Устройство автоматизированного контроля системы приготовления и раздачи кормов

(Г 9)1) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 1 200 5)5 ТЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)-фййффййеауц4 МВ ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ юл. Рл 29оиэводственное обьединеому оборудованию для живоормопроизводстванберг, М. И. Агарков, Л. Р. Н. А. Остапенко и В. А. Ясение тво СССР02, А 01 К 29/00,свидете .АО 1 К РОВАН- ГОТОВТОМАТИЗИ ТЕМЫ ПРИ РМОВтизированн готовления е: сельское (ии трудоем стве и можех фермах с вы ого конподачи хозяйстких прот найти сокопро(21) 4858868/1 (22) 20.08.90(46) 07.08,93, Б (71) Научно-пр па комплексн тноводства и к (72) Я, С, Гри Гершенгорен, нецкий (56) Авторское ЬЬ 1782498, кл 1990,(54) УСТРОЙСТВО АВ НОГО. КОНТРОЛЯ СИС ЛЕНИЯ И РАЗДАЧИ КО (57) Устройство автома троля и системы при кормов. Использовани во в области механиза цессов в животновод применениенамолочны 1 К 29/ОО, 39/06, 5/00, 5/02 дуктивным стадом. После того, как кормораздатчик выдал корма животным в кормушку 1 и сообщил о весе этих порций задатчику.7, сумматор 8 направляет в вычислительноиндикаторный блок данные о суммарном количестве кормов. А весоизмерительная платформа 2 после сгребания остатков на нее определяет вес остатков. Вычислитель- но-индикаторный блок делит вторую величину на первую и в зависимости от того, превышает ли отношение заданное значение этого параметра, выбранное с учетом технологических требований и точности работы кормораздаточного оборудования, либо разрешает, поднимая заслонку 3, дальнейшую выгрузку кормов, например, в бункер, либо оповещает оператора о слишком большом количестве остатков и запирает заслонку 3, запрещая выгрузку остатков, до тех пор, пока не будут взяты пробы кормов для определения причины сбоя в работе системы. 1 э.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, к области механизации трудоемких процессов в животноводстве. и может найти применение на молочных фермах с высокопродуктивным стадом,Цель изобретения - повышение точности технического состояния системы приготовления и раздачи кормов.Достигается это тем, что группе животных выдают дозированные порции корма, определяют количество недоеденного животными корма, задают точность раздачи кормов, определяют отношение количества корма, недоеденного, всеми животными группы, к суммарному количеству корма, выданного данной группе животных и при превышении укаэанным отношением заданной величины, выбираемой с учетом значения точности раздачи и технологических требований оценивают состояние системы приготовления и раздачи корма как требующее особого внимания персонала.На фиг. 1 изображена схема устройства автоматизированного контроля системы приготовления и раздачи корма; на фиг. 2 - блок-схема вычислительно-индикационного блока,Устройство включает расположенную в конце кормушки 1 взвешивающую платформу 2(платформа 2 расположена с того конца кормушки 1, к которому уборщик кормов, не показанный на рисунке, сгребает остатки кормов), В том же конце кормушки 1 установлена управляемая заслонка 3 с приводом 4. Выход платформы 2 через аналого-цифровой преобразователь 5 связан с первым входом вычислительно-индикационного блока 6. Выход задатчика веса 7 порции корма по длине кормушки связан с входом сумматора 8, а выход сумматора 8 - с вторым входом блока 6. Выход блока 6 через цифро-аналоговый преобразователь 9 связан с управляющим входом привода 4,Вычислительно-индикационный блок 6 включает в себя первый элемент 10 сравнения, входы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразователя 5 и сумматор 8, а выход - с входом второго элемента 11 сравнению. Второй вход элемента 11 связан с выходом задатчика 12 граничного значения отношения, а вход задатчика 12 связан с выходом задатчика 13 точности системы раздачи корма. Первыйвыход элемента 11 сравнения связан с входом элемента 14 оповещения, э второй выход элемента 11 через цифро-аналоговыйпреобразователь 9 соединен с управляющим входом привода 4. Устройство работает следующим образом,После