Механизм для передачи усилия

(5 Ц 5 Р 1 еН РЕТЕН АВ ТОРС СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)ОПИСАНИЕ ИК К ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1 Ц 1839215 А 1(64) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УСИЛлотов или подСущность изолечий рычаг"упругим элемЭ через подвижУпругий элеи. Другой коустройством. циях механичесех мопортных механизмов.ханизм содержит двуп.рычага 1 соединен средством гибкой связинеподвижный блок 5аккумулятором энергисоединен с приводным ъемно-трансбретения: ме. Один конец ентом 2 посный блок 4 и мент 2 служит нец рычага 1 1 ил.Изобретение относится к механике и может быть использовано в конструкции механических молотов или подъемно-транспортных машин.Известно устройство для передачи усилия 1), представляющее собой ременный вариатор, содержащий два шкива, один из которых регулируемый, а другой - постоянного диаметра, между шкивами расположен гибкий элемент. Регулирование угловой скорости осуществляется изменением расстояния между осями шкивов при постоянной длине гибкого элемента путем перемещения вала двигателя. Гибкий элемент, натягиваясь, разводит регулируемый шкив и переходит на окружность меньшего диаметра.Ведущее и ведомое звенья движутся вращательно и при этом невозможно передавать поступательное движение, что сужает область применения устройства и является его недостатком.Известно устройство для передачи усилия 2), содержащее ведущее и ведомое звенья, Ведущее звено движется возвратно-вращательно, а ведомое - поступательно. Кроме того, ведомое звено снабжено упругим элементом для возврата в исходное положение. Такое устройство имеет жесткие звенья. Изменение передаточного отношения происходит за счет изменения плеч рычагов.Недостатком известного устройства я в- ляется то, что движение между его звеньями осуществляется через жесткие связи, и это движение не может передаваться на большое расстояние и при любом взаиморасположении ведущего и ведомого звеньев. Из-за этого применение данного устройства огра н.ичено.Наиболее близким к заявляемому решению по технической сущности и достигаемому результату .является выбранный в качестве прототипа механизм 3, содержащий ведущее и ведомое звенья, по крайней мере одно из его звеньев установлено с возможностью возвратно-поступательного движения, а второе звено снабжено упругим элементом для возврата рычага в исходное положение.Однако известный механизм не имеет возможности регулировать передаваемое усилие, поэтому эксплуатационные возможности его ограничены,Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем регулирования усилия,Поставленная цель достигается тем, что в отличие от известного механизма для передачи усилия, содержащего двуплечий ры 20 25 фиксации его оси для изменения угла наклон гибкой связи к звену, движущемуся возвратно-поступательно, обеспечивает регулирование усилия и тем самым расширяет эксплуатационные возможности применения механизма.На чертеже представлена.кинематическая схема механизма для передачи усилия с расположением подвижного блока в трех положениях а, б, в. 30 Механизм для передачи усилия содержит двуплечий рычаг 1 (АВ), совершающий возвратно-вращательное (колебательное) движение вокруг точки О. Плечо ОВ связано с упругим элементом 2, возвращающим рычаг 1 (АВ) в исходное положение через гибкую связь 3. К точке А двуплечего рычага 1 АВ) подсоединяется и риводное устройство, например, кулачковый или кривошипношатунный механизм, которое сообщает ему 40 45 приводное усилие Р 1, Кроме того, точка А соединена и с потребителем энергии, например, с подвижной частью инструмента молота.Гибкая связь 3, представляющая собой кана 1 или цепь, одним концом закреплена на плече ОВ и охватывает .