Непрерывное задающее устройство

1798 8 Сооз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 03 Л.1960 (ЛЪ 665814/24-7) 1 С. 21 с, 46/5 с присоединением заявкиМП 1( Н 01 с Приоритет публиковано 22 Л 11,1968, Бюллетень М 2 ата опубликования описания 22.Х 1.1968 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРУДК 621.3.083.8,078- -503.52 (088.8) Авторизобретения блоцкий Г Заявитель НЕПРЕРЫВИОЕ ЗАДА 1 ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ С КУСОЧНО-ЛИНЕЙНОИ А 1111 РОКСИМАЦИЕИзвестные непрерывные задающие устройства Осповянь ня мехяническоъ Или фотоэлектрическом способе задания прогряхмы, для чего в этих случаях используются профилированные диски и валики или, при фотоэлектрическом способе, шаблоны программы. Таким образом, для задания программы в этих системах,необходимо предварительно изготовить одним из указанных способов физическую модель требуемой программы и затем ввести ее в задающее устройство.Цель настоящего изобретения - упрощение задания необходимой программы, Это достигается тем, что в непрерывном задающем устройстве токосъемные элементы, потенциалы которых соответствуют сопряженным точкам воспроизводимой кусочно-линейной кривой, электрически соединены между собой перемычками через контакты коммутатора, управляемого от входной величины.Предлагаемое устройство позволяет с минимальной затратой времени задать практически любую программу, состояцуО из п прямолинейных участков.На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства и принцип задания программы; на фиг, 2 - одна из возможных программ (на участке О - 1) .Задание программыстановкой токосъемов ( У, Уз, У 4), В результате выполненных переключений в задающее устройство вводится электрическая модель задаваемой программы, корректировку и изхенение которой можно 5 производить во время работы, Контакт 1 перемещается по потенциометру Я; величина его перемещения пропорциональна значению д (фиг. 2), т. е. каждой точке сопротивления Я соответствует определенное значение этой пе ременной. Контакт 2 перемещается по потенциометру ух пропорционально изменениям переменной х (фиг. 2). Та:,им образом, каждой т 0 чОе сопротивления потенциометра Р соответствует определенное значение х, Уча сток программы О - 1 задается путем соединения между собой соответствующих точек (хт, у), сопротивлений потенциометров Р. и Я. Таким образом, для задания участка О - 1 достаточно соединить между собой точ ки сопротивлений потенциометров Я и Рсоответствующие координатам точки 1 задаваемой программы. Аналогичным образом задаются все последующие участки программы, т. е. соединяются между собой точки сопро тивлсний потенциометров Я. и Я которыесоответствуют координатам точек П, 1 П, 1 К 1 т программы. Соединения между указанными точками должны быть выполнены только после окончания работы устройства на участке ЗО подъема О - 1. Одновременно необходимосменить полярность напряжения, питающего сопротивления потенциометра Рна участке, где производная функция равна нулю, для чего с помощью коммутатора (К - контакты коммутатора), управляемого от входной вели-5 чины, следует произвести коммутацию,Работает устройство следующим образом.Если значение переменной у точно соответ- ствует заданному, это значит, что контакты 1 10 и 2 находятся в равнопотенциальных точках сопротивлений потенциометров Ри Р и, следовательно, напряжение между ними равно нулю. При отклонении значения в ту или другую сторону от заданного между контак 15 тами 1 и 2 возникает напряжение ошибки соответствующего знака. Сигнал ошибки + ЛУ подается на,регулятор, изменяющий парамет ры регулируемого объекта в направлении, не. обходимом для устранения этого сигнала.Предмет изобретенияНепрерывное задающее устройство для программных регуляторов с кусочно-линейной аппроксимацией, содержащее два потенциометра с несколькими подвижными токосъемами и контактный коммутатор, отличающееся тем, что, с целью упрощения задания необходимой программы, токосъемные элементы, потенциалы которых соответствуют сопряженным точкам воспроизводимой кусочно-линейной кривой, электрически соединены между собой перемычками через контакты коммутатора, управляемого от входной величины,179818 У х Редактор Л. Кречетова Техред Р. М. Новикова Корректор Н. С, Босняцкая Типография, пр. Сапунова,Заказ 3324/4 Тираж 530 ЦНИИПИ Комнета по делам изобретений и открытий п Москва, Центр, пр. Серова, д.Подписное Совете Министров СССР