Электрогидравлический следящий привод

Сова СоеетскизСоциалистически Ресоублик Все о оюза.=.ттПриоритет Комитет ао делам изабретеиий и открытий ри Совете Министров СССРпубликовано 13,ЧП 1,1966. Бюллетень17 Дата опубликоваь описания 22.;.1966 Автори зобоетения В. М, Кузнецов, Р, С. Гаммер и В. Д. Курбатов есоюзный научио-исследовательский и конструкторский инсти деревообрабатывающего машиностроенияаявитс ЛЕКТРОГ ЛИЧЕСКИ 1В основном авт. св, М 178965 описан электрогидравлический следящий привод для изменения положения пил в обрезных станках, содержащий исполнительный гидроцилиндр, управляемый реверсивным гидрораспредели- Б телем с электромагнитами, задавшее и измерительное устройства. С целью повышения точности установки и надежности действия, привод выполнен двухскоростным с бесконтактными работающими в трансформаторном 10 режиме сельсинами и несколькими реле, одни из которых управляют положением пил, и другие - переключением скорости перемещения.Описываемый привод является модифика цией привода по авт. св.178965 и позволяет повысить быстродействие и увеличить точность установки рабочих органов. Для этого он снабжен дополнительным усилителем, нагрузкой которого служит реле, переключа ющее привод на замедленную скорость, Вход усилителя подключен к потенциометру, включенному параллельно вторичнои обмотке сель сина-трансформатора.На фиг. 1 изображена гидрокинематиче ская схема описываемого привода; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема.Исполнительным органом является гидро- цилиндр 1, шток которого жестко связан с перемещаемым рабочим органом 2, например З 0 пильным суппортом обрезного станка. В качестве исполнительного органа может быть использован также гидродвигатель вращательного движения, связанный с перемещаемым органом с помощью винтового (винт+ +гайка), реечного илп цепного механизмов, преобразующих вращение ротора в поступательное движение.Для управления гидроцилиндром в напорную магистраль установлен трехпозиционный реверсивный золотник 8 с электрическим управлением. Когда оба электромагнита 4 и Б обесточены, золотник занимает среднее положение и отсекает гидроцилиндр от напорной и сливной магистралей, фиксируя тем самым положение рабочего органа.Чтобы обеспечить быстродействие привода в сочетании с необходимой точностью установки перемещаемого органа, привод выполнен двухскоростным. Для этого в слииную магистраль установлены дроссель б с регулятором давления 7 и параллельно с ними двух- ходовой золотник 8, управляемый электро. магнитом 9. При обесточенном электромагните 9 золотник 8 смешен пружиной вправо и перекрывает свободный слив масла в бак. В этом случае рабочая жидкость поступает на слив только через дроссель с регулятором, обеспечивая равномерную скорость медленного подвода. Система питается от лопастногонасоса 10. Для настройки давления и перелива излишка масла слуяит предохранительный клапан 11 с переливным золотником.В качестве задающего и измерительного устройств применены бесконтактные сельсины в трансформаторном режиме работы. Сельсин-датчик 12 расположен на стойке управления и поворачивается с помощью рукоятки 1 З и пары шестерен 14 и 15 на угол, пропорциональный требуемому перемещению рабочего органа, Сельсин-трансформатор 16 связан через реечную передачу 17 с рабо. чим органом и контролирует его фактическое положение.