Способ раскряжевки хлыстов и устройство для его осуществления

(56) Авторское свидМ 1785901, кл. В 2 анные сисщность иэо приемный деляют на остальных е горизонова сортиртиментов ния дополлотка. 2 с. и 9 тельство ССС В 5/00, 1988. Н оприводом,родвигательдиненным сный станоквыполен вок 7 выполиров 8 и 9,лонжероныков 13 и 14 СОи 16 прием- (,) плена опора отка 7 в по- С)ый горизон размещен тком 7 и заановлена на й с кареткой ны 22 и 23,д и 25 закрепи 16 приемныи лоток ом 27, кин м с узлом 2 имеет буфератически взаозициониростроиство, реал вки хлыстов, соде ОСУДАРСТВЕННОЕ ПЛТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) Е ИЗОБРЕ 54) СПОСОБ РАСКРЯЖЕВКИ ХЛЫСТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕИзобретение относится к способам перемещения хлыстов на заданные длины сортиментов и их сброски на сортировочные конвейеры и может быть использовано в раскряжевочных установках.Целью изобретения является повышение производительности и надежности в работе при раскряжевке хлыстов.На фиг.1 и 2 изображено предлагаемое устройство и два варианта его приемного стола, виды сверху; на фиг.3-5 - вид А приемного стола и вид В при убранном и выставленном упорах; на фиг.6 - устройство, показанное на фиг.1 в различных положениях его приемного стола, виды сверху; на фиг,7 - вид В приемного стола с выставленным упором, имеюпгим наклонные выступы его траверсы; на фиг.8 - вид В узла позиционирования лотка; на фиг.9 и 10 - разрезы Г-Г при опущенном и поднятых упорах-фиксаторах; на фиг.11 -13 - части электросхемы устройства.Предлагаемое у изующее способ раскряже ржит(57) Использование: автоматизировтемы для раскряжевки хлыстов. Субретения; после подачи хлыстов настол короткомерные сортименты отповоротном лотке, в сортиментыдлин подают на установленный далетальный лоток. После точного останментов и их отделения сброс этих сопроизводят посредством выставленительных упоров горизонтального1 з.п,ф-лы, 16 ил. цепной конвейер 1 с электр включа ощим редуктор 2 и элект 3, туером 4, кинематически сое центрирующим роллком 5, пиль 6 и приемный стол. Этот стол виде двух лотков. Основной лот нен поворотным вокруг шарн установленных на каретке 10, которой 11 и 12 с помощью кат закреплены в направляющих 15 ного стола. На каретке 10 закре 17 гидроцилиндра 18 нак.,она л ложенияили , Дополнительн тальн ыи (неповоротный) лоток 1 последовательно с основным ло креплен на раме 20, которая уст каретке 21, жестко соединенно 10. Каретка 21 имеет лонжеро которые с помощью катков 24 лены в общих направляющих 15 ного стола,Дополнитель 19 26. с амортизаторем имодействующи 8 п1832077 Составитель О.МатвеевТехред М;Моргентал Коррек акт издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина оизводств аказ 2601 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4510 вания подвижных лотков. При этом узел 28 содержит раму 29, в которой размещень 1 подъемно-опускающиеся упоры-фиксаторы, например 30. 31, 32, Кроме того, применительно к длинномерным сортиментам и далготью для приемного стола, показанного на фиг.1, может оказаться целесообразным использование стационарного упора 33. При этом приводные упоры-фиксаторы 30-32 . поднимаются над верхней поверхностью и рамы 29 на относительно небольшую высоту 70-100 мм на уровень Ч. Поэтому здесь могут, наряду с короткоходовыми гидроцилиндрами, использоваться и другие приводы, например гидротолкатели. На фиг.9 и 10 показан подобный короткоходавой гидроцилиндр 34 для подъема и опускания упора-фиксатора 30. Кроме того, на фиг,8 схематически показаны аналогичные гидро- цилиндры 35 и 36 для подьема и опускания , упоров-фиксаторов 31 и 32,Упоры-фиксаторы 30-33 устэнавливаотся, например, от исходного положения Ч буфера 26 на расстояниях 400, 500, 1000 мм, т,е, в положениях И, Ч, и ЧП, В свею очередь, последний стационарный упор-Фиксатор ЗЗ может устанавливаться в положении Х на расстоянии от исходного положения Ч буфера 26, например на 1500 или 2000 мм.Основной лоток 7 выполнен с возможностью ограниченных поступательных перемещений нэ валу шарниров 8 и 9, причем так, что при зтам лоток 7 своим задним торцам, занимаощим положение Х, упрется в передний торец дополнительного лотка, занимающего положение Х, но при этом стойки шарниров 8 и 9 еще не касаются друг друга. Это позволяет защитить их от больших продольных динамических нагрузок,Основной латок 7 и дополнительный латок 19 снабжены поворотными в продольной вертикальной плоскости 4 упорами 37-42. Кроме того, последний упор 43 может быть выполнен стационарным и с повышенной .