Способ комбинированного регулирования

ОПИСАНИЕ И ЗО Б РЕ ТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствалено 31.Ю 11.1965 ( 1026192/26-2 л. 21 с, 46/50 с присоединспием заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР1 риоритетОпубликовано 30.Х 1.1966. Бюллетень МДата опубликования описания 10.1.19 б 7,ЧПК 6 05 ДК 621-503.3 (088,8) Лвторызобретени тенштейн и Ю. Л. Тиракьян кирский филиал Специального конструкторско по автоматике в нефтепереработке и нефтехим Заявитель ПОСОБ КОМБИНИРОВЛННОГО РГГУЛИРОВЛ поступает дновремеп. к регулявыходнойй исполниИзвестны способы регулирования одного параметра по двум и более каналам управления, из которых один является основным, а остальные вспомогательными, и каждый последующий канал управления используется в случае недостаточности предыдущих.Предложенный способ автоматического регулирования одного параметра по двум каналам управления отличается тем, что выходной сигнал регулятора в основном канале управления подают на вход астатического регулятора с изменяемой зоной нечувствительности вспомогательного канала управления. Зто обеспечивает качественное автоматическое поддержание данного параметра па заданном уровне при значительных изменениях нагрузки объекта регулирования и физических свойств самих каналов управления.На чертеже показана схема регулирования одного параметра по двум каналам управления.Объект регулирования 1 подтвержден возмущающим воздействиям г,. Поддержание регулируемой величины р осуществляется с помощью регулирующего устройства 2, изменяющего регулирующее воздействие р, по первому (основному) каналу управления, Основной канал управления выбирают в зависимости от конкретных условий. При этом регулирующее воздействие может осуществляться как по прямой схеме, так и по различным схемам взаимосвязанного и каскадного регулирования.Выходной сигнал с регулятора 2па исполнительный механизм 3 и оно подается в качестве переменнойтору 4 вгорого канала управления,сигнал с которого поступает на свотельный механизм 5.10 Регулятор вспомогательного канала управления по закону регулирующего воздействияявляется астатпческим. Задание этому регулятору устанавливается в виде некоторой зоны, в пределах которой регулируемая величи 15 па может изменяться, не вызывая изменениярегулирующего воздействия. Ширина этой зошя нечувствительности определяется верхнейи пижнеи границами (11 г п 1 ах и т 1 г ть 1),пие которых подбираются для конкретных ус 20 ловий.Схема работает следующим образом. Регулирующее устройство 2 в соответствии сосвоим законом регулирования непрерывно отрабатывает регулирующее воздействие ц 1.25 При изме 1 епиях выходного сигнала регулятора 2, не превышающих нижнюю границузоны нечувствительности регулятора 2,воздействие по вспомогательному каналу управления равно нулю или сведено к мпнимуЗаказ 4145/10 Тираж 1550 Формат бум. 60 Х 90 Чз Объем 0,16 изд, л. ПодписносЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 Дальнейшее увеличение выходного сигнала с регулятора 2 до величины т 1 гаах ничего не изменяет в регулирующем воздействии по вспомогательному каналу управления.Превышение выходного сигнала регулятора 2 верхнего установленного предела т 1 г тах Вы. зывает рост регулирующего воздействия по второму каналу управления.Возвращение выходного сигнала первого регулятора в установленные пределы зоны нечувствительности приостанавливает дальнейшее изменение выходного сигнала второго регулятора, и регулирующее воздействие по второму каналу управления будет зафиксировано на значении, достигнутом к данному моменту времени.Уменьшение выходного сигнала регулято ра 2 ниже т 1 гш, вызывает падение регулирующего воздействия по второму каналу управления, которое продолжается либо до некоторого минимального значения, либо до момента возвращения выходного сигнала регулятора 2 в установленные пределы.Чтобы избежать перерегулирования, изменение регулирующего воздействия по вспомо гательному каналу управления должно осуществляться достаточно плавно,Предмет изобретенияСпособ комбинированного регулирования 10 одного параметра по основному и дополнительному каналам управления с использованием в дополнительном канале самостоятельного регулятора, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества стабилизации вы бранного параметра при значительных изменениях нагрузки объекта регулирования и характеристик каналов управления, выходной сигнал регулятора в основном канале управления подают на вход астатического регулято ра с изменяемой зоной нечувствительностивспомогательного канала управления.