Линия для обработки листовых заготовок

)5 В 21 043/ ГОСУДАРСТВЕННО ВЕДОМСТВО ССС (ГОСПАТЕНТ ССС ТЕНТН)ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 12(21) 4806818/27 . ,. держит установленное в технологической (22) 27.03,90 .Последовательности обрабатывающее (46) 30.12.92. Бюл, М 48 , . оборудование, включающее пресс для вы- (71) Азовское специальное конструкторское . полнения разделительных операций и лисбюро кузнечно-пресьсового оборудования и тогибочную машину, устройство для приема автоматических линий . и подачи в пресслистовых заготовок, меж-. (72), О.А,Суховеев, Н.М.Дудка, А,М.Ещенко, операционное транспортное средство. раз- Ц.Л.Акопян и С.В.Николаенко мещенное между. прессом и листогибочной .(56) Авторское свидетельство СССРмашиной, выполненное в виде приводного М 1234005, кл. В 21 О 43/00, 1978.. рольганга, промежуточный питатель приемного стола манипулятора с захватными ор- (54)ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВЫХганами, устройство для удаления готового ЗАГОТОВОК,.,: . - .: иэделия из зоны листогибочной машины в (57) Использование; в машиностроейии, в. тару, кантовательсзажимнымузлом, размечастности для изготовления водопропуск-щенным за устройством для удаления готоных труб. Сущность изобретения: линия со- вого изделия.2 з.п. ф-лы, 15 ил,1 г маъмИзобретение относится к обработкели-, дикулярном направлении отйосительностового металла давлением и может быть:, продольной оси линии, устройство для удаиспользовано в машиностроении, в частно- . ления готового изделия из зоны листогибочсти при изготовлении элементов водопройу-ной машины в тару и систему управления.кных труб,; , Известная линия не обеспечивает возИзвестна линия для обработки листо- . можности съема готовых изделий при верти- Ффвых заготовок; содержащая установленное кально сориентированном их положении, Ыв технологической последовательности об- . что делает съем изделий неудобным и огра- ., 0рабатывающее оборудование, включающее: ничивает эксплуатагцйонйые воэможности,Опресс для выполнения разделительных опе-линии,раций илистогибочную машину, устройство Целью изобретения является расширедля приема и подачи в пресс листовых загс. ниезхсплуатационных возмохгностей линиитовок, межоперационное транспортное для обработки листовых. заготовок за счетсредство, размещенное между прессом и . повышения удобства съема готовых изделистогибочной машиной, выполненное в . лий привертикально сориентированном ихвиде приводного рольганга, промежуточ- положении,ный питатель и виде приемного стола, ма- Указанная цель достигается тем, чтонипулятора с захватными органами, линия для обработки листовых заготовок,установленнсго с возможостью возврат- содержащая установленное в технологичено-поступательного перемещения в перпен- ской последовательности обрабатывающее с1784369 оставитель А.Ещенкоехред М,Моргентал Редактор ректор О Юрковецк тельский комбинат "Патент", г, Ужгород арина 10 роиз енно аказ 4335 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оборудование, включающее пресс для вы- дополнительного рольганга хрэпового меполнения разделительных операций и лис- . ханизма с толкающим рычагом, храповое тогибочную машину, устройство для приема колесо которого закреплено нэ централь- и подачи в пресс листовых заготовок, меж- ном валу, силового цилиндра, шток которого операционное транспортное средство, 5 связан с толкающим рычагом храпового меразмещенное между прессом и листогибоч- ханизма, дифференциальный конической ной машиной, выполненное в виде привод- зубчатой . передачи, одно из центральных ного рольгангэ, промежуточный питатель в колес которой закреплено на центральном виде приемного стола,. манипулятора с за- валу, другое - на ведущем ролике дополни- хватнымЪ органами, установленного с воз тельного рольганга, а сателлит - на верти. можностью", возвратно-поступательного . кальном валу, на котором смонтирована перемещения в перйендикулярйомнэправ- приводная-звездочка цепной передачи.