прочностью, Рь 1 чаги 44-49. соединвощие упоры 37-42 с гидроцилиндрами 50-55 приводов их перемещений. условно показаны на фиг,6,Упоры 40-42 неповоротного горизонтального лотка 19 имеют на своих верхних гранях траверсы 56-58 и поэтому упоры здесь выполнены Т-образными, При этом траверсы могут быть как кривалинейнь 1 ми, так и иметь наклонные их выступы-консоли. Прямолинейная траверса 56 упора 40 показана на фиг,5, Траверса 56 с наклонными выступами-консолями 59, 60 приведена на фиг, 7. В любых из этих вариантов применения указанных траверс их выступы при опускании заходят в соатветствуощие пазы 5 20 25 30 35 40 45 50 лотка 19, что показано на фиг.6, При этом наклонные траверсы улучшают условия сброски сортиментов.Привод поступательных перемещений лотков 7 и 19 может быть выполнен различным, в том числе и в виде ролика 61, встроенного в рычаги 62, 63, шарнирно 64 закрепленного на основании и выполненные с вазможностью их возвратно-поступательных перемещений под действием гидроцилиндра 65. При этом ролик 61 размещен между стойками 66 и 67, закрепленными на горизонтальном лотке 19, а нижняя часть паза 68 может быть выполнена уширенной для улучшения кинематической связи ролика 61 с лотком 19.На фиг,2 изображен приемный стол, используемый для получения сортиментовдлиной до 6,5 м, В свою очередь, на фиг,1показан удлиненный вариант приемногостала, который может использоваться нетолько для сортиментов длиной до 6,5 м, нои более длинномерных, э также далготья,т.е, лесоматериалов, кратных длинам отдельных сортиментов.Упоры 37-39 основного лотка установлены, например, в исходном положении Ч приемного стола в позициях 1,2; 2,0; 2,8 м отпильного диска, Б свою очередь, в зависимости от вариантов столов, в этом исходномположении упоры 40-43, показанные нэфиг.1 и 2, установлены соответственно в позициях 4,0; 5,5; 7,0, 12 мВ сво 1 а очередь, в полакении И упоры37-39 основного лотка 7 при выставлении вположении Ч упора-фиксатора 30 установятся соответственно в положениях 1,6; 2.4; 3,2м от пильнаго диска 6, В положении И, привыставлении в полокение Ч упора-фиксатора 31. упоры 40-43 установятся соответственна в позиции 4,5; 6,0; 7,5; 12,5 м. В своюочередь, в положении ИИ, задаваемом упорам-фиксатором 32, упоры 40-43 установятсяв позиции 5,0; 6,5; 3,0; 13,0 м, и наконец, приисгюльзавании крайнего стационарного фиксатора-упора 33 эти же упоры 40-43 устанавливаются в позиции. например 6.0; 7,5; 9,0 и14 м,При перемещении заднего торца лотка 7в положение Ч или в положение Х, задаваемое стационарным упором-фиксатором 33,между этим торцом и центрирующим роликам 5 образуется проем Х, например шириной Ф 1,5-2.5 м, в который при необходимости могут отделяться кораткамерные сарплменты, например нэ конвейер 69, который показан на фиг.6, или нэ другие конвейеры, например, на поперечный,-э фиг,11 показана гидросхема управления гидрацилиндрэми 50-55, содержащая5 10 25 30 35 40 50 сортиментов. распределители 70-75 с магнитами 16-87, Всвою очередь, на фиг.12 и фиг.13 показаныпродолжения схем гидросистемы управления гидроцилиндрами 18, 65 и 34, 35, 36 с. распределителями 88-92 с магнитами 93-99.На фиг,14 показан блок 100 подъема иопускания упоров приемного стола, имеющий реле 101-104 заказа различных позиций останова хлыстов, включаемыекнопками 105-108, а также схему управления магнитами 76-87 гидроцилиндров 50,52, 54, 55 подъема и опускания поворотныхупоров 37, 39, 41, 42 основного 7 и дополнительного 19 латков,Кроме того, схема содержит реле 109112 времени и промежуточное реле 113, атакже блок 114 позиционирования подвижных лотков приемного стола, включающийсхему управления магнитами 93, 94, 97-99гидроцилиндров 34-36, 65 и блок 115 сброски сортиментов перемещением стола и поворотным лотком и упорами, включающийсхему управления магнитами 95,96 гидроцилиндра 18 с промежуточным реле 116,контактами 117 и 1178 крайнего и исходногоположения пильного диска, промежуточноереле 119. реле 120 времени, контакты 121,122 крестового переключателя, промежуточные реле 123, 124, выходной пороговыйэлемент 125 соответствующего датчика горизонтального положения основного лотка7, включаемого воздействующим на негоэлементом 126 (фиг.З) и промежуточные реле 127-130.Кроме того, в схеме используется контакт первой ножной педали 131, промежуточное реле 132, включаемое второйножной педалью 133,Изобретение осуществляется па нескольким вариантам реализации способаустройством.