Привод арматуры

)5 РЕ АВТО РСКО ИДЕТЕЛЬС о с центральными и 11. На ступице неподвижно устаесо 12, зацепляюей 13, на другом ен маховик 14 ручрня 13 может быть я фиксатором 15. жестко связано с наклонную наружром установлен савенцами 18 и 19, етственно с центза н н ьюл с корпусом ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Кишиневский политехнический институт им.Лазо, Межотраслевой научно-технический центр "Прогресс" иВНИИкомпрессормаш Сумского машиностроител ь ного научно-и роизводствен ного(57) Сущность изобретения: в корпусе раз. мещены зубчатый редуктор и ручной дубИзобретение относится к газовой промышленности, а именно к приводам трубопроводной арматуры,Целью изобретения является расширение кинематических возможностей, снижение габаритов и веса,На чертеже приведена конструктивная схема предложенного привода арматуры,Привод арматуры включает двигатель 1 с рабочим колесом 2, связанным с полым валом-шестерней 3, зацепляющейся с зубчатым колесом 4, вал 5, жестко связанный с ним кривошип 6, на котором размещен сателлит 7 с зубчатыми венцами 8 и 9, зацеплер. Редуктор выполнен в виде двух зубчатых прецессионных передач, Первая передача выполнена ирреверсионной с подвижным корпусом, в котором размещены зубчатое колесо, жестко связанное с ним, и центральное зубчатое колесо, кинематически связанное с ручным приводом и со стопорным механизмом, Механизм закреплен на корпусе привода, С обоими колесами взаимодействует сателлит, установленный на кривошипе приводного вала. Вторая передача содержит неподвижное центральное зубчатое колесо, ведомое колесо и взаимодействующий с ними сателлит, установленный на подвижном корпусе первой зубчатой передачи, Наружная цилиндрическая поверхность этого корпуса выполнена наклонной относительно оси корпуса с углом наклона, равным углу мутации сателлита второй передачи, 1 ил. ляющими соответственн зубчатыми колесами 10 центрального колеса 10 новлено коническое кол щееся с валом-шестерн конце которого установл ного дублера, Вал-шесте остановлен от вращени Центральное колесо 11 корпусом 16, имеющим ную поверхность, на кото теллит 17 с роликовыми зацепляющимися соотв ральным колесом 20, свя, 21 и ведомым колесом 22, связанным с ведомым валом 23, Нэ цилиндрической поверхности колеса 22 жестко установлены фиксаторы 24, а в корпусе 21 напротив фиксаторов 24 выполнены окно 25 и упор 26.Привод арматуры работает следующим образомЧерез полость вала-шестерни 3 подается рабочий газ на рабочее колесо 2, который заставляет последнее вращаться вокруг своей геометрической оси. Вращательное движение рабочего колеса 2 через вал-шестерню 3 и зубчатое колесо 4 передается валу б и преобразуется посредством кривошипа 6 в прецессионное движение сателлита 7 вокруг центра прецессии, В результате зацепления венцов 8 и 9 соответственно с центральными колесами 10 и 11 последнее вращается с редукцией28 211 21 о 29 -2211где Ев и 29 - числа зубьев венцов 8 и 9 сателлита 7;21 о и 211 - числа зубьев центральных колес 10 и 11.Полученное редуцированное вращательное движение благодаря жесткой связи колеса 11 с корпусом 16 передается последнему и преобразуется а прецессионное движение установленного на корпусе 16 сателлита 17 вокруг центра прецессии. В результате зацепления роликовых венцов 18 и 19 с центральными колесами 20. и 22 йоследнее, а также ведомый вал 23 вращаются с редукцией11 х 12,где28 222 220 219 -218 222 где 218 и 219- числа роликов венцов 18 и 19;22 о и 222 - числа зубьев венцов 20 и 22.Необходимый угол поворота ведомогоколеса 22 и вала 23 определяется фиксаторами 24 и упорами 26.В аварийных случаях поворот ведомого колеса 22 осуществляется от ручного дублера. Для этого вал-шестерня 13 освобождается от связи с фиксатором 15. При этом вращение от маховика 14 передается валу-шестерне 13 и далее через коническое колесо 12 и сблокированные зубчатые венцы 10, 8, 9 и 11 на корпус 16, посредством 5 которого преобразуется в прецессионноедвижение сателлита 17, В результате зацепления роликовых венцов 18 и 19 сателлита 17 с центральными колесами 20 и 22 послед-.нее вращается с редукцией10=1 121где21221 З15 где 212 и 21 з - числа зубьев конического колеса 12 и вала-шестерни 13,218 2222220 219 218 22220Таким образом, предложенное техническоерешение обеспечивает широкие кинематические возможности (до 1=12960000), -удобную компоновку, малые габариты и вес, сравнительно высокий КПД.Формула изобретения Привод арматуры, содержащий двигатель и размещенные в корпусе зубчатый редуктор и ручной дублер, о т л и ч э ю щ и й с я тем, что зубчатый редуктор выполнен в виде двух зубчатых прецессионных передач.первая иэ них выполнена ирреверсионной с подвижным корпусом, в котором размещено зубчатое, колесо, жестко связанное 36 с ним, и центральное зубчатое колесо,кинематически связанное с ручным при- водом и со стопорным механизмом, закрепленным на корпусе привода, а также взаимодействующий с обоими зубчатыми колесами сателлит, установленный на кривошипе приводного вала, а вторая зубчатая передача содержит неподвижное центральное зубчатое колесо, ведомое колесо и взаимодействующий с ними сателлит, установленный на подвижном корпусе первой зубчатой передачи, при.чем наружная цилиндричевкая поверхность указанного корпуса выполнена наклонной относительно оси корпуса с углом наклона, равным углу мутации сателлита второй прецессионной передачи.1807278 Составитель В. дулгеру Техред М, Моргентал КорректоР Н, Милюк Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 10 Заказ 1370 ТиражВНИИПИ Гос аосударствеиного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4(5