раздачи кормов животным, обслуживаемым кормушкой 1, в задатчик 7 заносятся весовые данные о распределении порции корма по длине кормушки 1. Этот задатчик 7 может быть единым для кормораздатчикэ (системы управления кормораздатчиком) и именно поэтому ему приданатакая функция распределения по длине кормушки 1, Данные от эадатчика 7 поступают10 в сумматор 8, и от него уже в виде суммарного сигнала о количестве корма, выданноговсем животным в кормушку 1, поступает в вычислительно-индикационный блок 6 (в частности, в элемент 10), После окончания кормления15 уборщик сгребает остатки недоеденного корма на взвешивающую платформу 2, при этомзаслонка 3 остается закрытой, дабы собранные остатки все были взвешены. Когда всеостатки собраны на платформе 2, данные об20 их веса поступают через аналого-цифровойпреобразователь 5 в блок 6 (в частности, вэлемент 10). Результаты сравнения данных,поступающих от сумматора 8 и преобразователя 5, т. е. частное от давления второго25 значения на первое, поступают данные одопустимой величине отношения, поступающие от задатчика 12. Они формируютсяпутем суммирования задэтчиком 12 требуемой величины, выбранной с учетом техноло 30 гических требований (например 5 ) инеобходимой величины точности раздачикормов кормораздаточной системы, поступившей из задатчика 13. В зависимости отрезультатов сравнения величин элемент 1135 действует двояко, В том случае, если количество оставшихся кормов не выше допустимого, он дает команду на открытие заслонки3 и остатки кормов могут транспортироваться дальше. В том случае, если количество40 остатков больше допустимого, элемент 11запрещает поворот заслонкой 3 (блокируетее привод 4) и дает сигнал элементу 14,который оповещает оператора о происшедших неполадках,45 Теперь оператор (или кто-то другой изперсонала) может взять пробы оставшихсякормов, что важно для выявления причиннедоеданияТехническое решение разработано в50 процессе работы над проектами "Ферма-автомат будущего ФАБ" и "Агроносфера 2000" разрабатываемыми по заданию ГКНТСССР,Формула изобретения55 1. Устройство автоматизированногоконтроля системы приготовления и раздачикормов, содержащее задатчик веса порцийкорма по длине кормушки и установленныепоследовательно механизм сбора остатковкорма из кормушки, снабженный приводом,1832000 Составитель Я,ГринбергТехред М.Моргентал Корректор С.Юско Редактор А.Никольская Заказ 2598 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 и блок измерения веса остатков корма в кормушке, выход которого через первый аналого-цифровой преобразователь связан с первым входом вычислительно-индикационногоблока,отличающееся тем,что, 5 с целью повышения точности диагностики технического состояния системы приготовления и раздачи кормов, оно снабжено сумматором и вторым аналого-цифровым преобразователем, а блок измерения веса 10 остатков корма оснащен направителем потока остатков корма, имеющим привод, и бункером для сбора остатков корма для установки после направителя потока, при этом выход эадатчика веса порции корма по 15 длине кормушки через сумматор соединен с вторым входом вычислительно-индикационного блока, выход которого через второй аналого-цифровой преобразователь подключен к управляющему входу привода на правителя потока корма. 2.Устройство по и. 1,отл ича ю щеес я тем, что вычислительно-индикационный блок включает два элемента сравнения, элемент оповещения, задатчик граничного значения отношения веса остатка порций корма к весу первоначально выданных порций корма и эадатчик точности системы раздачи корма, при этом входы первого элемента сравнения являются соответствующими входами вычислительно-индикационного блока, а выход связан с первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого через задатчик граничного значения отношения веса остатка порций корма к весу первоначально выданных порций корма подключен к выходу задатчика точностй системы раздачи корма, причем первый выход второго элемента сравнения является выходом вычислительно-индикационного блока. а второй выход связан с входом элемента оповещения.