Устройство для буксировки гибкой системы

(11) 1785183 СО 103 СОВЕТСКИХСОЦИЛЛПСТИ 1 ЕСКИХ РЕСПУБЛИК ГОСУНАРСТВЕНПОЕ ПЛТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПЛТЕНТ СССР)ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ГИБКОЙ СИСТЕМЫ(57) Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к конструкции устройств дпя буксировки гибких дипольных систем. Цель изобретения - расширение эксплуатационных характеристик устройства за счет обеспечения возможности расположения гибкой системы в трех взаимно перпендикулярных плоскостях в одном полете, Цель. достигается введением поворотного основания 4, на котором крепится гибкая система, имеющая диполи 12 с генератором 3, размещенным внутри дополнительного поворотного основания 14, выполненного в виде кольца и размещенного на опорном основании 7. Привод 5 обеспечивает поворот основания 4 и, соответственно, ориентацию гибкой системы в вертикальной плоскости. 12 ип,Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к конструкцииустройств для буксировки гибких дипольных систем.Цель изобоетения - расширение эксплуатационньм" характеристик устройстваза Счет обеспечения возможности располо,жение гибкой, системы в трех взаимно пер"ИеЯрйкулярных плоскостях в одном полете.Конструкция" устройства представлена 10на фйг.1 - 12, где изображены: на фиг,1 -общий вид устройства, вид сверху; на фиг.2- общий вйдустройства, вид сбоку; на фиг.З- общий вид устройства, вид А; на фиг.4 -общий вид устройства с вертикально распо"ложенной гибкой системой; на фиг.5 - конструкция механизма положения гибкойсистемы в вертикальной плоскости; на фиг.6-конструкция механизма иэмененйяположения гибкой системы в вертикальной плоскости, вид сверху; на фиг,7 - "конструкция"крепления датчиков положения гибкой системы на дополнительном поворотном основании; на фиг.8 - взаимосвязь датчиковположения гибкой системь 1 в горизонтальной плоскости с поворотным основанием,"на фиг.9 - конструкция приводаизмененияположения диполей в горизонтальной плоскости; на фиг.10 - конструкция приводаизменения положения диполей в горизонтальной плоскости, вид сверху; на фиг,11 -конструкция привода изменения положения диполей в горизонтальной плоскости,вид сбоку; на фиг.12 - конструкция крепления роликов между поворотным основанием и дойолнительным поворотнымоснованием,УСтройство для буксировки гибкой системы, включающей диполи 1, 2 с генератором 3; СОдержит поворотнОе основание 4 40для крепления гибкой системы, связанное сприводом 5 изменения положения гибкойсистемы в горизонтальной йлоскости, несущей модуль 6 и жестко связанное с нимопорное основание 7 с закрепленными на 45нем стабилизирующими поверхностями 8. -"Несущий модуль 6 и опорное основайие 7связаны через подвесную систему 9 "и гибкую связь 10 с буксировщиком 11. Устройство снабжено датчиком 12 положения гибкой 50системы в горизонтальной плоскости,и свя-занным с ним индикатором 13 положенийгибкой системы, расположенным на буксировщике 11.Устройство снабжено дополнительным 55поворотным основанием 14 и механизмом15 изменения положения гибкой системы в вертикальной плоскости, причем дополнительное поворотное основание 14 размещено между поворотным основанием 4 и опорным основанием 7, на котором размещен механизм 15 изменения положениягибкой системы и вертикальной плоскости,кинематически связанный с дополнительным поворотным основанием 14, котороекинематически связано с поворотным основанием 4, датчиком 16 положения гибкойсистемы в вертикальной плоскости и связанным с ним индикатором 17 ее положения, расположенным на буксировщике 11.