запаздывания раньше, чем исчезнет импульс на выходе релейного блока.Предмет изооретенияУстройство для моделирования запаздыва ния релейных элементов, содержащее последовательно включенные интегратор и релеиный блок, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы моделирования симметричного и несимметричного запаздывания при 45 отпускании или срабатывании релейного элемента для сигналов различной полярности на его входе, в нем дополнительно установлены второй интегратор и два реле, из которых одно подключено параллельно входу устрой ства, а другое - в цепь жесткой отрицательной обратной связи, охватывающей релейный блок и первый интегратор, причем контакты этих реле включены в цепи управления обоими интеграторами,