лении относительно продольной оси ли- На фиг. 1 и 2 изображен общий вид нии, устройство для удаления готового линиидляобработкилистовыхзаготовок; на изделия из зоны листогибочной машины в 15 фиг. 3 и 4 - вид линии в плане; на фиг. 5 - тару и систему управления, снабжена вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 6 - вид по кантователем с зажимным узлом, разме- стрелке Б на фиг,2; нэ фиг, 7- вид по стрелке щенным за устройством для удаления гото- В на фиг.2; на фиг,8 - вид по стрелке Г на вого изделия из зоны листогибоч ной фиг.2; на фиг, 9 - вид по стрелке Д на фиг, 7; машины и перед тарой, и устройством для 20 на фиг, 10 - вид по стрелке Е на фиг, 7; на перемещейия вертйкально расположенных фиг. 11 - сечение Ж-Ж на фиг. 7; на фиг. 12 - изделий, установленным за кантовэтблем и сечение З-З на фиг,7; на фиг. 13: - сечение йерпендикулярйо относительно продоль- И-И на фиг. 7; на фиг. 14 - сечение К-К на ной осилиниис возможностью сопряжения фиг. 7; на фиг. 15. - сечение Л-Л на фиг.14.скантователем и выполненным в виде до Линия для обработки листовых заготополнительного приводного рольганга с ве- вок 1 содержит последовательно установдущими, ведомымй иприемнйми роЛиками, ленные на основании 2 по ходу йбследниеиз которых расположены в два технологического процесса устройство для ряда с образованием захбдйого"проема приема и подачи в пресс листовых заготодлязажимного узла кантователя, двух пар 30 вок, включающее подводящий рольганг 3, вертйкальных стоекмежду которыми рас- выполненный в виде смонтированных на йоложен дополнительный рольганг, верти- стойках 4 опорных роликов 5, приемных рокальных валов, размещенных в стойках, ликов 6,механизма их разворота 7, валко- .двух одноконтурных цепных передач, звез- вой подачи 8 и направляющих 9 с .дочки которых смонтированы на верхних 35 установленной в них подающей кареткой концах вертикальных валов, опорных сто, ножницы 11 и приемный рольганг 12, лов с направляющими элементами, жестко размещенный за этим устройством прессзакрепленных на стойках, кареток, установ- для выполнения разделительных операций ленных на вышеуказанных направляющих и 13 и листогибочную машину 14,шарнирно связанных с соответствующей 40 Приемный рольганг 12 состоит из стоек цепью, кронштейнов, установленных на ка, смонтированных на них опорных ролиретках с возможностью поворота в горизон- ков 16, приемных роликов 17, соединенных тальнойплоскости;втулок рас 11 олбженных с механизмом разворота 18, валковой поднэ кронштейнах с возможностью регулиро- ачи 19 и установленной в направляющих 20 .вочного горизонтального перемещения от подающей каретки 21носительно"каретки, опорных осей, За прессом 13 установлено межоперасвободйо установленных вовтулках, предо- цйонноетранспортное средство, выполненхранительных упоров, кинематически свя- ное в виде рольганга 22; на выходном конце занных с опорными осями.. которого смонтирован быстросъемный упорКаждый предохранительный упор вы 23, смонтированных перпендикулярно к осиполнен в виде гильзы, нэ цилиндрической 24 линиинаправляющих 25 сустановоенной поверхности которой выше ее центра тяже- в них приводной маятниковой тележкой 26, сти выполнено окно, бобышек, смонтиро- размещенного на ней параллельно оси 24 ванных во внутренней полости гильзы, линии рольганга 27 и параллельно располоштифта, концы которого размещены в бо женных рольгангов 28 и 29. установленных бышках, опоры, свободно установленной на перпендикулярно к направляющим 25, штифте и жестко связанной с опорной осью. За рольгангами 28 и 29 установлен проПривод каждой цепной"тгередачи вы- межуточный питатель, выполненный в видеполнен в виде цвйтральноговала;"располо- приемного стола 30 и манипулятора 31. По:кенного соосно с ведущимй-роликэмй следний содержит стойки 32, смонтированные на них направляющие 33 с кареткой 34, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения в перпендикулярном направлении относительно оси 24 линии, и размещенное на каретке 34 подьемное устройство 35 с вакуумными захватными органами 36,Параллельно приемному столу 30 размещен рольганг 37, установленный по оси 24 линии перед приемным столом 38 листогибочной машины 14. Приемный стол 38 5 10 снабжен подающим устройством 39.За листогибочной машиной 14 установлено устройство 40 для удаления готового изделия из зоны листогибочной машины в.тару. За ним размещен кантователь 41 с зажимным узлом 42, Перпендикулярно к продольной оси 24 линии с воэможнОСтью сопряжения с кантователем 41 установлено 20 устройство для перемещения вертикально расположенных изделий; выполненное в виде рольганга 43, размещенного между двумя парами вертикальных стоек 44 и 45 Рольганг 43 содержит кинематйческисвязанные посредством зубчатых передач ведущий ролик 46, установленные перед ним в два ряда с образованием заходного проема для зажимного узла 42 кантователя 41 приемные ролики 47 и установленные за ведущим роликом 46 ведомые ролики 48, 30На стойках 44 и 45 смонтированывертикальные валы 49 и 50, на верхних концах которых соответственно установлены ведущие звездочки 51 и ведомые. звездочки 52. 