Общим в них является то, что различныедлины сортиментов могут вырабатыватьсяпри подъеме одною из поворотных упоров37, 38, 39, установленных на поворотномлотке 7. и упоров 40. 41, 42, размещенныхна горизонтальном (неповоратном) лотке 19.Кроме того,.отмер различных длин сортиментов дополнительно обеспечивается эа счетпоступательных перемещений поворотного 7и неповоротного лотка 19 совместно с упорами, которые при этом размещаются на различных расстояниях от пильного диска 6 ификсируются эа счет использования узла позиционирования 28 с упорами-фиксаторами30-32.Поэтому при подъеме одного из поворотных упоров и при фиксации лотков в исходном положении или при их перемещениях впозиции, задаваемые упорами-фиксаторами узла позиционирования, появляется воэможность осуществлять отмер бальшога количества длин сортиментов. Схема управления и принципы подобного отмера приведены в первичных материалах заявки., Рассмотрим некоторые варианты работы устройства, реализующего предлагаемый способ.Вариант 1. Подача хлыстов проводится на длину короткомерного сортимента, но сброска полученных сортиментов осуществляется затем на продольные сортировочныеконвейеры.При этом варианте работы устройства из горизонтального положения Х в вертикальное положение ХЧ выставляется орин из поворотных упоров 38, 37 или 39, размещенных на поворотном лотке 7, а сам лоток, в зависимости от длины выпиливаемого сортимента оставляет в исходном положении Ч или перемещают в положения Ч, Ч, Ч и т,д,Одновременно с выставлением в заданной позиции приемного стола из исходного в рабочее положение упора, осуществляется разгон и перемещение хлыста подающим механизмомпо поворотному лотку 7 до выставленного в рабочее положение упора,а затем с помощью последнего осуществляется торможение и точный останов хлыста в позиции, соответствующей длине коротко- мерного сортимента на поворотном лотке 7,После окончания процесса точного останава в позиции, соответствующей длине короткомерного сортимента, задаваемой упорами 37-39, подается команда на надвигание пильного диска 6 на хлыст и осуществляется отделение пильным диском 6 соответствующего выставленному упору короткомерного сортимента, Затем гидроци. линдрам . 18 поворотный лоток перемещается в наклонные положенияилии таким образом осуществляется сброска короткамерного сортимента на один из сортировочных конвейеров. При этом поворотный лоток 7 имеет значителг на уменьшенные массогабаритные показатели и поэтому с минимальными динамическими нагрузками может осуществляться поворот гидроцилиндром 18 лотка 7, причем с большими углами наклона в положенияи , а поэтому может осуществляться более надежная сброска кароткомерных Для тех хлыстов, перемещение которых может осуществляться на длины коротко- мерных сортиментов "на весу", поворот лотка 7 целесообразно осуществлять после точного останова, но еще перед началом5 10 15 20 25 30 поворотный лоток может быть повернут в наклонное положение, а не только при переф мещениях хлыстов "на весу", о чем былооперации отделения этого короткомерногосортимента от хлыста,При этом отделенный сортимент будетбез осуществления фактической операциисброски, сразу падать на уже наклоненныйв положение . или И лоток 7, и поэтому. операция сброски здесь будет совмещатьсяс операцией раскряжевки.Таким образом, отделение короткомерных сортиментов от хлыстов осуществляется на поворотном лотке 7 приемного стола,Вариант 2 Перемещение хлыстов надлины остальных сортиментов. При отделении от хлыстов сортиментов остальныхдлин, выставляют в рабочее положение упо-ры 40-42, установленные на горизонталь. ном (неповоротном) лотке 19, и оставляютего в исходном положении Ч или перемещают в различныеположения Ч, ЧИ и т.д.,задаваемые в узле позиционирования 28.Одновременно с выставлением упорана горизонтальном лотке 19 хлысты вначале перемещают над поворотным лотком ипри этом, если хлыст перемещается "на весу", то поворотный лоток может быть уже повернутым в положенияили И,.