Гидропривод механизма передвижения двухгусеничного экскаватора

(71) Специальное конструкторско-технологическое бюро по землеройным машинам Воронежского производственного объединения по выпуску тяжелых экскаваторов им, .Коминтерна и, Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) В.П,Болтыхов, В.П.Рыкунов, А.В.Руста. нович и Ю.М,Качкин(54) ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ДВУХГУСЕНИЧНОГО ЭКСКА- ВАТОРА,Ы, 180725 ю г 1 в в 11/ю 4; в юг г.игг,(57) Изобретение относится к гидроприводам строительно-дорожных и горных. машин, а именно экскаваторов, и может быть использовано в качестве привода их ходовых систем, Цель изобретения - увеличение скорости диапазона передвижения экскаватора, Гидропривод механизма передвижения содержит ступенчато регулируемые гидромоторы 1, 2 с нормально замкнутыми тормозами 3, 4, расположенные на редукторах правой и левой гусениц. Гидролинии 5, , 6 управления размыканием тормозов 3, 4 объединены гидролинией и выведены через канал центрального коллектора на поворотную платформу, где расположены силовые золотники 7 и 8 питания гидромоторов со своими гидролиниями 9, 10, 11 и 12 сервоуправления. Эти гидролинии соединены с пирамидой 13 из трех клапанов ИЛИ, отвод1807251 которой соединен с линиями 5, 6 размыкания тормозов через центральный коллектор. Линия 14 и 15 уменьшения рабочего объема гидромоторов 1, 2 соединены с линиями 5, 6 растормаживания тормозов 3, 4. Давление, необходимое для размыкания тормозов, выбрано ниже диапазона редуцированного Изобретение относится к гидроприводам строительно-дорожных машин, в частности экскаваторов, и может бытьиспользовано в качестве привода их ходовых систем.Цель изобретения - увеличение скоростного диапазона передвижения экскаватора без усложнения работы машиниста иконструкций системы сервоуправления ицентрального коллектора.На чертеже представлена схема предложенного гидропривода,Гидропривод механизма передвижениядвухгусеничного экскаватора содержит двагидромотора 1 и 2, два нормально замкнутыхтормозаЗи 4 слиниями 5 и буправпенияих размыканием, два силовых золотника 7 и8 гидрораспределителей с линиями 9, 10, 11и 12 из пропорционального сервоуправления, соединенными через пирамиду 13 клапанов ИЛИ с линиями 5 и 6 управленияраэмыканием тормозов 3 и 4.Гидромоторы 1 и 2 выполнены регулируемыми с линиями 14 и 15 управления ихрабочим органом, которые соединены с соответствующими линиями 5 и 6 управленияразмыканием тормозов 3 и 4.Давление, необходимое для .размыкания тормозов 3 и 4, выбрано ниже диапазона редуцированного давления длярегулирования положения золотников 7 и 8,а давление, необходимое для переключениярабочих объемов гидромоторов 1 и 2, выбрана выше,Гидропривод работает следующим об, разом.В исходном положении гидролинии 9,10, 11 и 12 сервоуправления соединены сбаком, и давление в них отсутствует, Поэтому оба силовых золотника 7 и 8 под действием установочных пружин занимаютнейтральное положение, показанное начертеже, т,е. подводимые к ним силовые потоки (условно показаны черным треугольникам) направляются на слив, а рабочие линиигидромоторов 1, 2 запреты, Гидролинии 5, 6управления растормаживанием тормозов 3,, 4 и соединенные с ними гидролинии 14 и 15управления уменьшения рабочего объема давления регулирования положения силовых золотников, а давление, необходимое для переключений гидромоторов с полного рабочего объема на уменьшенный, выбрано выше диапазона редуцированного давления регулирования положения силовых золотников, 1 ил. гидромоторов 1, 2 через центральный коллектор и пирамиду 13 клапанов ИЛИ соединены также с гидробаком, т.