Преобразователь угла поворота валав код

Сеез Советски кСециаиистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 822119(51)М. Кл.6 08 С 9/06 с присоединением заявки ЭЙ ГавтМвстээа 4 кювет ссср в млею мбретее 9 в етквитей(72) Авторы изобретения В. Я; Анахов и В. М. Шаповалов ральский электромеханический институт инжейеров. железнодорожного транспорта 7) Заявит А ПОВОРОТА 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬВАЛА В КОД атикет быть тическоЯв Изобретение относится к авто и вычислительной технике и мож использовано в. системах автом го управления, в частности в си числового программного управле Известен двухсекционный фотоэлектрический преобразователь угла с масками . в коде Грея, дополнительным разрядом в грубом отсчете и схемой сравнения, используемой для согласования кодов секций Е 11.Недостатком этого преобразователя является. сложностькодовой маски (многодорожечная, с большим числом участков) и наличие дополнительных элементов для согласорания, усложняющих преобразователь.Более простые, однодорожечные кодо.вые маски имеет двухотсчетный фотоэлектрический преобразователь угла, в котором согласование отсчетов осуществляется за счет коммутации дополнительных участков шкалы грубого отсчета 12 Недостатком этого преобразователя является наличие коммутирующих элементов (дешифратора, коммутатора, токоподводящих щеток), усложняющих его,5Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является многоотсчетный преобразователь, содержащий однодсрожечные шкалы точного и грубого отсчетов; укрепленные на объекте перемещения и состоящие из чередуюшихся активных и пассивных элементов, неподвижные фотоприемники, оптически связанйые с участками кодовой шкалы, соответствующими соседним квантам. В одном от счете формируется 4. различных комбинации однопеременного двоичного кода. Мож но построить аналогичные преобразователи с и считывающими элементами и И 11различными комбинациями в каждом отсчете 133.Недостатком данного преобразователяявляется большое число считываюших элементов при малой мощности кода.М дискретного поло- Код точного отсчетажения вала Код грубого отсчета 00000 00001 00011 000000 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0000 1 0000 1 1 000 00001еОООО 1 00000 00000 1 п 1 13 8221Целью изобретения является упрощениефотоэлектрического преобразователя углаповорота вала в код за счет уменьшениячисла фотоприемников, необходимых дляформирования кода заданной мощности.Поставленная цель достигается тем,что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем однодорожечныешкалы точного и грубого отсчетов, укрепленные на об.ьекте перемещения и состоящие из чередующихся активных и пассивных элементов, неподвижные фотоприемники, оптически связанные с участкамикодовой шкалы, соответствующими соседним квантам, число И квантов активногоэлемента шкалы точного отсчета равно числу фотоприемников, длина пассивногоэлемента в 3 раза больше длины ее активного элемента, участки шкалы, с которыми связаны фотоприемники точного отгосчета разделены на две группы, расстояние между которыми составляет И+1 квант,а каждый фотоприемник точного отсчетаоптически связан с двумя участками шкалы, расположенными в разных группахсимметрично относительно средней пиниисчитывания,На чертеже схематически представлендвухсекционный преобразователь при И=5.Преобразователь содержит однодороже 30чную шкалу 1 грубого отсчета и однодо 164рожечную шкалу 2 точного отсчета, состоящие иэ чередующихся активных 3 и пассивных 4 элементов, фотоприемники 5 точного отсчета оптически связаны, на -. пример, с помощью световодов, с участками кодовой шкалы, освещаемой люминисйентной лампой 7 дуговой формы. Лампа 7 освещает шкалу 1, с которой оптически связаны фотоприемники 8 грубого отсчета. Точный отсчет представленного на чертеже преобразователя содержит пять фотоприемников 5. Активные элементы 3 точного отсчета содержат по пять квантов, а пассивные элементы 4 - по 15 квантов.Участки шкалы, с которыми связаны фотоприемники 5 разделены на 2 группы по пять участков в каждой, Расстояние между группами составляет 6 квантов. Каждый фотоприемник 5 оптически связан с двумя участками шкалы 2, расположенных в разных группах симметрично относительно средней линии считывания.Преобразователь работает следующим образом,И исходном положении на выходах всех фотоприемников формируются нулевые сигналы. При повороте вала по стрелке с .фотоприемников; точного и грубогоотсчетов снимается однопеременный код, последовательное изменение которого представлено в таблице.5 822Общее число комбинаций представленного на чертеже преобразователя равно100. Преобразователь построен так, чтов момент изменения кодовой комбинациив грубом отсчете, в точном отсчете происходит повторение предыдущей кодовойкомбинации. Повторяющимися комбинациями являются 00000 и 10000. Междуэтими комбинациями в пределах точногоотсчета происходитсначала увеличение количества "1 со стороны младших разрядов а потом их уменьшение также соЭ.сгсроны младшего разряда.В предлагаемом преобразователе увеличивается количество кодовых комбина-ци при том жй е числе считывающих элементов, т,е. мощность кода увеличивается,Аналогичным образом может быть построен преобразователь и при. другом количестве считывающих элементов, Междуанналами точного и грубого отсчетов молжег быть установлен редуктор,20Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Автарское свидетельство СССРМо 165588, кл, 6 08 С 9/00, 1962,2 2 Авторское свидетельство СССРо 550665, кл, Я 08 С 9/06, 1975.Э. Авторское свидетельство СССРМо 149949, кл, Э 08 С 9/00, 1960, ул Лроек ща формула изобретения Преобразователь угла, поворота вала вкод, содержащий однодорожечные шкалыточного и грубого отсчетов, укрепленные на объекте перемещения и состоящие иэчередующихся активных и пассивных элементов, неподвижные фотоприемники, оптически связанные с участками кодовой5 шкм ъ соответствующими соседним квантам о т л и ч а ю ши Ф с я тем, что,с целью упрощения преобразователя, числоИ квантов активно о элемента шкалы точного отсчета равно числу фотоприемников,1 ф длина пассивного. элемента в 3 раза больше длины ее активного элемента, участкишкалы, с которыми связаны фотоприемникиточного отсчета, разделены на дье цзуппы, расстояние между которыми состевля 1 ет п+1 квант, а каждый фотоприемник точного отсчета оптически связан с двумяучастками шкалы, расположенными в разных группах симметрично относительносредней линии считывания,