Способ определения взаимного углового расположения осей в двух взаимно перпендикулярных плоскостях

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 12422 А 1 ЕНИ каждой иэ коо соответствующ клиньев дефле ниям углов + ляют величин вакс+ / чакс) Акс/ЗП( - ф акс ) А )(ч-): улой фцруют сигна- изображенную точку личинах изнным пока- ,1 ил. а затем в -+ агсзи лы управл ние светя плоскости меряемых эаниям да соответствии с форм -" фц(А 1, ф) форми ения, перемещающие щейся марки в зада анализа и судят о ве углов по преобразова чиков углов поворота СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГОУГЛОВОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ ОСЕЙ ВДВУХ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХПЛОСКОСТЯХ(57) Использование: в области оптическогоприборостроения. Сущность изобретения: сцелью достижения цели предварительноосуществляют регистрацию оптическим измерителем максимальных углов +"акс;отклонения светового луча дефлектором по Изобретение отнЬсится к области оптического приборостроения и может быть исполь-зовано в информационно-измерительной технике,Целью изобретения является повышение точности.. На чертеже представлена схема устройства для определения углового расположения осей в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.На схеме обозначены: 1 - формирователь светового луча, включающий излучатель 2 и линзу 3; 4 - двухкоординатный клиновой дефлектор; 5, 6 - редуктора дефлектора; 7, 8 - электроприводы дефлектора; 9, 10 - датчики углов поворота клиньев дефлектора; 11 - задэтчик сигналов управления; 12 - зеркало; 13 - светоделительная пластина; 14 - объектив; 15 - плоскость анализа; 16 - оптический измеритель углов от(51)5 6 01 В 11/26, 6 01 С 1/О динат и фиксируют при этом ие углы .ф.1 Р ,1 поворотактора, по измеренным значеы: клонения луча. Источник 2 установлен в фокальной поверхности линзы 3, в результате чего формирователь 1 посылает на двухкоординатный клиновой дефлектор 4 параллельный пучоклучей. В согласованных положениях каждой пары отклоняющих клиньев дефлектора 4 его действие на пучок лучей эквивалентно действию плоскопараллельной пластины, Зеркало 12 отклоняет этот пучок лучей на пластину 13, установленную вдоль линии визирования объектива 14, фокальная поверхность которого является плоскостью анализа. Задатчик 11 имеет два выхода, которые подключены к задающим входам злектроприводов 7, 8, входы обратных связей которых подключены к выходам датчиком 9, 10 поворота клиньев дефлектора 4. Электрон риводы 7 и 8 через соответствующие редукторы 5 и 6 подключены к парам отклоняющих клиньев дефлектора 4и датчикам 9, 10 угловых положений клиньев,Способ реализуется следующим образом.В согласованном положении каждой пары клиньев устройство и оптический измеритель 16 углов отклонения выставляются соосно друг с другом, при этом фиксируются углы р 1, начальной установки по лимбам оптического измерителя, Одновременно фиксируются показания датчиков. ф 1 Затем измеритель 16 разворачивается на угол К+ ср ) -Д с допу" ском (0,8-1,0) р 1" и задатчиком 11 начинается формирование изменяющегося сигнала по координате . Под воздействием этого сигнала электропривод 7 вращает через редуктор 5 пару клиньев дефлектора, отклоняющую луч в горизонтальной плоскости, Совместно с парой клиньев дефлектора вращается также датчик 9, который вырабатывает сигнал фактического положения клиньев дефлектора 4, Этот сигнал поступает на вход обратной связи электропривода 7, который устраняет рассогласование между воздействием задатчика и фактическим положением. В момент совмещения изображения источника 2 с центром сеткиоптического измерителя на задатчике 11 формируется команда на остановку электропривода, при этом електропривод 7 фиксирует состояние клиньев дефлектора в положении+ ф"ь При необходимостидосовмещения изображения и оптического измерителя 16 последний поворачивается в пределах угла допуска. После этого оптический Измеритель устанавливают в положение (- р1)+. рД с допуском (0,9 - 1,0)(- р"1). На задатцике 11 формируют команды, под воздействием которых клинья дефлектора 4. вращаются в противоположном направлении, а в момен совмещения изображения источника2 с центром сетки оптического измерителя 11 фиксируется угол (- ср "1), По точным зна чениям измеренных углов вычисляют коэф фициенты; 20(5) у 1 = -1 А 1(+) зп ф 1 Выбор знаков в выражения (5) и (6) осуществляют в зависимости от знаков угловф таким образом, что при ф 1,0 берут0 знак плюс, а при ф , 0 - минус.Применение предложенного способаопределения взаимного расположения осейв двух взаимно перпендикулярных плоскостях обеспечивает учет неэквивалентностипреобразований разлицных углов отклоне 11 ия луча в зависимости от углов поворотаклиньев дефлектора, В результате повышается точность определения,формула изобретенияСпособ определения взаимного углового расположения осей в двух взаимно перт пендикулярных плоскостях, при котором навход двухкоординатного клинового дефлектора подают световой луч, формируют в пло скости анализа изображение светящейсямарки, перемещают путем поворота клиньев дефлектора иэобракение светящейсямарки в контрольную точку плоскости анализа с измерением величины поворота клинового дефлектора ф ,и обрабатываютрезультаты измерений с уцетом коэффициента углового перемещения объекта А 1 о тличающийся тем,что,сцельюповышения точности, перед перемещением изображения светящейся марки . вконтролируемую тоцку плоскости анализа,производят регистрацию максимальных углом .ф.о1,отклонения светового лучаклиновым дефлектором по каждой из коор(+9) - 9/31 П (+ф) - 1//,1)( - РГ")+фри/з 1 п( - ФГ")+ЮГ (2) Ч )" После этого клинья по координатевоэвраща 1 от в согласованное положение и выполняются аналогичные операции по определению коэффициентов; А 1(+ ),д 7 ) +0/510( ф ) +ф(+ Д 3 ) - ф Г /516 (+ ф ) - т/у 1)ф При измерениях на место углоизмерительного прибора 16 устанавливается автоколлимационное зеркало, связанное с обьектом, изменяощим свою ориентац 1 лю в 5 пространстве. В этом случае отраженныйавтоколлимационным зеркалам параллельный поток проходит через пластину 13 и объектив 14, фокусируясь последним в плоскости 15 анализа, причем изменения ори ентации контролируемого объекта впространстве характеризуются рассогласованным положением сфокусированного иэображения относительно пересечения координатных осей в плоскости анализа. Уст ранение рассогласования осуществляетсяпутем воздействия на электроприводы 7 и 8 сигналами задатчика 11, которые в канале индикации измерения преобразуются с использованием коэффициентов углового перемещения объекта А 1, (.ф.) по следующимформулам: р= 1 А ( + ) зп ф(6)1812422 Составитель Б.НиколавнТехред М.Моргентал Пилипе едакто ррек аказ 1569 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/Б оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 динат 1,в плоскости анализа с одновременным измерением соответствующих углов + ф",поворота клиньев клинового дефлектора, э значение коэффициента углово- Э 6го перемещения объекта находят иэ выра- жения