Устройство программного дистанционного управления механизированной гидрокрепью

34 уут ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиквидетельствасимое от а аявлецо 15.1 П,1 47362/ л. 5 с, 9/1 присоединением заявк ПК Е 216 Приор ит Комитет по делам зобретений и открытийата опубликования описания 4.Х,Авторыизобретения Б,ин, А. М. Вартаннский о, А. В. Але А, Г. Шумл ый проектн т комплекс Д, Кудин, Н. П. ЦесаренВ. В. Белов и Донецкий Государствен спериментальный инстит конструкторскийой механизации ша ител УСТРОЙ СТВО ПРОГРАММНОГО ДИ СТАН ЦИОН НОГОУПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ГИДРОКРЕПЬЮ сатор 15, Два вентиля 1 б пуска рабочей жидкости 1 и 2.Гидротолкатели 1 и 2 конструкцию и состоят теля 19 в виде поршня цсй пружины 20. Гидрок это обычные обратные к типа, каждый из которы 21, возвратной пружины кателя 23. Гидроклапань имеют идентичную из корпуса 18, толкасо штоком и возвратлапаны 3, 4, б и б - лапаны шарикового х состоит из шарика 22 и поршневого толт 3 и б, 4 и б соответосущестправлени протех Известны устройства дистанционного управления механизированной гидрокрепью, выполненные в виде золотников - распределителей и установленные на пульте управления,Отличительной особенностью предложенного устройства, устанавливаемого на каждой секции крепи, является то, что оно выполнено в виде нереверсивцых дисков с отдельными шаговыми гидромеханическими приводами и снабженных съемными кулачками, устанавли. 1 ваемыми по заданной программе и сблокированными гидроклапанами управления приводов гидрораспределителей. Аналогичный храповой диск 12 гидроконтролера служит для управления гидроклапанами 4 и б, соответстгующими передвижке секции крепи при об-" ратном ходе комбайна в лаве. Гидропереключатель 13 питания приводов 7 дисков 9 и 12 содержит реверсивный гидропривод 14 и фики 17 служат для вы из гидротолкателей ственпо имеют заклапапные полости 24, 2 Ю, 26, 27 ц общие доклапанные полости 28.Гцдроконтролер 8 состоит из двух программных дисков 9 и 12 с зубчатыми венцами 29, 30 и 31, двух переставных кулачков 10 и 1 на каждом диске, двух независимых гидромехапических приводов 7 ппдентичной конструкции, каядый из которых имеет поршень 32, со штоком 33, возвратную пружину 34, подпружиненный приводной зуб-храповик 3 б и противореверсный зуб-собачку 3 б.Прц рабочем ходе поршня 32 под давлением рабочей яидкости храповик сцепляется с храповым венцом 30 программного диска 9 ц проворачивает последний на один зуб. При, холостом ходе поршня 32 под действием пружины 34 храповцк 35 заводится на очередной зуб. Число зубьев венцов 29 и 31, по которым переставляются кулачки 10 ц 11, равно числу зубьев храпового венца 30. Зубья дисков 9 ц 12 имеют цифровую нумерацию для быстрой установки кулачков 10 и 11, управляющих рабочими операциями крепи.Такое выполнение позволяет влять избирательное дистанционноее секции крепи,На череже изображено устройство для граммного дистанционного управления к а низированной гцдрокрепью.Устройство содержит два гидротолкателяи 2, Гидротолкатель 1 предназначен для механического воздействия на гидрораспределители ручного управления (на чертежс ие показаны), включение которых соответствует разгрузке стоек и передвижке, например, нечстиой рамы секции крепи. При этом распор стоек рамы осуществляется после прекращения воздействия на гидрораспределители ручного упоавления. Гидротолкатель 2 служит для соответствующего воздействия на гидрораспределители четной рамы секции крепи.Гидроклапаны 3 и 4 обратного типа предназначены для управления гидротолкателем 1, причем гидроклапаи 3 соответствует передвижке секции крепи прн прямом, а гидроклапаи 4 - передвижке при обратном ходе комбайна или другой выемочной машины. Два других гпдроклапана 5 и б обратного типа аналогичны по конструкции гидроклапанам 3 и 4, но применяются для управления гидротолкателем 2. Гидроклапан 5 соответствует передвижке секции крепи при прямом, а гидроклапаи б - передвижке при обратном ходе комбайна в лаве.Двухдисковый нереверсивный с шаговым гидромеханическим приводом 7 гидрокоитролер 8 имеет храповой диск 9 с двумя переставными кулачками 10 и 11, который служит для управления гидрокланаиами 3 и 5, соответствующими передвижке крепи при прямом ходе комбайна в лаве в необходимое положение, соответствующее заданной схеме передвижки секций крепи. Кулачки 10 и 11 в заданном положении удерживаются собачками 3 б с винтовым креплением.Гидроконтролер 8 имеет две пары электрических контрольных контактов 37 и 38 соответственно на дисках 9 и 12, которые разомкнуты при исходном нулевом положении дисков. Оба диска 9 и 12 посажены свободно иа, ось 39.Гидропереключатель 13 состоит из корпуса 40, поршня 41 со штоком двухпозиционного подпружиненного шарикового (или другого лтипа) фиксатора 15, седел 42 и 43, шарика 44обратного клапана с возвратной пружиной 45,конуса толкателя 4 б, доклапаииой полости 47и заклапаи ых полостей 48 и 49.5 Перевод гидропереключателя 13 из одногокрайнего положения в другое, при которомдоклапанная полость 47 сообщается с заклапанной полостью 48 или 49, осуществляетсяимпульсным приложением разности давлений10 к противоположным сторонам поршня 41 ве.личиной большей, чем необходимо для приводов 7 гидроконтролера 8. Если при этом в магистраль 50 управления будет подано импульсное давление, которое превысит давление в15 магистрали 51 управления, то к этой последней подключается гидропривод программногодиска 9. Если же давление в магистрали 51превышает давление магистрали 50, то к магистрали 51 подключается гидропривод про 20 граммного диска 12.Контакты 37 и 38 отдельных секций креписоединяются проводами 52 и 53 в общую параллельную контрольную электрическую цепь,(иа чертеже не показана) с искробезопасны 25 ми параметрами для среды метана и угольнойпыли,Предмет изобретения30 Устройство программного дистанционногоуправления механизированной гидрокрепью, устанавливаемое на каждой секции крепи, представляющей собой две опорные рамы, связанные домкратом передвижения, отли кающееся тем, что, с целью избирательногодистанционного управления секциями крепи, оно выполнено в виде нереверсивных дисков с отдельными шаговыми гидромеханическими приводами и снабженных съемными кулачка ми, устанавливаемыми по заданной программе и сблокироваиными с гидроклапанами упраьления приводов гидрораспределителей, управляющих рабочими операциями крепи,Составитель Е. РозентулРедактор И. Корченко Техред Г. Е. Петровская Корректор С. Н. СоколоваЗаказ 2737,5 Тираж 700 Формат бум. 60 С 90/з . Объем 0,21 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2