Устройство для отделения заготовки от стопы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 0 А 178 9) 3)5 В 21 0 43/ ОБРЕТЕНИ ОПИСАН ИДЕТЕЛ ЬСТВУ ОМ АВТО(71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по тяжелому иэлектросварочному оборудованию Псковского завода. тяжелого электросварочногооборудования(56) Авторское свидетельство СССРМ 455782, кл. В 21 О 43/24, 1975.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ(57)Использование: изобретение используется при механизации подачи заготовок горизонтально или вертикально снизу вверхиз пакета в зону обработки(сварки), преимущественно деталей, имеющих заусенцы илирельефы"для контактной сварки, Сущностьизобретения: устройство содержит корпус,продольные направляющие элементы, шиберный механизм подачи, выталкиватель,размещенный в поперечном пазуторцовойупорной стенки. корпуса, приводной мехада Изобретение относится к средствам механизации подачи заготовок горизонтально или вертикально снизу вверх (из пакета в зону обработки, сварки) преимущественно деталей, имеющих заусенцы или рельефы для контактной сварки,Известны различные шиберные подающие устройства деталей иэ пакета. содержащие бункер с находящимися в нем деталями, толкатель, связанный с пневмоцилиндром, осуществля ющий поджим деталей к направляющей, с которой другой чну ической ля отдел дгдэин с мающей с сущения подкотобер сного мага- нена зина, на ный ши тупател стенка ка выпол ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) 2низм поджатия стопы к торцовой стенке в -. виде двух подвижных направляющих лине-ек, перемещающихся в направлении, перпенди куля рном нап равлению перемещения выталкивателя, шиберного механизма, приводную шаговую. каретку с толкателем для стопы и с фиксирующим узлом, установленную на йодвижных направляющих линейках, а привод этой каретки в виде силового цилиндра, корпус которого смонтирован на корпусе устройства, а шток кинематически связан с подвижной линейкой, ограничитель перемещения подвижной линейки, два магнита, размещенные в торцовой упорной стенке по обе стороны относительно поперечного паза для выталкивателя. В одной иэ подвижных линеек выполнен продольный паз, в котором свободно установлена другая линейка, имеющая возможность взаимодействия с ограничителем, Фиксирующий узел каретки вйполнен в виде подпружиненных шариков, которые сопряжены с горизонтальными поверхностями подвижных линеек. 1 з.п, ф-лы, 1 ил. механизм осуществляет поштдеталей.Наиболее блйзким по технности является устройство длиста от стопы, содержащее мпружиненной планкой прижилистов к передней стенке магарой установлен подпружиненвозможностью воэвратно-посдвижения, при этом передняязина и подпружиненная планс выступами,1784370 товок 3, направляющие 4 с постоянными магнитами 5 для первой заготовки 6, короткоходовой пневмопривод 7, шток которого связан с направляющей 8. Внутри направляющей 8 расположена направляющая 9 с правляющую 4, При ходе пневмопривода 7 назад, толкатель 12 отходит назадна вели-.45 чину Х и пакет сзаготовками так же отходитвслед эа толкателем 12 (в случае наклона механизма подачи к горизонту на угол боль.воэможностью перемещения на величину ше, чем угол самоторможения пары трения Х, ограниченную упором 10. На направляющих 8,9 установлен ползун 11, на котором закреплен толкатель 12, В ползуне 11 заготовки-направляющие), оставив на маг 50 нитах 5 найравляющих 4 первую заготовку пакета, Таким образом, между первой заготовкой и пакетом образован зазор Х. котособраны клиновой зажим, состоящий из подпружиненных шариков 13, взаимодействующих с наклонной поверхностью полрый и обеспечивает свободный выход первой заготовки при срабатывании пневзуна 11 и с направляющими 8;9 и обеспечивающий перемещение йолзуна 11 по стрелке, Рукоятка 14 с подпружиненной клавишей 15 служит для возвращения полэуна 11 в крайнее левое положение вруцмопривода 16. В случае горизонтального расположения механизма подачи при отходе толкателя 12 назад на величину Х заготовки не сдвигаются вслед за ним, но не оказывают давления на первую заготовку,что облегчает ее выход из пакета, уменьшаную, Пневмоприяод 16 закреплен на Недостатком данного устройства явля- корпусе 1 и зубом 17 обеспечивает подачуется то, что стопа деталей постоянно прижи- первой заготовки 6,мается подпружиненной планкой к Исходное состояние - шток пневмоципередней стенке магазина, что не обеспечи- линдра 7 втянут, направляющие 8,9 в крайвает выдачи штучной заготовки в случае ис нем левом положении. ползун 11 в левомпользования заготовок с рельефами, положении, шток пневмопривода 7 выдвизаусенцами или другими заходящими друг в .