После поворотного лотка 7 хлысты перемещают по горизонтальному лотку 19, и при этом хлысты могут перемещаться как "на весу", так и опираясь на горизонтальный лоток 1.9 и взаимодействуя с ним,Подача хлыстов по горизонтальному лотку 19 осуществляется также до выставленного упора, которым осуществляют торможение и точный останов хлыстов. При этом, когда хлысты перемещаются по горизонтальному лотку, то при любых с ним взаимодействиях горизонтального лотка,упомянуто выше, а также и непосредственно после точного останова хлыстов упором на горизонтальном лотке 19. После точного останова хлыстов упорами в заданных позициях на горизонтальном лотке 19, осуществляется надвигание пиль- ного диска б на хлысты и проводится отделение от них длинномврных сортиментов.При повернутом в положенияили 1 поворотном лотке 7 вначале осуществляется предварительное перемещение го нему задней части отпиленного длиннойерного сортимента с совмещением операции раскряжевки, а окончательнуО сброску этого сортимента осуществляют путем подьема передней части этого сортимента в положение ХЧИ траверсами 56 или 57 одного из упоров с помощью наклонных выступов 59 или 60, которыми окончательно передняя часть сортимента и весь он в целом, сбрасывается вправо.или влево на соответствующие сортировочные конвейеры, взависимости от направления, предварительно заданного поворотным лотком 7,При сброске;этих сортиментов при использовании предлагаемого техническогорешения обеспечиваются аналогичные преимущества, что и отмеченные выше применительно к короткомерным сортиментам,Кроме того следует отметить и дополнительное преимущество, относящееся непосредственно к длинномерным сортиментам.Ввиду того, что скорость подачи хлыстов в2-3 раза больше, чем скорость сортировочного конвейера, то при этом возникают постоянные задержки по подаче сортиментовдлиной практически более 3 м, при подачена длины которых средняя скорость подачизначительно увеличивается.Предлагаемое техническое решение позволяет ликвидировать и эти многочисленные задержки за счет того, что последующиеподачи хлыстов здесь могут уже осуществляться сразу ке после сброски задней частиотпиленного длинномерного сортимента ипри еще находящейся на горизонтальнойчасти передней части отпиленного длинномерного сортимента,Формула изобретения1. Способ раскряжевки хлыстов, включающий, выставление в исходное положение упоров приемного стола, перемещениехлыстов по поворотному лотку приемного стола до соответствующего упора и их точныйостанов, отделение от хлыстов сортиментов исброс последних на сортировочные конвейеры путем наклона поворотного лотка приемногостола,отличающийся тем,что,сцелью повышенйя производительности,инадежности, отделение от хлыстов короткомерных сортиментов осуществляют нэ поворотном лотке, а для отделения от хлыстовсортиментов остальных длин, после пово 5 ротного лотка хлысты подают на расположенный далее, горизонтальный лоток иперемещают по последнему до соответствующих его упоров и наклоняют поворотныйлбток после точного останова хлыстов, при0 этом после Отделения от хлыстов сортиментов осуществляют перемещение последнихпосредством поворотного лотка, всбросэтих сортиментов производят посредствомперемещения дополнительных упоров гори 5 зонтального лотка.2. Устройстводля раскряжевки хлыстов,включаощее конвейер с электроприводом,пильный станок, приемный стол с поворотным лотком, закрепленным на шарнирах ивыполненным с возможностью перемеще 1832077 10ния посредством гидроцилиндров в поперечной вертикальной плоскости, систему управления с блоком подъема и опускания упоров приемного стола, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что. с целью повышения произво дительности и надежности, оно снабжено узлом позиционирования приемного стола, а приемный стол снабжен горизонтальным лотком с позиционирующими и дополнительными упорами, при этом шарниры и рама 10 обоих лотков последовательно установлены на каретках, лонжероны которых размещены в направляющих и кинематически связаны с приводом возвратно-поступательного перемещения кареток приемного стола, причем 15 горизонтальный лоток снабжен буфером с амортизатором, а узел позиционирования приемного стола размещен ниже уровня горизонтального лотка и выполнен с возможностью разрыва и восстановления кинематической связи с буфером, при этом система управления снабжена блоком позиционирования горизонтального лотка и блоком сброса сортиментов, выход которого кинематически связан с дополнительными упорами горизонтального лотка.3, устройство по п.2, отл и чаю щеес я тем, что привод возвратно-поступательного перемещения кареток приемного стола выполнен в виде рычагов с роликом, которые шарнирно закреплены на основании и связаны с гидроцилиндром, при этом ролик размещен между двумя с;ойками,закрепленными на горизонтальном лотке,