к. с гидробакомсоединены гидролинии 9, 10, 11 и 12 серво 5 управления, выведенные ко все четыремвходам пирамиды 13 клапанов ИЛИ. Этоозначает, что тормоза 3 и 4 заторможены, арабочие объемы гидромоторов 1, 2 имеютмаксимальное значение,10 . При подаче небольшого (например, 1,01,6 МПа) давления сервоуправления в какую-либо из гидролиний 9, 10, 11 и 12 сервоуправления силовыми золотниками 7 и 8,например,в гидролинию 9, золотник 7 сдви 15 нется вправо, и один из силовых потоковпоступает через центральный коллектор кгидромотору 1 и от него основа через центральный коллектор и силовой золотник 7 вгидробак. При этом давление сервоуправле 20 ния от линии 9 через пирамиду 13 клапановИЛИ и центральный коллектор поступает клиниям 5, б и растормаживает тормоза 3 и4, что позволяет гидромотору 1 начать вращение, т,е, одна из гусениц приходит в дви 25 жение. Это движение происходит с малойскоростью, соответствующей максимальному значению рабочего объема гидромотора,т,к. давление в гидролинии 14 управленияего рабочим объемом равно давлению в гид 30 ролинии 5 (1,01,6 МПа), т,е, не достиглодавления, выбранного для срабатыванияпереключения рабочего объема, например,2,0 МПа, заведомо большего, чем необходимо для растормаживания тормоза (0,6 МПа)35 и полного включения силового золотника1,6 МПа). При дальнейшем воздействии яакомандоаппарат сервбуправления, питающий гидролинию 9, машинист может увеличить давление в ней до максимальной40 величины (25 .3,0 МПа), что вызовет соответствующее увеличение давления в линиях5, 6, 14 и 15, и тогда рабочие объемы гидромоторов 1, 2 уменьшатся до минимальногозначения, а движение гусеницы, связанной45 с гидромотором 1, ускорится до максимальной скорости.Аналогично при подаче пропорционального давления в одну из линий сервоуправления золотником 8 происходит1807251 Составитель Л.ЛомихинТехред М.Моргентал Корректор А,Коэориз Редактор Заказ 1369 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 растормаживание тормозов 3, 4 и включение с увеличенной или уменьшенной скоростью гидромотора 2, т.е. вторая гусеница происходит в движение с увеличенной или с уменьшенной скоростью.Таким образом, машинист получает возможность теми же командоаппаратами, которыми он управляет включением силовых золотников, т.е. включением и направлением движения гусениц, производить не только автоматическое растормаживание тормозов, но и принудительное (произвольное) изменение рабочего объема гидромоторов, т.е, ступенчатое объемное регулирование скорости гусениц, тем самым расширяется скоростной диапазон механизма передвижения экскаватора без изменения пульта управления, центрального коллектора и практически беэ изменения разводки гидролиний.При использовании в народном хозяйстве объекта изобретения достигается увеличение скоростного диапазона механизма передвижения экскаватора наиболее дешевыми средствами, что позволяет увеличить производительность машины беэ значительного увеличения затрат на усложнение управления и без увеличения психофизической нагрузки машиниста. Формула изобретения 1, Гидропривод механизма передвижения двухгусеничного экскаватора, содержащий два гидромотора, два нормально 5 замкнутых тормоза с линиями управленияих размыканием, два силовых золотника гидрораспределителей с линиями их пропорионального сервоуправления, соединенными через пирамиду клапанов ИЛИ 10 линиями управления размыканием тормозов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения скоростного диапазона передвижения экскаватора без усложнения работы машиниста и конструкций системы 15 сервоуправления и центрального коллектора, гидромоторы выполнены регулируемыми с линиями управления их рабочим объемом, которые соединены с соответствующими линиями управления раэмцканием 20 тормозов. 2, Гидропривод по и. , о т л и ч а ю щ ий с я тем, что давление, необходимое для размыкания тормозов, выбрано ниже диа пазона редуцированного давления регулирования положения силовых золотников, а давление, необходимое для переключения рабочих объемов гидромоторов, выбрано выше.