Способ ориентации деталей типа втулок

,/ институт ЕЙ ТИ зации техости автоойствах. иентации ным смельно геотом,ния и ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССЬЬ 1013204, кл. В 23 О 7/08, 1981.(54) СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛПА ВТУЛОК(57) Использование: при автоматинологических процессов, в частнматических загрузочных устрСущность изобретения: способ ордеталей, типа втулок неэначительщением центра тяжести относитеметрического центра состоит вдетали подают в режиме скольж Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для автоматических загрузочных устройств и обрабатывающих механизмов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что согласно способу ориентации деталей, типа втулок заключающемуся в поштучной подаче их по наклонному лотку и сбрасывании на приемную площадку, детали подают в режиме скольжения плоским торцем по наклонному лотку, а высоту сбрасывания устанавливают больше минимальной высоты переворота, соответствующей одному из приоритетно-устойчивых положений детали на плоскости, но меньше большей минимальной высоты переворота деталей, соотским торцем по наклонному лотку и сбрасывают на приемную площадку, причем высоту срабатывания устанавливают больше меньшей минимальной высоты переворота детали, соответствующей одному из приоритетно устойчивых положений детали на. плоскости, но меньше большей минимальной высоты переворота детали, соответствующей другому приоритетно-устойчивому равновесному положению детали на плоскости. Таким образом, детали скользящие по лотку в положении изображенном. на чертеже, будут разворачиваться при сбрасывании на приемную площадку на 180 О, а детали, скользящие другим торцем по лотку, сохранять при сбрасывании свое первоначальное положение. 2 ил. ветствующей другому приоритетно-устойчивому равновесному положению детали на плоскости,На фиг, 1 представлена схема соскаль- д зывания лотка ориентируемой детали типа (Я втулки с внутренней канавкой, имеющей а два приоритетно-устойчивых положения (,) равновесия на плоскости, соответствующая р первому приоритетно-устойчивому положение равновесия на плоскости; на фиг; 2 представлена схема соскальзывайия лотка детали, соответствующая второму приоритетно-устойчивому положению равновесия на плоскости той же детали.Ориентирование детали иэ первого положения во второе осуществляется при со-, скальзывании с наклонного лотка 1 на приемную площадку 2 следующим образом.В первом случае ориентируемая деталь присоскальзывании имеет собственный переворачивающий моментМ 1= ОЫгде 8 - вес детали;О - длина плеча переворачивающего 5момента.Во втором случае ориентируемая деталь имеет переворачивающий моментМг=Иг,где 6 - вес детали; 10.г - длина плеча переворачивающегособственного момента,Очевидно, что М 1 больше Мг, так как Ьбольше Ь. Из этого Следует, что для полногопереворота ориентируемой детали на 180 Я(из первого равновесного положения наплоскости во второе) необходима минимальная высота ступени склиза Н 1, а во втором(из второго равновесного положения наплоскостивпервое)-Нг, Причем Н 1 меньше 20Нг, так как М 1 больше Мг. Таким образомпри установке высоты Н ступени склизабольше Н 1, но меньше Нг, детали, скользящие в ориентированном положении (фиг. 1) будут переворачиваться (т,е. активно переориентироваться), а детали в положении, соответствующем фиг, 2- нет. Следовательно, с приемной площадки 2 - будут сходить детали, ориентированные только по второму равновесному положению на плоскости, соответствующему фиг, 2,Формула изобретения Способ ориентации деталей типа втулок путем поштучной подачи их по наклонному лотку и сбрасывания на приемную площадку, о тл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей способа, детали подают в режиме скольжения плоским торцом по наклонному лотку, а высоту сбрасывания устанавливают больше меньшей минимальной высоты переворота детали, соответствующей одному из приоритетно-устойчивых положений детали на плоскости, но меньше большей минимальной высоты пеоеворота детали, соответствующей другому приоритетно- устойчивому равновесному положению деталй на плоскости,1815138 фр 5 Р ЮюРОмылиСоставитель О, Зверев Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор М. Куль Заказ 1611 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101