Фрикционный планетарный редуктор

(5)5 г САНИЕ КОМУ СВИД РЕТЕНИ ТЕЛЬСТВУ АВТО роян(56) Ав М 144 (54) Ф ДУКТО (57) Ис ность ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Омский политехнический инсти(72) П,Д.Балакин, А.В,Бородин и О.М торское свидетельство СССР 116, кл. Р 16 Н 13/08, 1986.РИКЦИОННЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕРпользование, машиностроение. Сущзобретения: фрикционный планетарИзобретение относится к машиностроению;Известен фрикционный планетарный редуктор, в котором центральное колесо передает вращение за счет сил трения на упругие кольца, которые передают вращение за счет сил трения на упругие кольца, которые передают вращение на ролики, перекатывающиеся по внутренней поверхности неподвижного колеса, при этом ролики че.рез упругие пластины увлекают зв собой водило.Недостатком такого редуктора является недостаточная его эффективность ввиду нестабильности потребления мощности приводным двигателем.Целью изобретения является повышение эффективности фрикционного планетарного редуктора за счет более полного использования подводимой мощности,Это достигается тем, что во фрикционном редукторе, содержащем приводной вал, центральное: колесо, водило, ролики; пластины для соединения роликов с водилом,5 Ц 179682 ный редуктор содержит центральные колеса, водило, ролики пластины, сателлиты и опорные узлы. Центральное колесо составлено из трех подпружиненных элементов. Средний элемент имеет конусные торцевые поверхности, обращенные меньшими основаниями к меньшим основаниям ответных конусных торцевых поверхностей крайних элементов. Опорные узлы расположены между роликами и сателлитами. Опорные узлы составлены из оси и двух втулок с кольцевыми канавками. 4 ил,. сателлиты в виде упругих колец, центральное колесо с внешней фрикционной поверхностью составлено из трех элементов, средний из которых имеет две конусные торцевые поверхности, обращенные меньшими основаниями к меньшим основаниям ответных конусных торцевых поверхностей крайних элементов, опертых на свободные концы пружин, другие концы которых жестко связаны с приводным валом; редуктор снабжен двумя расположенными между роликами и упругими кольцами опорными узлами, включающими каждый ось, связанную с ней плоскую пружину, закрепленную на водиле, установленные на осях с возможностью вращения две втулки с кольцевыми канавками полукруглого поперечного сечения для сопряжения с упругими кольцами, которые выполнены круглого поперечного сечения для взаимодействия с конусными торцевыми поверхностями,На фиг,1 - 4 изображен предлагаемыйредуктор.. содержит приводной вал 1, центральное колесо 2, водило 3, ролики 4, пластины 5 длясоединения роликов 4 с водилом 3 и сателлиты в виде упругих колец 6 круглого поперечного сечения, При атом центральноеколесо 2 выполнено с внешней фрикционной поверхностью и составлено из трех элементов, средний из которых 7 имеет двеконусные торцевые поверхности, обращенные меньшими основаниями к меньшим основанйям ответных конусов торцевыхповерхностей крайних элементов 8 и 9,опертых нэ свободные концы пружийц 1 О,другие концы которых жестко связаны сприводныя валом 1.Редуктор снабжен двумя расположеннымй между роликами 4 и упругими кольцами 6 опорными узлами, включающими ось11, связанную с ней плоскую пружину 12,закрепленную на водиле 3,На осях 11 установлены с возможностью вращения две втулки 13 с кольцевыми канавками полукруглого сечения для сопряженияс упругими кольцами 6, которые выполнены для взаимодействия с конусными торцевыми поверхностями.5 Устройство работает следующим образом.Прй изменении нагрузки на водиле 3, .например, в большую сторону от номинального, опорный узел перемещается таким об 1 О разом, что оказывает расклинивающеедействие на детали 4, 6 и 13. Ори этом сателлиты йеремещаются к оси приводного вала 1 и размер уменьшается, тем самым увеличивается передаточное отношение привода, 16 а момент нэ приводном валу 1 сохраняется,Расклинивающее действие втулок 13обусловлено движением центра роликов под действием увеличивающихся сил в кон такте роликов 4 и упругих колец 6 на втулки13 при увеличении момента на водиле 3.Формула изобретения Фрикционнь 1 Й планетарный редуктор, содержащий приводной вал, центральные колеса, водило, ролики, пластины для соединения последних с водилом и сателлиты в виде упругих колец, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности за : счет более полного использования подводимой мощности, центральное колесо с внешней Фрикционной поверхностью составлено из трех элементов, средний из которых имеет две конусные торцевые повеохности, обращенные меньшими основаниями к меньшим. основаниям ответных конуснцх торцевых поверхностей крайних элементов, спертых на свободные концы пружин, другие концы которых жестко связаны с приводным валом, редуктор снабжен двумя расположенными между роликами и упругимикольцами Опорными узлами, Включающими каждый ось, связанную с ней плоскую пружину, закрепленную на водиле, установленные на осях с возможностью вращения . две втулки с кольцевыми канавками полукруглого поперечного сечения для сопряжения с упругими кольцами, которые выполнены круглого поперечного сечения для взаимодействия с конусными торцевыми поверхностями,1796820 Составитель О.Троян ехред М,Моргентал Корректор Н,Слободяник Реда Заказ 639 . Тираж Подписное 8 НИИОИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбин атент", г. У Га а, 10