Регулирования

189 У 63 ИСАНИЕ Савв Саввтскик Социалистических РеспубликЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ Зависимое от авт.Заявлено 27,Ч.1964 идетельства; Дата опубликования описания 10.1.1967 Комитет по делэм иэобрвтеиий и открытий при Совете %пиастров СССРПК Е 02ДК 621,879.45;539.57 56 Милич и В. А, Березкин етени Заявитель осударственттый проектный институт Тяжпромэ РОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИИЗВОДИТЕЛЪНОСТИ ЗЕМСНАРЯД Изобретение относится кземснарядам, в которых производительность регулируется регулированием скорости папильонирования.Известны устройства для регулирования производительности земснаряда, содержащие электродвигатель с электромагнитной муфтой скольжения и тахогенератором для привода каждой папильона жной лебедки, связанные с узлом задания уставки по скорости (например, с регулятором консистенции).В этих устройствах не обеспечивается точность регулирования независимо от быстро- меняющихся возмущающих воздействий, например, колебаний момента сопротивления грунта, колебаний напряжения и частоты питающей сети. Это происходит потому, что в них запаздывают изменения параметра, определяющего уставку по скорости, относительно возникновения возмущающего воздействия, Кроме того, в известных устройствах не учитывается действительная скорость реакции багермейстера и соответственно не изменяется форма механических характеристик при переходе с автоматического управления на ручное. При автоматическом управлении максимальная производительность достигается наибольшей точностью стабилизации скорости в диапазоне допустимых значений момента и резким снижением ее до нуля в случае превышения предельно допустимого момента, Если же при ручном управлении сохранять такие же механические характеристики, то батермейстер не успевает прекратить начавшееся стопорение, которое нарушает темп работы,5 приводит к увеличению длительности циклаработы и, в конечном счете, к снижению производительности.Для устранения этих недостатков в предлагаемом устройстве обмотка возбуждения 10 электромагнитной муфты скольжения связана с усилителем, на задающую обмотку управления которого поступает сигнал-уставка по заданной скорости папильонирования, а на размагничивающую обмотку управления по ступает сигнал от тахогенератора, измеряющего скорость привода.С целью защиты механизма папильонажныхлебедок от перегрузок и обеспечения пуска приводных двигателей вхолостую, усилитель 2 О устройства выполнен с дополнительной размагничивающей обмоткой, подключенной на выход усилителя постоянного тока, на вход которого поступает разностное напряжение между выходным напряжением измерительно го органа тока в цепи питания электродвигателя папильонажных лебедок и уставкой.Для изменения характеристик приводов приручном управлении в цепь питания обмотки возбуждения электромагнитной муфты сколь- ЗО жеппя включено добавочное сопротивление сшунтирующей его цепью, усилитель постоянного тока выполнен с положительной обратной связью, а также могут быть использованы контакты для разрыва указанной шунтирующей цепи и цепи положительной обратной связи в усилителе постоянного тока.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства,Устройство содержит приводной электродвигатель 1; электромагнитную муфту скольжения 2 с обмоткой возбуждения 3; редуктор 4; механизм 5 папильонажной лебедки; усилитель б с положительной обратной связью и задающей обмоткой 7 управления, связанной с .узлом задания уставки по скорости (на чертеже не показан), с размагничивающей обмоткой 8 управления, соединенной с тахогенератором 9, измеряющим скорость привода, и с дополнительной размагничивающей обмоткой 10, подключенной на выход усилителя 11 постоянного тока; измерительный орган 12 тока в цепи питания электродвигателя 1, В цепь питания обмотки возбуждения 3 электромагнитной муфты 2 включено-добавочное сопротивление И с шунтирующими его контактами 14, а в усилителе 11 постоянного тока предусмотрены контакты 14 в цепи положительной обратной связи, которые замкнуты при автоматическом режиме работы и разомкнуты при ручном управлении.В процессе работы устройства на задающую обмотку 7 управления усилителя б поступает стабилизированный эталонный сигнал-уставка, пропорциональный заданной скорости вращения барабана папильонажной лебедки, а на размагничивающую обмотку 8 поступает сигнал от тахогенератора 9, измеряющего скорость вращения привода, пропорциональный фактической скорости папильонирования, Тогда при возрастании момента нагруз. ки некоторое снижение скорости вызывает нарастание рассогласования на входе усилителя б и, в конечном счете, увеличение тока возбуждения до величины, при которой обеспечивается передача муфтой 2 новой требуемой величины вращающего момента при заданной скорости, При снижении момента нагрузки скорость привода несколько возрастает, рассогласование на входе усилителя 6 уменьшается и ток возбуждения снижается до величины, обеспечивающей передачу муфтой 2 новой требуемой величины вращающего момента,Для обеспечения резкого уменьшения скорости вплоть до нуля при превышении предельно допустимой величины момента, а также пуска двигателя 1 вхолостую, разность выходного напряжения измерительного органа 12 тока и эталонного напряжения подается на вход усилителя 11 постоянного тока, работающего в релейном или нерелейном режиме, нагрузкой которого является дополнительная размагничивающая обмотка 10 усилителя 6.