Привод системы программного управления

О П И С А Н И Е 167425ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиквидетельства165959 Зависимое от с,л. 49 п, 10649 Ь, 5- 49 а, 13 о Заявлено 17 Л 111.1959 ( 636618/25-8)с присоединением заявкиПК 6 05 дВ 23 с В 23 Ь Приоритет Государствеииий комитет ло делам изобретеиий и открытий СССР, ф Заявит РИВОД СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ определяется пере- который в процессе атически устанавлиграммой положение ее перемещение инрабочего хода. батываемого изделия 2, двигающимся упором 3, обработки изделия автом вается в задаваемое про и ограничивает дальнейш стрчх 1 еита в направлении Подписная гругпа Л 21 Привод системы программного управления перемещением по основному авт. св.165959, в котором длительность программного сигнала определяет величину перемещения, а для кинематического присоединения выходного вала к непрерывно вращающемуся применена одно- или полуоборотная муфта, известен.Предлагаемый привод отличается от известного тем, что в его кинематическую цепь введена дополнительная одно- или полуоборотная (стартстопиая) муфта, связанная дифференциалом с выходным валом, Передаточное отношение дифференциала при этом выбирается в зависимости от необходимого наименьшего перемещения исполнительного элемента, перемещаемого независимо от движения взаимодействующего с иим рабочего органа.Такое выполнение привода позволяет повысить его разрешающую способность, упростить систему программного управления и перемещать исполнительный элемент с боль. шой скоростью.1-1 а фиг, 1 изображена блок-схема привода системы программного управления; на фиг. 2 - кииематическая схема механизма перемещения упора.Величина, иа которую необходимо переместить инструмент 1 в продольном направлении для получения заданных размеров обраПривод ходового валика 4 для перемещения инструмента в направлении рабочего хо да осуществляется от коробки подач 5 станкачерез фрикциониую электромагнитную муфту 6, которая включается от команды, записанной в программирующем устройстве. После включения муфты инструмент перемещается 5 в направлении рабочего хода со скоростью,устанавливаемой соответствующими переключениями в коробке подач станка и обеспечивающей необходимые режимы резания при обработке данного изделия. Упор, установ ленный в заданное программой положение,ограничивает перемещение инструмента в направлении рабочего хода, и фрикционная электромагнитная муфта начинает проскальзывать. Момент подхода инструмента к упору 25 фиксируется конечным выключателем.Отключение фрикциониой электромагнитной муфты происходит с некоторой задержкой по времени, в течение которого обеспечигается надежный подход инструмента к упо ру, чем гарантируется стабильность и точность получения размеров при обработке изделий.Ускоренный отвод инструмента в положение, из которого начинается его перемещение в направлении рабочего хода, осуществляется электродвигателем 7 ускоренного хода, который также соединен с ходовым валиком станка.Перестановка упора на заданные программой отрезки, определяющие конечные положения инструмента при обработке изделия, производится механизмом 8 перемещения упора, который представляет собой суммирующий механизм с тремя входными валами 9, 10 и П и одним выходным, жестко соединенным с винтом 12 перемещения упора. Во время работы механизма входные валы вращаются всегда в одном направлении. Однако при повороте входных валов 9 и 10 на один и тот же угол упор перемещается на одинаковую величину в разных направлениях, а при повороте на тот же угол вала П перемещается упор на величину, в несколько раз меньшую, чем при повороте валов 9 и 10, Такой дифференцированный ввод больших и малых перемещений позволяет устанавливать упор в любое заданное программой положение, кратное перемещению, соответствующему одному обороту вала П.Для перемещения упора на необходимую величину нужно в программе записать соответствующее этой величине число полных оборотов входных валов 9 и 11, если упор необходимо переместить в одном направлении, или число полных оборотов валов 10 и П, если упор необходимо переместить в противоположном направлении.Суммирование перемещений производится дифференциалами 13 и 14.Привод входных валов осуществляется от электродвигателя 15 через зубчатые колеса 1 б, 17, 18 и стартстопцые муфты 19, 20 и 21, включение и выключение которых производится посредством пусковых электромагнитов 22, 23 и 24 от команд, записанных в устройстве ввода программы 25.Во время отработки заданной величины перемещения упора в блоке управления 2 б происходит сравнение заданного числа с числом импульсов, поступающих с датчика перемещения упора.Инструмент в поперечном направлении может перемещаться по схеме и механизмами, аналогичными описанным выше.Предмет изобретенияПривод системы программного управления перемещением по авт. св.165959, отличаои 1 ийсл тем, что, с целью повышения разрешающей способности, оц снабжен дополнительной одно- пли полуоборотной (стартстопной) муфтой и дифференциалом с передаточным отношением, выбираемым в зависимости от необходимого наименьшего перемещения исполнительного элемента, например переставного упора, перемещаемого независимо от движения взаимодействующего с ним рабочего органа.ипографпя, пр. Сапунова, 2 каз 5/7 Тираж 1100 Формат бум. 60 К 9 Ю/з Объем 0,27 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретенийМосква, Центр, пр, Серова, д, 4д. л. Цена,5 коп. открытий СССР