направляющие блоки - подвижный 4 и неподвижный 5, служащие для направления Ье движения, Другим концом гибкая связь 3 подсоединена к 50 упругому элементу 2, служащему в качестве аккумулятора энергии, Механизм для передачи усилия снабжен устройством регулирования, выполненным в виде направляющих блоков 4 и 5, из которых первый установлен с возможностью плоско-параллельного перемещения в направляющей б и последующей фиксации относительно направляющей,С целью обеспечения постоянного натяжения гибкой связи 3 конфигурация начаг, связанный с первым из его плеч упругий элемент для возврата рычага в исходное положение и приводное устройство, связанное с вторым плечом рычага, в 5 предлагаемом - механизм снабжен устройством регулирования, выполненным в виде по крайней мере двух направляющих блоков. По крайней мере один из блоков установлен в направляющих с врзможностью 10 плоско-параллельного перемещения и последующей фиксации относительно направляющих. Гибкая связь, охватывающая блоки, соединена одним концом с первым плечом рычага, а другим концом - с упругим 15 элементом,Механизм для передачи усилия благодаря наличию гибкой связи взаимодействующих с ней блоков, один из которых установлен с возможностью перемещения и1839215 уменьшается. При этом величина сжатия упругого элемента 2 и соответственно сила Р уменьшаются.(56) Кожевников С.Н. и др. Механизмы, Справочное пособие, М.; Машиностроение, 1976, с.346. рис.5.38,Кожевников С.Н. и др. Механизмы, Справочное пособие. М,: Машиностроение, 1976, с.498, рис.8.21.Кожевников С.И. и др. Механизмы, Справочное пособие. ММашиностроение, 1976, с.120, рис.2,192 "э",Формула изобретения .тройством регулирования в виде поМЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УСИ крайней мере двух направляющих блоков, ЛИЯ, содержащий двуйлечий рычаг, свя- из которых по крайней мере один установэанный с первым его плечом упругий лен в направляющих с возможностью плоэлемент для возврата рычага в исходное скопарэллельноге перемещения . и положение и приводное устройство, свя- последующей фиксации относительно назанное с вторым плечом рычага, отличаю прэвлягощих, и гибкой связи, охватываю-. щийся тем, что, с целью расширения щей блоки и соединенной одним концом с эксплуатационных возможнбстей путам ре. первым плечом рычага, а другим концомгулирования усилия, механизм снабжен ус-. с упругим элементом. Составитель Л,Быков Техред М.Моргентал Корректор С.Юско Редактор С,Кулакова Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Заказ 3405 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 правляющей 6 представляет собой геометрическое место точек оси подвижного блока 4 при свободном передвижении оси блока с постоянно натянутой гибкой связью 3, жестко закрепленной в точках В и С(конфигура ция направляющей 6 определяется графически для конкретных размеров механизма).тт.А и Аг - крайние положения точек приложениясилРиРгкрычагу 1; . 10т.т. В и 81 - положения точек соедине. ния рычага 1 с гибкой связью 3 в крайних положениях рычага 1;С - положение точки соединения гибкой связи 3 с упругим элементом 2 в исходном 15 положении рычага 1 (не зависит от измене.- ния положения подвижного блока 4);Саг, Сбг. Свг - крайние положения точки соединения гибкой связи 3 с упругим элементом 2 при крайнемположениирыча га 1(Аг В 1), соответствующие положениям а, б, в подвижного блока 4.Механизм для передачи усилия работает следующим образом.При движении точки А рычага 1 (АВ) 25 вверх под действием приводящей силы Рг в положение Аг гибкая связь 3 увлекается внйэ и сжимает упругий элемент 2. При этом в упругом элементе 2 происходит накапливание энергии. Когда сила Рг прекра щает воздействие на рычаг 1 (АВ), упругий элемент 2 разжимается и через гибкую связь 3 рычаг 1 приводится в обратное.движение, 8 свою очередь рычаг 1 воздействует силой Р на какой-либо потребитель механической энергии. Регулирование силы Р происходит за счет изменения величины сжатия упруого элемента 2, что в свою очередь зависит от величины хода гибкой связи 3, которая определяется разностью1 КВг - КВ .Из чертежа очевидно, что с уменьшением угла между гибкой связью 3 и двуплечим рычагом 1 (с переходом подвижного блока"4 иэ положения а в положение в) треугольник ВКВг приближается к равностороннему, т.е. разность1- КВг - КВ