Центрирующее устройство

Номер патента: 1816629

Автор: Ким

ZIP архив

Текст

(5)5 В ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ ющих опорных эл накопительных сис ных производств, устройство состоитющими пазами 7, и под действием пруж жни 2, оснащенные ствующими друг я направляющей ш я стержни 2 коллиневетствующих приз(71) Бишкекский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР(57) Использование: изобретение относитск машиностроению и может применятьскак в качестве стационарного центрирующего устройства, так и в качестве центриру 0 О иг ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ементов в транспортно- темах автоматизирован- Сущность изобретения. из корпуса 1 с направляо которым перемещаются ин 5 направляющие стер- призмами 3, взаимодейс другом посредством понки 4. Направляющие эрны биссектрисам соотм 4 илИзобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизированным системам обработки деталей типа тел вращения.Целью изобретения является повышение точности центрирования за счет обеспечения синхронного перемещения призм и расширение функциональных возможностей устройства.На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг, 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - аксонометрическое изображение устройства.Устройство состоит из корпуса 1, направляющих стержней 2, оснащенных призмами 3, взаимодействующими друг с другом посредством направляющей шпонки 4; привод перемещения призм производится от пружин 5.В исходном положении прйзмы 3 поддействием пружин 5 находятся в сведенном положении, соответствующем установке в них детали минимального, в частности нулевого, диаметра, При установке в центрирующее устройство деталь, взаимодействуя со скосамй 6 граней призм, вызывает перемещение последних посредством перемещения направляющих стержней 2 в направляющих пазах 7 корпуса, преодолевая усилия пружин 5, При этом вследствие того, что направляющие стержни 2 коллинеарны биссектрисам призм, последние перемещаются по пересекающимся направлениям, причем точка пересечения биссектрис призм. с которой совпадает центр удерживаемой детали, своего положения не меняет при любом взаимном положении призм 3, допускаемом направляющей шпонкой 4, Для любой конкретной детали конечное положение призм 3 определяется только диаметром взаимодействующей сними шейки детали,Применение предлагаемого технического решения обеспечивает центрированиедеталей в широком диапазоне производственных условий, в том числе и в качествеопорных. элементов кассет, транспортеров идрпричем кроме инвариантности положения детали к ее диаметру, обеспечивается"0 более надежное удержание детали в заданном положении. Например, применение подобных устройств в гибких производственныхсистемах с промышленными роботами, оснащенными самоцентрирующими захватами,15 обеспечит автоматическое обслуживание различных деталей без перепрограммированияи переналадки (кроме переустановки опорных элементов по длине детали),Формула изобретения20 Центрирующее устройство, содержащее корпус и призмы, установленные в направляющих с возможностью встречногоперемещения, отл ича юще ес я тем,что, с целью повышения точности центриро-,25 вания за счет обеспечения синхронного перемещения призм и расширения функциональныхвозможностей устройства, оно снабжено направляющей шпанкой, предназначенной длясоединения одна с другой одной из граней30 призм, а на наружной части другой граникаждой призмы выполнен скос, предназначенный для взаимодействия с деталью привводе последней в устройство, при этомкаждая призма выполнена с направляющим35 стержнем, расположенным коллинеарнобиссектрисе угла призмы, подпружиненнымотносительно корпуса и установленным внаправляющих, выполненных в корпусе подуглом, который соответствует половине угла40 призмы,1816 б 29 Корректор Е.Па едактор Тираж Подписное Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 170 ВНИИ ставитель хред М.Мо Ким тал

Смотреть

Заявка

4920213, 14.01.1991

БИШКЕКСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

КИМ ФЛОРИД БОРИСОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 3/00

Метки: центрирующее

Опубликовано: 23.05.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1816629-centriruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Центрирующее устройство</a>

Похожие патенты