Зубодолбежный станок с программным управлением

1 ОЗ СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХ БЛ 1 ДАРСТ МСТВ ННОЕПАТЕНТНОЕССР (ГОСПАТЕНТ ССС м л МР ТОРСКОМУ ТВИД 1) 4198449/082) 23;02.876) 30.12.93 Бюл. Ва 48-471) Новололоцкий политехнический институт Ленинского. комсомола Белоруссии2) Голембиевский А.И.4) ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК С ПРОГММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ7) Изобретение относится к станкостроению и жет быть применено для обработки зубчатых кос в условиях обката эуборезным долбяком. пью изобретения является упрощение конструи зубодолбежного станка с программным управнием, Станок содержит кулисный механизм. 3 с ходным валом 2 привода возвратно-поступального движения долбяка 6, делительный стол 27 риводом вращательного движения от электродгателя 26, электродвигатель 29 привода вращаьного движения штосселя 5 с долбяком 6, уст(в) Я а) 1839138 А 1 (51) Б В 23 Б ОО В 23 ГЯ И 2ройство ЧПУ 7 с блоками 8, 23 и 24 путевого управления, тиристорные преобразователи 9, 25 и 28 и измерительный преобразователь, состоящий иэ фотоэлектрического диска 10 с нанесенной на нем маской, источника света 15 и светочувствительного элемента 16. Последний через предварительный усилитель 17, вентильный блок 18 и регулируемый усилитель 19 соединен с коммутатором 20. Маска выполнена в виде кольца, одна половина которого состоит из чередующихся прозрачных и непрозрачных полос, а другая - полностью непрозрачна. Фотоэлектрический диск 10 установлен на выходном валу 2 так что крайние прозрачные полосы маски соответствуют крайним верхнему и нижнему положениям долбяка. При работе станка это обеспечивает переменную скорость обкатывания, что позволяет избежать явление затирания при свободном ходе долбяка. 2 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть применено для обработки зубчатых колес в условиях обката зуборезн ы м долбя ком.Целью изобретения является упрощение конструкции зубодолбежного станка с программным управлением,На фиг.1 изображена схема предлагаемого станка; на фиг.2 - фотоэлектрический диск измерительного преобразователя,Устройство содержит электродвигатель 1, кинематически связанный с выходныМ валом 2, кулисный механизм 3, гильзу 4, штоссель 5 и долбяк 6. Электродвигатель 1 осуществляет привод возвратно-поступательного движения долбяка 6 и управляется устройством ЧПУ 7 через блок 8 путевого управления и тиристорный преобразователь 9. На выходном валу 2 установлен фо- тоэлектрический диск 10 с маской, имеющей форму кольца, содержащего прозрачные 11 и непрозрачные 12 полосы. Диск 10 установлен так, что одна крайняя прозрачная полоса 13 соответствует крайнему верхнему положению долбяка 6, а другая крайняя прозрачная полоса 14 соответствует крайнему нижнему положению долбяка 6. Фотоэлектрический диск 10, источник света 15 и светочувствительный элемент 16 образуют измерительный преобразователь. Светочувствительный элемент 16 через предварительны усилитель 17, вентильный блок 18 и регулируемый усилитель 19 соединен с коммутатором 20, Один. выход коммутатора 20 соединен с первым входом первого суммирующего усилителя 21, а другой выход - с первым входом второго суммирующего усилителя 22. Второй вход суммирующего усилителя 21 соединен с выходом первого блока 23 путевого управления, а второй вход суммирующего усилителя 22 - с выходом второго блока 24 путевого управления. Блоки 23 и 24 соединены с устройством ЧПУ 7.Выход суммирующего усилителя 21 через тиристорный преобразователь 25 соединен с управляемым электродвигателем 26 привода делительного стола 27. Выход суммирующего усилителя 22 через тиристорный преобразователь 28 соединен с управляемым электродвигателем 29 привода вращательного движения штосселя 5 долбяка 6, Управляемые электродвигатели 26 и 29, тиристорные преобразователи 25 и 28, суммирующие усилители 21 и 22, блоки 23 и 24 путевого управления и устройство ЧПУ 7 функционально образуют цепь обката, связывающую делительный стол 27 и штоссель 5 долбяка 6.Устройство работает следующим образом. По команде от устройства ЧПУ 7 вклю-,чается электродвигатель 1, Вращение вы 510 ходного вала 2 посредством кулисного механизма.3 и гильзы 4 преобразуется в возвратно-поступательное движение штосселя 5 с долбяком 6. Устройство ЧПУ 7 вырабатывает сигналы, поступающие через блоки 23 и 24 на входы суммирующих усилителей 21 и 22 соответственно. Уровень сиг" налов соответствует рабочей скоростикруговой подачи или минимальной скорости, необходимой для натяжения делитель-: ных пар делительного стола 27 и штосселя 5, Одновременно фотоэлектрический диск 10 изменяет световой поток, идущий от источника света 15 к светочувствительному элементу 16, который преобразует этот поток в высокочастотный сигнал. Проходя через предварительный усилитель 17, вентильный блок 18 и регулируемый усилитель 19, сигнал поступает в коммутатор 20. Уровень усиления сигнала устанавливается предварительно. С коммутатора 20 сигнал поступает на входы суммирующих усилителей 21 и 22, где он соответственно суммируется с сигналами, поступающими от блоков 23 и 24. Получаемые суммарные сигналы поступают соответственно на тиристорные преобразователи 25 и 28, управляющие ра. ботой электродвигателей 26 и 29, вращающих делительный стол 27 и штоссель 5 с долбяком 6. Причем при работе измерительного преобразователя в фазе с рабочим ходом долбяка 6 сигналы, поступающие на суммирующие усилители 21 и 22, складываются и скорость обката определяется сигналом, вырабатываемым измерительным преобразователем. При работе измерительного преобразователя в противофазе с рабочим ходом долбяка 6, т.е, при свободном ходе, сигналы наоборот вычитаются и скорость обката определяется сигналами, вырабатываемыми устройством ЧПУ 7. 50 55 20 25 30 35 40 45 В результате описанного взаимодействия блоков управления и исполнительных органов станка профилирование обрабатываемых колес осуществляется с переменной скоростью движения обкатывания, т,е. при свободном ходе долбяка 6 это движение или прекращается, или замедляется до уровня, необходимого доя поддержания делительных пар цепи обката в натянутом состоянии, при котором запирания не возникает.(56) Авторское свидетельство СССР йг 1826357, кл, В 23 Р 5/12, 1987.-формула изобретенияЗУБОДОЛБЕЖНЫИ СТАНОК С ПРО,Г АММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержа,щ й кулисный механизм с выходным ва ом привода возвратно-поступательного дв женин долбяка, гильзу и долбяк, соедин нные посредством штосселя, имеющего и ивод вращательного движения, дели те ьный стол с приводом, устройство ЧПУ с локом путевого управления и измерите ьный преобразователь, включающийф тоэлектрический диск с маской, источн к света и светочувствительный элемент, со диненный через предварительный усили ель, вентильный блок и регулируемый усилитель с коммутатором, выходы которого через соответствующие цепи соединены с приводом делительного стола и приво дом вращательного движения штосселя 5 дол бяка, и рич ем маска фотоэлектрического диска имеет форму кольца, содержащего прозрачные и непрозрачные полосы, огличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, одна половина маски фо тоэлектрического диска выполненаполностью непрозрачной, а фотоэлектрический диск установлен на выходном валу привода возвратно-поступательного . дви жения долбяха так, что крайние прозрач ные полосы соответствуют крайним верх.нему и нижнему положениям долбяка.-