Датчики 12, 16 положения диполей в горизонтальной и вертикальной плоскостях размещены на дополнйтельном поворотномосновании 14 й кинематически связаны соответственно с поворотным осйованием 4 идополнительным поворотным основанием14, а привод 5 изменения положения диполей гибкой системы в горизонтальной плоскости размещен на опорном основании 7,Поворотйое основание 4 и дополнительное поворотное основание 14 выполнены ввиде колец; причем внутри дополнительного поворотного основания 14 закрепленыролики 18, которые контактируют с поворотным основанием 4.Привод 5 изменения положения гибкойсистемыв горизонтальной плоскости имеетэлектродвигатель 19, свяэанныи через коническую пару 20, червяк 21, венец 22, вал 23 .венца 22, редуктор 24, вал 25 с ведущимроликом 26, койтактирующйм с поворотнымоснованием 4, снизу которого напротив ведущего ролика 26 размещен подпружиненный упругим элементом 27 ролик 28.йал 23 венца 22 размещен с возможно- .стью поворота в корпусе 29, который закреплен на опорном основании 7. К корпуСу .29 прикреплена одна из стабилизирующихповерхностей.Передача сигнала с борта буксировщика 11 на управление приводом 5 измененияположения гибкой системыв горизонтальной плоскости и обратно на борт с датчика12 положения гибкой системы в горизонтальной плоскости на индикатор 13 ее положения может осуществляться порадиоканалу или по кабель-тросу 30.йал 25 подвижно закреплен на узле 31крепленйя вала 25.Механизм 15 изменения положениягибкой системы в вертикальной плоскостиимеет электродвигатель 32, связанный через коническую пару 33, червяк 34, венец 35,вал 36 венца 35, узел 37 крепления датчиков.с дополнительным поворотным основанием14,йал 36 венца 35 размещен с возможностью поворота в корпусе 38, который закреплен на опорном основании 7, К корпусу38 прикреплены две другие стабилизирую- тросу 30 сигнал на управляющие обмотки щие поверхности 8. двигатели 19, который через коническую паПередача сигнала с борта буксировщи-, ру 20, червяк 21, венец 22, вал 23, редуктор ка 11 на управение механизмом 15 измене, вал 25, ведущий ролик 26 поворачивает ния положания гибкой системы в 5 основание 4 в опорных роликах 18 внутри вертикально плоскости и обратно на борт дополнительного поворотного основания с датчика 16 положения гибкой системы в 14. Одновременно с поворотом основания 4 вертикальной плоскости на индикатор 17 ее через измерительный ролик 40 поворачиваположения может осуществляться по ради- ется шток 41 датчика 12 положения гибкой оканалу или кабель-тросу 39. 10 системы в горизонтальной плоскости, Ин.Датчик 12 положения диполей в гори- формация об угле поворота основанйя 4 че.зонтальнойплоскости контактирует своим рез выходную обмотку датчика 12 и измерительным роликом 40 через шток 41 скабель-трос 30 поступает на индикатор 13 поворотным основанием 4 положения гибкой системы. При достижеДатчик 16 положения диполей в верти нии заданного значения угла положения дикальнойплоскостисоединенсдополнитель- полей, например й 90, относительно ным поворотным основанием 14 через исходного положения, определяемого по редуктор 42, индикатору 13 положения гибкой системы,. Корпус датчика 16 положения диполей подача сигнала с блока 48 формирования в вертикальной плоскости связан с узлом 37 20 команд прекращается. Выходной вал доигакрепления датчиков пружиной 43 теля 19 стопорится червяком 21. Таким обДля запитки датчиков 12 и 16 положе;разом, устройство готово для буксировки ния диполей, а также обмоток возбуждения вокруг наземных радиосредств с гориэондвигателей на несущем модуле 6 или опор- тально расположеннымидиполями 1,2, Для ном основании 7 может быть установлен 25 иэмененияполяризациидийолей 1,2 сгориаккумулятором 44зонтальной на вертикальную необходимоДля удержания генератора.3 в задан- изменить их положение с горизонтальной ном положении введены дополнительные на вертикальное при круговых полетах. Для капроновые каналы 45 и 46, . этого с борта буксировщика 11 с блока 48Между гибкой связью 10 и подвесной 30 формирования команд по кабель-тросу 39 системой 9 для снятия момента от закручи- подают сигнал на управляющие