Нагружающее устройство

(57)Изобретен ностроения. Ц ние габаритов устройство со тельский Ю.Липин,тикально у самотормозящ связанными фр имодействующ кой, кинематич гибкой связи с ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРсГОСПАТЕНТ СССР)(54) НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТ Изобретение относится к области машиностроения, конкретно к устройствам для нагружения объектов регулируемым усилием.Целью изобретения является уменьшение габаритных размеров.На фиг.1 изображен общий вид нагружающего устройства; на фиг.2 - узел на фиг.1,Нагружающее устройство содержит раму 1, в которой с возможностью вращения на подшипниках качения 2 вертикально размещены винт 3 и винт,4, входящие в нагружатель. Винт 3 имеет правую несамотормозящую резьбу, а винт 4- левую несамотормозящую резьбу, На раме 1 с возможностыб осевого перемещения по винту 3 размещен противовес 5. Для уменьшения трения (повышения КПД) резьбовое отверстие противовеса 5 может быть выполнено в виде гайки с циркулирующими в ней телами качения, т,е, винтовой кинематической пары качения. Противовес 5 от вращения удерживается закрепленной в нем шпонкой 6, которая своей боковой поверхностью вза- . 5 Ц 18124 ие относится к области машиель изобретения - уменьшеустройства, Нагружающее держит раму с шарнирно и тановленными винтами с неей резьбой, кинематически икционной передачей и взаими с противовесом и каретески связанной посредством активным захватом, 2 ил имодействует с вертикальным пазом 7 рамы 1. На раме 1 размещена с возможностью З осевого перемещения по винту 4 каретка 8, которая от вращения удерживается закрепленной на ней шпонкой 9, взаимодействую- ( щей с пазом 10 рамы 1.Для уменьшения трения резьбовое отверстие каретки 8 может быть выполнено в виде гайки с циркулирующими в ней телами ь каченият,е. в виде винтовой кинематиче- р ской пары качения, Каретка 8 кинематически связана с нагружаемым объектом при помощи активного захвата 11, например крюка, и гибкой связи 12, закрепленной од- ним своим концом на каретке 8, а другим - ЧФивы с активным захватом 11, при этом гибкая АР связь 12 огибает баок 13, шарнирно уста.новленный на раме 1, и блок 14, установлен тваяткат ный на консоли, выполненной сэ виде кронштейна 15, закрепленного на раме 1,Винты 3 и 4, противовес 5, каретка 8 и активный захват 11 образуюс негрукатель.Винты 3 и 4 кинематически соединены друг с другом при помощи сэсэри;прэра, содержсэщего основание 16, кспорсуе е ео:эс сохсностью вращения размещены валы 17 и 18, кинематически связанные с винтами 3,4 муфтами 19,20, На валу 17 размещен подпружиненный стальной диск 21, взаимодействующий со стальным сферическим роликом 22, размещенным на валу 23 с возможностью регулировочного перемещения вдоль него, Периферийная часть ролика 22 размещена в пазу ползуна 24, установленного в основании 16 с возможностью регулировочного перемещения от винта 25 соединенного с основанием 16 шарнирно и взаимодействующего своей реэьбовой частью с резьбовым отверстием ползуна 24. На винте 25 закреплен маховик 26. Вал 18 и вал 23 кинематически связаны при помощи двух конических шестерен 27,28,Работает устройство следующим образом.В исходном положении противовес 5 и каретка 8 нагружателя находятся в крайнем нижнем положении. Ролик 22 находится в крайнем левом положении. К гибкой связи 12 через активный захват 11 подсоединяют нагружаемый объект 29, второй конец которого закрепляется в пассивном захвате рамы 1. Вращением маховика 26 перемещают ползун 24 с роликом 22 вправо до того момента, когда усилие, прилагаемое к нагружаемому объекту 29, не достигнет заданной величины. При увеличении усилия, прилагаемого кнагружаемому объекту 29. каретка 8 перемещается вниз, при этом винт 4 вращается против часовой стрелки (при виде снизу).5 Одновременно с перемещением каретки 8происходит перемещение вниз противовеса 5, при этом винт 3 вращается по часовой стрелке (при виде снизу). Кинематически связь винтов 3,4 осуществляется при помо щи диска 21, ролика 22, конических шестерен 27, 28 и муфт 19,20, При снятии усилия с нагружаемого объекта 29 противовес 5 с кареткой 8 перемещается вверх.15 Формула изобретенияНагружающее устройство; содержащеераму, соосно установленные активный и закрепленный на раме пассивный захваты и установленный на раме и связанный с актив ным захватом нагружатель, отл ич а ющ-ее ятем что, с цельюуменьшения габаритов устройства, рама выполнена в виде установленных параллельно одна другой направляющих, нагружатель выполнен в виде 25 установленных в направляющих двух кинематически связанных между собой винтов с разнонаправленными резьбами и установленных на винтах с воэможностью осевого перемещения противовеса и каретки соот ветственно, а активный захват связан с ка. реткой посредством гибкой связи.1812478 23 27 28 Ж 17 8 Редактор Корректор Л,Лиринц роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул, 10 Гагарина,Составитель М.Мал ехред М.Моргентал каз 1572 Тираж Подп ВНИИПИ Государственнгго комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., сноеткрытиям при ГКНТ СССР