35 На звездочках 51 и 52 установлены цепи 53 одноконтурных цепных передач, Под ними на стойках 44 и 45 жестко закреплены опОрные столы 54 с направляющими элементами 55, в которых установлены ролики 56, Оси 57 роликов 56 смонтированы на каретках 58, 40 закрепленных на звеньях цепей 53 с помощью шпилек 59 и гаек 60.На каретках 58 смонтированы зубчатые полумуфты 61 и 62, соединенные винтами 63, При ослаблении затяжки винтов 63 вер хние полумуфты 62 получают возможность . вращения в горизонтальной плоскостй относительно нижних полумуфт 61. Полумуф ты 62 выполнены в виде кронштейнов, на которых смонтированы втулки 64. Послед ние размещены в выполненных в.полуйуфтах 62 горизонтально расположенных отверстиях 65 и зафиксированы в них винтами 66, Во втулках 64 по ходовой посадкеустановлены опорные оси 67, на концах ко торых смонтированы предохранительные упоры 68, Оси 67 зафиксированы во втулках64 с помощью пружинных шайб 69.Предохранительный упор 68 выполненв виде гильзы 70, на цилиндрической поверхности которой выше ее центра тяжести выполнено окно 71, Через него в гильзу 70 введен конец опорной оси 67, соединенный с гильзой 70 посредством опоры 72. Опора 72 свободно установлена на штифте 73, установленном в бобышках 74. Последние закреплены в выполненных в гильзе 70 отверстиях 75, оси которых расположены перпендикулярно к цилиндрической поверхности гильзы 70 и к оси 67.Окно 71 имеет прямоугольную форму, а его размеры выбраны такими, что оно позволяет гильзе 70.разворачиваться относительно оси 67 в вертикальной плоскости. Благодаря смещению центра тяжести гильзы 70 она имеет возможность самоустанавливаться под действием собственного веса и заниматьвертикальное положение,Напротив каждого конца ведущего ролика 46 установлен центральный вал 76. на котором установлейо одно иэ центральных зубчатых колес 77 дифференциальной конической зубчатой передачи. Другое центральное зубчатое колесо 78 этой передачи установлено на конце ведущего ролика 46, а входящий с ними в зацепление сателлит 79 смонтирован на нижнем конце вала 49.Центральный вал 76 посредством храпового механизма 80 соединен со штоком 81 силового цилиндра 82,Механизм 80 содержит храповое колесо 83, закрепленное йа центральном валу 76 с помощью шпонкй 84, и толкающие рычаги 85 и 86, установленные на центральном валу 76 на подшипниках скольжения 87. Рычаги 85 и 86 соединены между собой посредством" осей 88 и 89, на первой из которых смонтирована храповая собачка 90, а на второй - узел 91 шарнирного крепления со штоком 81 силовото цилиндра 82.Над рольгангом 43 смонтировано устройство для съема готовых изделий 92.Линия для обработки листовых заготовок работает следующим образом,Длинномерная листовая заготовка 1 загружается в валковую подачу 8 устройства для приема и подачи в пресс листовыхзагб= товок, которая перемещает.ее на приемные ролики 6 подводящего рольганга 3. приподнятые в исходном положении над опорными роликами 5, Механизм 7 разворачивает ролики 6 в нижнее положение; при котором заготовка 1 укладывается на опорные ролики 5. Подающая каретка 10 захватывает задний конец заготовки 1 и перемещает ее в рабочую зону ножниц 4, где производится ее резкаОтрезанная часть заготовки 1 подается в валковое устройство 19 приемного роль- ганга 12 и перемещается им на находящиеся в верхнем положении приемные ролики 17.Механизм 18 разворачивает ролики 17в нижнее положение, в котором заготовка. укладывается на опорные. ролики 16, Послезахвата ее заднего конца подающей кареткой 21 последняя перемещает заготовку 1 врабочую зону пресса 13 для выполненияразделительных операций,Со стола пресса 13 заготовки 1 подаются на рольганг 22 межоперационного транспортного средства до упора 23 иукладываются в стопу. Затем упор 23 демонтируется и рольганг 22 перемещает стопузаготовок 1 на рольганг 27. Одну из стопрольганг 27 подает на рольганг 28, а другуюстопу заготовок 1 - на рольганг 29, для чегомаятниковая тележка 26 перемещается к нему по направляющим 25. С рольганга 29стопа подается на приемный стол 30 промежуточного питателя. Затем маятниковаятележка 26 возвращается в исходное положение и останавливается перед рольгангом22. Для формирования очередной стопы нарольгэнг 22 снова устанавливается упор 23.