обмотки вания гибкой связи 10 может быть установ-двигателя 32, который через коническую лен вертлюг 47., пару 33, червяк 34, венец 35, вал 36 осущеДля управления положениемдиполей 1, ствляет одновременный поворот дополни гибкой сйстемы на борту буксировщика 35 тельного поворотного основания 14 и 11, установлен блок 48 формирования ко- поворотного основания 4 из горизонтальноманд, связанный кабель-тросами с соответ-го положения, в вертикальное, При этом диствующим приводом 5 изменения пОли 1, 2, расположенные вдоль оси Х положения гибкой системы в горизонталь- несущего модуля 6 после перемещения осной йлоскости и механизмом 15 изменения 40 нований 14 и 4, занимают вертикальное по- положения гибкой системы в вертикальной ложение, Информация об угле поворота плоскости. оснований 14 и 4, соответствующая углу поУстройство работает следующим обра- ворота вала 36, снимается через редут,тор зом, 42, датчик 16 положения диполей и поступаВ исходном положении диполи 1, 2 с 45 ет на индикатор 17 положения гибкой систегенератором 3 буксируются через опорное мы в вертикальной плоскости, При основание 7 и несущий модуль 6, подвесную достижении заданного значения угла положе- систему 9, вертлюг 47, гибкую связь 10 бук- ния диполей относительно вертикали, опресировщиком 11 перпендикулярно вектору деляемого по индикатору 17, подача сигнала набегающего воздушного потока с задан с блока 48 формирования команд прекращаной скоростью в направлении наземных ра- ется. Выходной вал двигателя 32 стопорится диосредств. Для изменения направления червяком 34.Устройствоготоводлябуксировбуксировки, т,е, если вместо радиальных по- ки вокруг наземных радиосредств с верти- : летов необходимо производить буксировку кально расположенными диполями 1, 2, по кругу с другим расположением диполей 55 (56) Авторское свидетельство СССР1, 2, подают с борта буксировщика 11 с %1638946, кл. В 6403/00,1989,блока 48 формирования команд по кабель11785183Формула иэо полете, оно снабжено дополнительным поворотным основанием, размещенным межУСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ду опорным основанием и поворотным ГИБКОЙ СИСТЕМЫ, содержащее букси основанием, расположенным на опорном ровщик, соединенный через гибкую связь основании механизмом изменения поло- и подвесную систему с несущим модулем, жения гибкой системы в вертикальной пложестко связанноес несущим модулем скости, кинематически соединенным с доопорное основание с закрепленными на полнительным поворОтным основанием, нем стабилизирующими поверхностями; 10 датчик йоложения гибкой системы в верти- поворотное основание, соедийенное через . кальной плоскости и связанный с ним ингибкую систему с генератором и связанное дикатор положения гибкой системы в ,с опорным основанием и приводом изме- вертикальной плоскости, размещенный на нения положения гибкой системы в гори- буксировщике, при этом датчики положезонтальной плоскости, датчик положения 15 ния гибкой системй в горизонтальной и гибкой системы в горизонтальной йлоско- вертикальной плоскостях размещены на сти и связанный с ним индикатор йоложе- дополнительном поворотном основании и ния гибкой системИ в горизойтальной кинематически -связаны соответственно с плоскости, размещенный на буксйровщи-: поворотным основанием и механизмом йзке, отличающееся тем, что, с целью расши менения положения гибкой системы в веррения эксплуатационных характеристик за тикальной плоскости, а привод изменения счет обеспечения возможностирасйоложе- положения гибкой системы в горизонтальйия гибкой системы в трех взаимно пер- ной плоскости размещен на опорном осно пендикулярных плоскостях в одном вании,25, Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента13035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Заказ 335 ПроизводСтвен ательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1