В качестве усилителя 11 будет далее рассматриваться йдЛупроводниковый усилитель постоянного тока. Цепь эмиттер - база первого каскада усилителя постоянного тока подсоединяется на разность выходного напряжения измерительного органа 12 и эталонного ,напряжения; протекание тока на выходе усилителя 11 лишь при превышении напряжения на выходе измерительного органа 12 над напряжением-уставкой обеспечивается подбором1 О полярности включения цепи эмиттер-базапервого каскада усилителя 11. Первое напряжение пропорционально току статора двигателя 1, который в пределах 0,5 - 1,5 1 практически пропорционален вращающему моменту двигателя 1, а, следовательно, и вращающему моменту, передаваемому муфтой 2. Таким образом, величина сигнала на входе усилителя 11 пропорциональна превышению момента нагрузки сверх заданной допустимой величины.Усилитель постоянного тока трехкаскадный,.собранный на транзисторах 15, 1 б, 17. Первые два каскада охвачены положительной обрат-.ной связью, осуществляемой присоединением сопротивления между коллектором транзистора 1 б и базой транзистора 15. Выходной каскад на транзисторе 17 является усилителем мощности и, кроме того, обеспечивает совпадение фазы сигналов на входе и выходе усилителя 11. Обмотка 10 усилителя б шунтиЗО руется диодом 18, выполняющим роль нулевого вентиля при работе усилителя 11 в режиме ключа. Для защиты входной цепи усилителя 11 от больших сигналов (например, при пуске приводного двигателя) предусмотренЗ 6 диод 19, шунтирующий вход усилителя принапряжении, превышающем напряжение отпи рания диода 19,При автоматическом управлении усилитель11 работает в релейном режиме, обеспечивая4 О резкое нарастание размагничивающего токав дополнительной обмотке 10 усилителя 6 уже при незначительном превышении заданной допустимой величины момента нагрузки. При ручном управлении усилитель 11 работает в4 режиме пропорционального усилителя, обеспечивая нарастание размагничивающего токав обмотке 10 усилителя б, пропорциональное величине превышения заданной допустимой величины момента нагрузки.При переходе от ручного режима работы кавтоматическому контактами 14, с одной стороны, шунтируется балластное сопротивление И на выходе усилителя б и тем самым повышается жесткость механических характери 65 стик в диапазоне допустимых изменений момента, а, с другой стороны, подсоединяется цепь положительной обратной связи в усилителе 11, обеспечивающая перевод его в релейный режим.60Предмет изобретения1. Устройство для регулирования производительности земснаряда, содержащее электродвигатель с электромагнитной муфтой сколь 65 жения и тахогенератором для привода кажЗаказ 4147/14 ТиражЦНИИПИ Комп 1 ета 00 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,3 пзд. л. Подписное делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, и пунова, 2 дой папильонажцой лебедки, связанные с узлом задания уставки по скорости (например, с регулятором консистенции), отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности регулирования независимо от возмущающих воздействий, например, колебаний момента сопротивления грунта, изменяющихся со скоростью, превышающей скорость измерения параметра регулирования, обмотка возбуждения электромагнитной муфты скольжения связана с усилителем, на задающую обмотку управления которого поступает сигцал-уставка по заданной скорости, а на размагничивающую обмотку управления поступает сигнал от тахогенера тор а, измеряющего скорость привода.2, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью защиты механизма папильонаж. ных лебедок от перегрузок и обеспечения пуска приводных двигателей вхолостую, усилитель выполнен с дополнительной размагцичпвающей обмоткой, подключенной на выход усилителя постоянного тока, на вход которого поступает разностное напряжение между выходным напряжением измерительного органа тока в цепи питания электродвигателя папильонажцой лебедки и уставкой.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью изменения характеристик привода при ручном управлении, в цепь питания обмотки возбуждения включено добавочное сопротивление с шунтирующей его цепью и использованы контакты для разрыва этой шунтирующей цепи и цепи положительной обратной связи в усилителе постоянного тока при переходе на ручное управление,