Трехфазные обмотки сельсина-датчика и сельси на-трансформатора соединены линиями связи. Сигнал рассогласования, возникающий на вторичной обмотке сельсина-трансформатора, усиливается в двухкаскадном усилителе с трансформаторной связью между каскадами, Первый каскад, собранный на триоде Т 1 (см. фиг. 2), служит для предварительного усиления сигнала рассогласования, а втооой, собранный НЯ двух триодах Т, и Тз и двух диодах д, и Д, явля тся фазочувствительным и предназначен для дальнейшего УСИЛЕНИЯ И ВьПРЯМЛЕНИЯ СИГНЯЛЯ ОШИОКИ. Фазочувствительны 1 каскад представляет собой по существу два параллельно включенных усилителя, один из которых обеспечивает усиление и однополупериодное выпрямление сигнала ошибки, если он находится В фазе с задавшим (опорным) напряжением, я второй Выполняет аналогичные фу;1 кции, если сиГнял Ошибки находится В противофазе с Опорным 1 Впряжен 1 ем. 112 Выходе фязочув. ствительного каскада включень 1 два с."1 льноточных реле; Рв, управляюгцее дв 1;)кение,1 Вправо, и РПЛ, управя 1 сщее дпи)ке 11 ием ВлеВО. Нормально Открытьге контякты этих реле находятся В силовой цепи и управляют Включением электромагнитов реверсивного золот ника. При достияении заданного положения сигнал рассогласования убывает практически до нуля, благодаря чему отпускается соотвегствугощее реле РПВ или РПЛ и реверсивный золотник возвращается в среднее положение, вновь отсекая гидроцилиндр от напорной и сливной магистралей,Чтобы подход рабочего органа к заданному положению осуществлялся на замелленной скорости, в электрическую схему введено дополнительное реле РПД, управляющее электромагнитом двухходового золотника В, Это реле является нагрузкой дополнительного усилителя, собранного на триоде Т, по схеме с общим эмиттером. Усилитель питается выпрямленным и отфильтрованным напряжением (конденсаторы С 1, С 2 и сопротивление Р), Входной сигнал на этот усилитель по.ступает с регулируемого потенциометра П, который включен параллельно вторичной об 1 о мотке 1 д сельсина-трансформатора. Потенциометром можно обеспечить необходимое запаздывание при включении и опережении при отпускании реле РПД. Благодаря этому при подходе к заданному положению (по ме ре уменьшения сигнала рассогласования)сначала отпускается реле РПД и привод переключается на замедленную скорость, апре.деляемую расходом масла через дроссель.11 липь при достижении согласованного (т. е.заданного) положения отпускается соответстВующее реле Р 17 В или РПЛ и привод остапавли-ается. При небольшом перемещении рабочего органа сигнала рассогласования недостаточно для Включения реле РПЛ и рабочий орган движется пя малой скорости.Предлагаемый следящий привод позволяетосуществлять дистанционное и преселективпое управление перемещаемым органом. Ди.стяпционность Обеспсивается тем, что сельчп сип-датчик, расположенный на стойке управения связан с сельси 10 м-трансформатором только линиями связи, Преселективность, т. е.пред)ярнтельняя устяпо)1 кя пеобходимОГО перемещениядостигается Введеппем В схему я и;Ошгн К п)еселект 1 впого уп)явления. Есликнопка К не нажата, цепь опорного напряженич разорвана и, следовательно, .О)кпо установить положение рукоятки, необходимое для попого поло)кения рабочего органа.40Предмет изобретенияЗлектрогидрявлическп)1 следящий приводпо авт, св,178965, отличаоггггггся тем, что, 45 с целью повышения быстродейстш 1 я приводаи увеличения точности установки рабочих ор- ГЯНОВ, ОН ВЫПОЛНЕН С ДОПОЛПИТЕЛ)ПЫМ УСПЛИ- телем, нагрузкой которого служит реле, осуществляющее переключение привода на за- БО медленную скорость, а вход усилителя подключен к потенциометру, включенному параллельно гторичпой обмотке сельсиня-трансформатора.пот рафия, и р. Ся и сиопа, р Заказ 327/6 Тираж 2220 Формат ПНЛП 14 Комитета по делам изобреМосква, Це бум. 60)(90/в Объем 0,3 ний п открыгиЯ прп Совет тр, ьр. Серова, д. 4 л. По пзиспо-,Мииистроп СССР