Устройство для счета деталей, одновременно обрабатываемых на многопозиционном станке

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидет Заявлено 01.Х 11,1965 (М листва 0380/26-24) 01 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 02,111,1967. Бюллетень6 МПК б 01 сУДК 62-791.4(0 Комитет по изооретеиий и при Совете М СССРткрытиистро Дата опубликования описания 18.ГГ 1967 Авторизобретения О. Е. Бабушкиноектно-технологический и научно"исследовательски Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДЕТАЛЕЙ, ОДНОВРЕМЕННООБРАБАТЬВАЕМЬ 1 Х ДА МДОГОПОЗИЦИОДДОМ СТАДКЕ Известны устройства для счета деталей, об. рабатываемых станком по броску тока, образующегося в момент рабочего хода двигателя, содержащие трансформатор тока с реле электромеханического счетчика во вторичной обмотке.С целью объективного счета деталей, обрабатываемых одновременно на нескольких позициях станка, предложено устройство, отличающееся тем, что в качестве чувствительного элемента применен трансформатор тока, использующий разность тока двигателей, приводящих во вращение инструмент для обработ. ки.На фиг. 1 показаны образцы обработки деталей на станке модели ЛМ 731 Л; на фиг, 2 - кривая изменения величины разности токов при наличии или отсутствии трех деталей на основной второй позиции; на фиг, 3 в принципиальная схема устройства для счета деталей.Предлагаемое устройство применимо к стан. кам, в которых металлорежущий инструмент приводится во вращение от двух или более двигателей, например к агрегатно-сверлильному станку модели ЛМ 731 Л.Детали на станке обрабатываются одновременно на четырех позициях. На каждой позиции находится по три детали, Оба двигателя нагружаются одинаково при обработке деталей, находящихся на первой позиции (см. фиг. 1, а). Сверление на проход деталеи на второи по.вицин (1, б) создает значительную нагрузку на один двигатель. При снятии фасок на третьей позиции (1, в) оба двигателя нагружаются 5 одинаково. Чистовая обработка отверстий начетвертой позиции (1, г) создает незначительную нагрузку на второй двигатель.Трансформатор тока в предлагаемом устройстве улавливает разность тока, возникаю щую при обработке деталей на основной операции, например на второй позиции - сверление на проход. Кривая изменения разности токов свидетельствует о наличии первой позиции (см. фиг. 2) или отсутствии второй пози ции деталей на основной позиции и являетсяпервичным сигналом об обработке, а следовательно об их выпуске,Предлагаемое устройство содержит чувствительный элемент-трансформатор тока с оди иаковыми первичными обмотками 1, 2, включенными последовательно в одинаковые фазы двигателей с одинаковым числом витков и вторичной обмоткой д; реле времени па триодах 4 и 5, емкости и сопротивлениях для срабаты валия устройства счета только от рабочегоимпульса и отстройкп от возможных побочных импульсов меньшей длительности, возникающих из-за неодновременности включения и выключения двигателей, несимметрии рабо ты двигателей и несовершенства кинематических связей; схему утроения импульсов пер 193183вичных сигналов, включающую в себя два одновибратора на триодах. Выходной одновибратор на триодах усиливает импульсы по мощности до величины, при которой срабатывает реле Р, счетчика импульсов,Реле Р, служит для запуска реле времени от рабочего импульса, реле Р - для запуска схемы утроения импульсов и для исключения ложного срабатывания реле Р.Устройство работает следующим образом.При наличии трех деталей, обрабатываемых на основной позиции, возникает рабочий импульс напряжения на вторичной обмотке 3 трансформатора, который через диод б приводит к срабатыванию реле Рь Контакт реле Р, в цепи реле времени разомкнут в течение продолжительности рабочего импульса, таким образом срабатывает реле Р., так как выдержка реле времени несколько меньше длительности рабочего импульса. Реле Р. своим замыкающимся контактом запускает схему утроения импульсов на триодах 7 - 12.На общей точке диодов 18, 14, 15 при запуске схемы утроения появляются три последовательных импульса напряжения, сдвинутые один относительно другого на время выдержки одновибратора.Три импульса поступают на выходной одно- вибратор на триодах 11 и 12, у которого выдержка времени в несколько раз меньше, чем у предыдущих одновибраторов на триодах 7, 8, 9, 10. Этот выходной одновибратор преобразует поступающие на него слабые импульсы в более мощные, при которых возможно срабатывание реле Рь Реле Рз своими контактами управляет электромеханическим счетчиком. Таким образом происходит отсчет трех импульсов, соответствующих трем деталям, обрабатываемым на5 второй позиции.Использование перекидного контакта релеР в выходном одновибраторе предотвращает ложные срабатывания реле Р;, при подаче напряжения питания на устройство за счет за ряда емкости 1 б через обмотку реле Р.Включение двух дифференцирующих цепочек на коллекторах триодов 7 и 8 одновибратора позволяет построить схему утроения на двух одновибраторах, что упрощает устрой ство,Предмет изобретения20 Устройство для счета деталей, одновременнообрабатываемых на многопозиционном станке, содержащее датчик, реле времени, одновибраторы, выполненные на транзисторах, и счетчик импульсов, отличающееся тем, что, с це лью повышения объективности и точности учета, в нем датчик выполнен в виде трансформатора тока с числом первичных обмоток, соответствующим количеству двигателей, и общей вторичной обмоткой, нагруженной на 30 реле, контакты которого выведены в цепь релевремени, управляющего одновибраторами, а к коллекторам транзисторов входного одновибратора подключены дифференцирующие КС- цепочки, и к выходному одновибратору - пе рекидной контакт реле времени,