Устройство для контроля взаимного углового положения двух объектов

) О 1) 360 1 С 1/00 30 ЕНИ К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ дай ойеог мд 9 сжг,жр ГОСУДАРСТ В Е ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЗАИМНОГО УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДВУХ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относится к области оптических измерений углов при решении задач автоматической навигации, распознавания образов, контроля идентичности объектов, а 2 также контроля и автоматического управления линейным и угловым положением объекта известной формы, Целью изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей за счет обеспечения автоматического управления положением объекта, Устройство содержит последовательно расположенные маску с эталонным изображением 1, объектив 2, фотоэлектронный умножитель 3, первый .фильтр 4, фазовый детектор 5, второй фильтр 6 и второй электродвигатель 8, связанный с маской с эталонным изображением 1, а также генератор переменного напряжения 9, связанный с вторым входом фазового детектора 5 и с первым электро- Я двигателем, который связан с маской с эталонным иэображением 1. 1 ил.1700360 Составитель Б.ДолгийТехред М.Моргентал Корректор О.Кундрик Редактор Г.Гербер Заказ 4458 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, л.Гагарина, 101 Изобретение относится к оптическимизмерениям углов при решении задач автоматической навигации, распознавания образов, контроля идентичности объектов, атакже контроля и автоматического управления линейным и угловым положением объекта известной формы,Целью изобретения является повыше, ние точности и расширение функциональ ных возможностей за счет обеспечения 10автоматического управления положениемобъекта.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит маску 1 с эталонным изображением, обьектив 2, фотоэлектронный умножитель 3, первый фильтр 4,фазовый детектор 5, второй фильтр 6, первый 7, второй 8 электродвигатели и генератор 9 переменного напряжения.Устройство работает следующим обра"зом.На вход фотоэлектронного умножителя3 объектив 2 проецирует пространственнуювзаимо-корреляционную функцию междуизображением наблюдаемого объекта (наблюдаемым изображением) и изображением, формируемым маской 1 с эталоннымизображением (эталонным иэображением).При вращении маски 1 с эталонным изображением электродвигателем 7, управляемым 30генератор 9 переменного напряжения, выходное напряжение фотоэлектронного умножителя 3 отказывается промодулированным по амплитуде с частотой вращения маски 1 с эталоннь 1 м иэображением. Фильтр 4 выделяет из этогонапряжения первую гармонику, фаза которой пропорциональна начальному относительному угловому рассогласованию между40 наблюдаемым и эталонным изображениями в плоскости наблюдения. На выходе фазового детектора 5 при этом формируется напряжение, пропорциональное начальному угловому рассогласованию между наблюдаемым и эталонным изображениями. Пройдя второй фильтр 6, это напряжение поступает на второй электродвигатель 8, который, поворачивая маску 1 с эталоннь 1 м изображением, устраняет указанное начальное угловое рассогласование, Напряжение с выхода фильтра 6 может быть также использовано в качестве управляющего угловым положением носителя предлагаемого устройства например, самолета) для его разворота в пространстве относительно наблюдаемого ориентира, э также для управления положением детали в линиях автоматической обработки,Формула изобретения Устройство для контроля взаимного углового положения двух объектов, содержащее последовательно расположенные маску с эталонным изображением, объектив и блок анализа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точос и расширения функциональных возможностей за/ счет обеспечения автоматического управления положением обьекта, в него введены два электродвигателя, механически связанные с маской с эталонным изображением, и генератор переменного напряжения, связанный с первым электродвигателем, а блок анализа выполнен в виде последовательно расположенных фотоэлектронного умножителя, первого фильтра, фазового детектора и второго фильтра, выход которого связан с вторым электродвигателем, причем второй вход фазового детектора связан с выходом генератора переменного напряжения.