Устройство для автоматического управления

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сента Советских Социалистических Республикоритет Комитет по пелам аобретений и открыт ери Совете Министре СССРОпубликовано ЗО,Х 1,1966, Бюллетень24 писания 6.1.1 ата опуб.чп конан Заявитель есоюзный научно УСТРОЙ С ВИБРАЦ НЫМИ И УДАРНОВИБРАЦИОННЫМИ МАШИНАМИ 2 ического у овибрацио оиства автои онными и да Известны устр ат правления вибраци у рн иными машинами,Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены основной и вспомогательный импульсные датчики и датчик перемещений со схемой формирования, подключенный к двум схемам И блока реверса и к схемам И и НЕ блока включения, ко вторым входам которых через кипп-реле подключен выход основного импульсного датчика, и выходы схем И и НЕ подключены к триггеру управления выходным реле включения исполнительного двигателя, а выходы дополнительного и основного импульсных датчиков подключены к двум схемам И блока реверса, управляющим состоянием триггера реле реверса исполнительного двигателя. Это обеспечивает непрерывное поддержание оптимального или какого-либо заданного режима.В резонансных м ол сдвига фаз между возмущающе перемещением составляет всегда 90.У ударновибрационных машин максимуму ударной скорости всегда соответствует совпа. дение момента удара со строго определенной для данной машины фазой возмущающей силы,Лля фиксации перемещения резонансных ашинах угй силой и авторыизобретения И. И. Быховский,машин могуч быгь использованы простейшие акселерометры с формирующим устройством, на выходе которого выдается импульс в момент, соответствующий переходу через положение равновесия.Лля фиксации фазы силы при дебалансном вибропроводе целесообразно использовать два импульсных датчика. Один нз них устанавли. вают таким образом, чтобы в оптимальном режиме работы машины происходило совпадение его импульса с импульсом фазы перемещения. Второй датчик, вспомогательный, устанавливают так, чтобы его сигнал был сдвинут по отношению к первому на 180.На чертеже показана блок-схема устройства. Она содержит два самостоятельных блока: блок включения 1 и блок реверса П.Блок включения работает следующим обра(.игнал с основного датчикаы силы / поступает на вход кипп-реле 2, г он формируется в П-ооразный импульс, который поступает на вход а схемы антисовпадения 3. На вход б этой схемы подается сформированный импульс фазы перемещения, длительность которого во много раз меньше длительности П-импульса, Эти же два сигнала поступают на схему совпадения 4.В оптимальном режиме работы вибромашпцы должно происходить совпадение импульса5 то 15 го 25 30 35 40 45 50 фазы перемещения и фазы силы, т. е. импульсов, иодаваемых на схемы 3 и 4, При совпадеиии импульсов иа выходе схемы совпадений 4 появляется сигнал, сбрасывгпощий триггер 5, иа выходе схемы аитисовпадений д при этом сигнал нег.При несовпадении импульсов схема 3 выдает сигнал, которьш запускает триггер 5, а схема 4 сигнал иа выходе не имеет.Таким образом, при несовпадении импульсов фазы силы и фазы перемещения триггер 5 находится в первом устойчивом положении, при котором реле б, запускающее устройство управления регулируемым параметром машины, включено; при совпадении импульсов триггер 5 находится во втором устойчивом положении, при котором реле 6, а следовательно, и управляющее устройство выключены.Изменяя с помощью кипи-реле 2 длительность Г 1-импульса фазы силы, подаваемого на схемы сравнения, можно регулировать зону, в которой управляющее устройство выключено.Таким образом регулируется допустимый угол рассогласования фазы силы и фазы перемещения.При несовпадении управляющих импульсов фазочувствительная схема реверса определяет, в какую сторону от совпадения отклонится импульс перемещения, и в соответствии с этим задает направление изменения регулируемого параметра машины.Это происходит следующим образом, Примем за начало отсчета угол поворота дебаланса (фазы силы) положения датчика 1, который установлен таким образом, что в оптимальном режиме работы машины происходит совпадение его импульса с импульсом перемещения. Сигнал датчика 1 перебрасывает триггер 7 в первое устойчивое положение. Сигнал вспомогательного датчика фазы силы 8, установленного со сдвигом 180 по отношению к датчику 1, перебрасывает триггер 7 во второе устойчивое положение. Таким образом, пока дебаланс движется в первой и во второй четвертях, на выходе в триггера 7 имеется постоянное выходное напряжение, а на выходе г - нулевое напряжение,При движении дебаланса в третьей и четвертой четвертях постоянное выходное напряжение имеется на выходе г, а на выходе в - нулевое напряжение. Сигнал с выхода в подается на вход б схемы совпадения 9, а сигнал с выхода г - на вход б схемы совпадения 10.На входы а схем совпадения 9, 10 подаются сформированные импульсы фазы перемещения. Таким образом, если импульс фазы перемещения опережает импульс датчика 1 (это происходит тогда, когда дебаланс находится в четвертой четверти), на выходе схемы совпадения 9 появляется импульс, который подается на вход а триггера 11 и перебрасывает его в первое устойчивое положение; если импульс фазы перемещения отстает, то на выходе схемы совпадения 10 появляется сигнал, который подается на вход б триггера 11 и перебрасывает его во второе устойчивое положение. В первом устойчивом положении триггера (1 реле 12 включено и задает одно направление изменения регулируемого параметра машины, во втором устойчивом положении триггера 11 реле 12 выключено, и при этом задается другое направление изменения регулируемого параметра. Предмет изобретения Устройство для автоматического управления вибрационными и удариовибрационными машинами, содержащее блоки включения и реверса, схемы формирования, триггеры, логические схемы И, НЕ, выходные реле и исполнительный двигатель, отличающееся тем, что, с целью непрерывного поддержания оптимального или заданного режима работы при меняющихся внешних условиях работы машины, в нем дополнительно установлены основной и вспомогательный импульсные датчики и датчик перемещений со схемой формирования, подключенный к двум схемам И блока реверса и к схемам И и НЕ блока включения, ко вторым входам которых через кипп-реле подключен выход основного импульсного датчика, и выходы схем И и НЕ подключены к триггеру управления выходным реле включения исполнительного двигателя, а выходы дополнительного и основного импульсных датчиков подключены к двум схемам И блока реверса, управляющим состоянием триггера реле реверса исполнительного двигателя.189475ба ргбьх 14 бб 60 МОЯ)6Ш д - Ф ЬХз Жыд нц ссрпм., ЗРЮ йБ Составитель И. Н. Шувалова едактор Л. А. Утехина Техред А, А, Камышникова Корректоры; Е. Д. Курдюмоваи Е. Ф. Полионова Заказ 4144/14 Тираж 2050 Формат бум. 60 Х 90 ЧВ Объем 0,2 изд. л. Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ТппоП 1 яфия,