Устройство для выделения признаков объекта

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗНАКОВ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относ вычислительной техни пользовано в устройс признаков объектов, У генераторы 1 - 3, маг датчик 4, счетчики 5, 6, ватели 7, 8, злемент И 10,2 ил,ВЫДЕЛЕНИЯ П М. Крику вороб 778, кл А.Н,Мар 0 - 146.3 ство ССС36. 1986. СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР(5)5 6 06 К 9/36 1817115 ится к автоматике и е и может быть иствах для выделения стройство содержит иточувствительный усилители-формиро и блок индикацииИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для выделения признаков объектов, в частности, для выделения из множества других ферромагнитного объекта с заданной высотой (глубиной) положения над (под) поверхностью земли, воды и т,п.Цель изобретения - упрощение устройства,Цель достигается тем, что в устройство содержащее датчик, два генератора, счетчик, элемент И и блок индикации, дополнительно введены третий генератор, второй счетчик и два усилителя - формирователя, причем вход пуска первого генератора является входом пуска устройства, выход первого генератора соединен с объединенными входами второго и третьего генераторов,выход второго генератора соединен со входом датчика, выход которого соединен со входом первого счетчика, выход третьего генератора соединен со входом второго счетчика, выходы первого и второго счетчиков соединены со входами первого и второго усилителей-формирователей соответственно и, одновременно, со входами останова второго и третьего генераторов соответственно, выходы первого и второго усилителей-формирователей соединены с первым и вторым входами элемента И соответственно, выход элемента И соединен со входом блошка индикации, выход которого соединен со входом останова первого генератора, а магниточувствительный датчик содержит постоянный магнит и чувствительный элемент, выполненный из сегнетоэластика в виде пластины с электродами, нанесенными на две противоположные грани, причем постоянный магнит закреплен на торце пластины,Исключение из схемы устройства регистров, компараторов, мультивибратора и дифференцирующего элемента создает положительный эффект - упрощает производство и наладку устройства.Функциональная схема устройства приведена на фиг.1,Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 генераторы, магниточувствительный датчик 4, первый 5 и второй 6 счетчики, первый 7 и второй 8 усилители-формирователи. элемент И 9 и блок индикации 10,Генератор 1 - генератор прямоугольных импульсов,причем его частота определяется необходимой частотой контроля внешней среды на наличие в ней ферромагнитного объекта, а ширина импульса больше периодов генераторов 2 и 3, Генератор 2 есть обычный генератор с синусоидальным режимом, В качестве генератора 3 можно ис 5 10 пользовать генератор пилообразного напряжения. Эпюры токов генераторов приведены на фиг,2 (а,б,г).Принцип работы устройства основан на том, что интервал времени между импульсами тока, протекающего через цепь магниточувствительного датчика, зависит от расстояния до ферромагнитного объекта, определяющего напряженность магнитного поля,Устройство работает следующим образом. После пуска устройства, соответствующего запуску генератора 1, передний фронтимпульса с его выхода запускает генерато 15 ры 2 и 3, Ток от генератора 2 проходит черезмагниточувствительный датчик 4, Генератор3 создает импульсы, заполняющие счетчик6. При нахождении датчика 4 на бесконечности от ферромагнитного объекта, сила, дей 20 ствующая на постоянный магнит, равнанулю. Это соответствует интервалу временимежду импульсами тока, протекающими через цепь датчика при изменении электрической поляризации, и определяемому25 периодом генератора 2,Период тз генератора 3 выбираетсяменьшим, чем т;, но связанным с заданнымрасстоянием выделения объекта, Эта связьобусловлена возникновением силы Г взаи 30 модействия постоянного магнита магниточувствительного датчика с магнитнымполем ферромагнитного объекта при ихсближении. Такое взаимодействие ведет ксмещению петли гистерезиса сегнетоэла 35 стика в датчике и изменению интервала времени т, между импульсами тока,протекающего через цепь магниточувствительного датчика 4 (фиг.2,в),Возможны три случая,40 В первом, когда расстояние от датчика4 до ферромагнитного объекта больше заданного (т,е. расстояния выделения объекта), первым будет заполнен второй счетчик6. По заполнении импульс с его выхода по 45 ступает на вход второго усилителя-формирователя 8 и вход останова генератора 3.Одновременно по внутренней цепи обратной связи счетчик 6 обнуляется. С выходаусилителя-формирователя 8 сигнал посту 50 пит на второй вход элемента И 9, На первомего входе сигнал отсутствует и элемент И 9закрыт. В то же время заполнение первогосчетчика 5 продолжается, В момент времени т, импульс с выхода счетчика 5 поступитна вход останова генератора 2 и вход усилителя-формирователя 7, Одновременно повнутренней цепи обратной связи счетчик 5обнуляется. С выхода усилителя-формирователя 7 импульс поступает на первый входэлемента И 9. Но на втором его входе сигнал уже отсутствует и элемент И 9 закрыт, а блок индикации 10 не сигнализирует о выделении объекта.Во втором случае, когда расстояние от 5 датчика 4 до ферромагнитного объекта равно заданному, импульсы с выходов усилителей-формирователей 7 и 8 поступят на входы элемента И 9 одновременно, он откроется и блок индикации 10 сообщит о вы делении объекта, Импульс с выхода блока индикации 10 поступит на вход останова генератора 1 и остановит работу устройства.В третьем случае, когда расстояние от 15 датчика 4 до выделяемого объекта меньше заданного, импульс с выхода усилителя- формирователя 1 поступит на первый вход элемента И 9 раньше, чем на второй вход от усилителя-формирователя 6, Блок индика ции не сигнализирует о выделении объекта.В первом и третьем случаях, в начале следующего периода генератора 1, передний фронт импульса с его выхода запускает генераторы 2 и 3 и цикл работы 25 устройства повторяется,Формула изобретения устройство для выделения признаковобъекта, содержащее датчик, два генерато ра, первый счетчик, блок индикации, элемент И, первый вход которого соединен с выходом первого усилителя-формирователя,отл ича ющ ее с я тем, что,с целью упрощения устройства, в него введены третий генератор, второй счетчик и второй усилитель-формирователь. вход которого подключен к выходу первого счетчика и входу останова второго генератора, а выход - к второму входу элемента И, выход которого соединен с входом блока индикации, выход которого подключен к входу останова первого генератора, вход пуска которого является входом пуска устройства, а выход соединен с входами второго и третьего генераторов, выход второго генератора подключен к входу датчика, выход которого соединен с входом первого счетчика, выход третьего генератора соединен с входом второго счетчика, выход которого подключен к входу первого усилителя-формирователя и входу останова третьего генератора, а датчик содержит чувствительный элемент, выполненный из пластины сегнетоэластика с нанесенными на две противоположные грани электродными пластинами и закрепленным на торцевой грани постоянным магнитом, при этом одна электродная пластина является входом датчика, а другая - выходом,