нут, Давление подается в штоковую полостьдруга частями.: - "пневмопривода 16 и зуб 17, выдвигаясь поцельюизобретения является повыше- стрелке; подает первую заготовку 6 по нание надежности,:10 правляющей 4 с постояннымимагнитами.5,Сущность изобретения заключается в:Затем зуб 17 возвращается в исходное потом,чтовустройстведляотделениязаготов- ложение. После чего подается давление вки от стопы;содержащем корпус с направ-. поршневую полость пневмопривода 7.ляющйми стопу элементами, неподвижную Шток инайравляющие 8,9 перемещаютсяторцевую стенку для стопы, механизм под вправо, йричем направляющая 9 перемещажима стопы к торцевой стенкеи отделения . ется на величину зазора ц, образованногоштучной заготовки от стопы, механизм под- упбром 10, ползун 11 с талкателем 12 за счетжима стопы к торцевой стенке и"отделенйя, заклинивания шариков 13 также перемещаштучной заготовки отстопы выполйей в ви- ются вправо доупора первой заготовки паде расйоложенных в коРпусе двух направля кета в направляющую 4. Таким образом;ющих линеек; ползуна с толкателем стопы, перемещение направляющей 8 составит веразмещенного на йаправляющих лййейках лйчину Х плюс толщина заготовки, переме;с возможностью возвратно-поступательйо-" .щение направляющей 9 равно зазору ц.го движения относительно них, самозакли- . Затем давление подается в штоковую по-нивающего узла, размещенного в йолзуне, 25 лость пневмопривода 7.:с возможностью взаимодействия с одной изНаправляющая 8, связаннаясо штокомповерхностей направляющих лййеек; при- (пневмоцйлиндра) пневмопривода 7,"пере-",вода, жестко связанного с одной йз йаправ- мещается в крайнее левоеположение прой-.ляющих лйнеек, неподвижногоупора для . дя путь назадХ плюс толщина заготовки,ограничения перемещения другой направ Находящаяся в направляющей 8 направля.- ля.ющей линейки. Величина перемещения ющая 9 двигается вместе снаправляющей 8направляющей линейки, связанной сйриво- назад навеличину зазора ц, Установленныйдом, превышает величийу перемещения на направляющих 8,9 ползун 11 перемеща-другой линейки на расстояние, рйвйое тол- ется вместесними до тех пор, пока не остащине.заготовки, В торцевой стенке устрой новится направляющая 9, клиновой зажимства установлены магниты,"не позволит двигаться ползуну 11 дальшевместе с направляющей 8, Т;е.- происходитНа чертеже дано предлагаемое устрой- проскальзывание направляющей 8 относи-.ство.,тельно направляющей 9 и ползуна 11.Устройство для отделения заготовки от 40 " Таким образом. толкатель 12 при ходестопы содержит корпус 1, на"которбм эа- пневмойривода 7 вперед(пострелке)подалкреплены направляющие 2 для йакета эаго- пакет вперед до упора первой "детали вна1784370 1 б оставитель В,Кризскийекред М.Моргентал Корректор И.Шулла еда каэ 4335 Тираж Подписное ВНИИПИ. Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб,. 45 ательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101 . оизводствен ется износ направляющих, уменьшается мощность пневмопривода 16.Формула изобретения 1. Устройство для отделения заготовки от стопы, содержащее корпус с направляющими стопу элементами, неподвижную торцевую стенку для стопы, механизм поджима стопы к торцевой стенке и отделения штучной заготовки от стопы, о т л и ч а ю щ.е ес я тем, что, с целью повышения надежности, механизм поджима-стопы к торцевой стенке и отделения штучной заготовки выполнен в виде расположенных в корпусе двух йаправляющих линеек, полэуна с толкателем стопы. размещенного на направляющих линейках с возможностью возвратно-поступательного движения относительно них, самоэаклинивающего узла, размещенного в ползуне с вазможностью взаиморействия с одной иэ поверхностей 5 направляющих линеек, привода, жесткосвязанного с одной из направляющих линеек; неподвижного упора для ограничения перемещения другой направляющей линейки, при этом величина перемещения на правляющей линейки, связанной сприводом, превышает величину перемещения другой линейки на расстояние, равное толщине заготовки,2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено закрепленными вкорпусе магнитами.