При накоплении достаточного количества заготовок 1 ножницы 11 и пресс 13 отключаются и начинает работать листогибочнаямашина 14, благодаря чему повышается экономичность линии, особенно при ее эксплуатации по двухсменному режиму работы,Стопы заготовок 1 поочередно подаются на приемный стол 30 питателя-в зонудействия манипулятора 31, При этом с рольганга 28 стопа перемещается на рольганг 27и с помощью маятниковой тележки 26 перемещается на рольгэнг 29 и далее на приемный стол 30 питателя, Каретка 34 понаправляющим 33 перемещается к приемному столу 30 и устройство 35 опускает вакуумные захваты 36 вниз, После фиксации вних верхнего листа стопы устройство 35 перемещает заготовку 1 вверх и каретка 34подает ее к рольгангу 37, Рольганг 37 перемещает уложенную на него заготовку 1на приемный стол 38 листогибочной машины 14.Устройство 39 подает заготовку 1 в рабочую зону.листогибочной машины 14, гдеиз нее формируется обечайка, В моментокончания гибки заготовка 1 располагается.выпуклостью вниз и в таком положении поступает в устройство 40 для удаления готового изделия из зоны листогибочноймашины в тару, Кэнтователь 41 фиксируетзаготовку 1 в зажимном узле 42, разворачивает ее нэ 90 и устанавливает торцом нэприемные ролики 47 рольганга 43,Г 1 олумуфть 62 развернуты относительно полумуфт 61 тэкм образом. что смонтированные на них опорные оси 67 расположены под углом к цепям 53 и направлены навстречу вогнутой поверхности заготовок 1. При этом они выдвинуты из втулок 64 настолько, что упоры 68 оказываются расположенными перед краями заготовки 1 в момент ее установки на рольганг 43кэнтователя 41. После освобождения заготовки 1 из за 10 жимного узла 42 кантователя 41 силовые цилиндры 82 выдвигают свои штоки 81, которые поворачивают толкающие рычаги 85,86 на подшипниках 87, При,этом храповые собачки 90 свободно скользят по тыльной стороне зубьев храповых колес 83, которые 15 остаются неподвижными. При втягивании штоков 81 собачки 90 входят в зацепление с храповыми колесами 83 и поворачивают центральные валы 76. От них через зубчатые пары 77, 79 и 79, 78 одновременно приводятся во вращение ведущий ролик 46 роль 20 ганга 43 и валы 49 ведущих звездочек 51 цепных передач, в результате чего рольганг 43 начинает перемещать заготовку 1, а цепи 53 перемещают по направляющим элементам 55 каретки 58 с размещенными на них опорными осями 67, При полномвыдвижении штоков 81 цилиндров 82 заготовка 1 и упоры 68 перемещаются . на шаг, равный 30 расстоянию между опорными осями 67. При этом края заготовки 1 располагаются между упорами 68 двух соседних осей 67, которые предотвращают возможность ее падения вперед или назад в процессе дальнейшей транспортировки,После установки на отводящий рольганг 43 комплекта заготовок 1 они захватывают 35 ся устройством 92, которое снимает их слинии и перемещает на склад или подает на40 другой участок для дальнейшей обработки,В процессе подъема подвешенных наустройстве 92 заготовок 1 они могут отклониться от вертикального положения и соприкоснуться с упорами 68, как показано на45 фиг. 8. При этом поломка предохранительных упоров 68 предотвращается благодарявозможности поворота во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях гильз70 на штифтах 73 и опорных осей 67 во50 втулках 64,Использование изобретения обеспечивает удобство съема готовых изделий послеобработки, При этом благодаря их выдаче ввертикально сориентированном положении55 расширяются эксплуатационные возможности линии, для обработки листовых заготовок,Формула изобретения1, Линия для обработки листовых заготовок, содержащая установленное в технологической последовательности обрабатывающее оборудование, включающее пресс для выполнения разделительных операций и листогибочную машину, устройство для приема и подачи в пресс листовых загото вок, межоперационное транспортное средство, размещенное между прессом и листогибочной машиной, выполн 1.нное в виде приводного рольганга, промежуточный питатель в виде приемного стола,манипу лятора с захватными органами, установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещения в перпендикулярном направлении относительно продольной оси линии, устройство для 15 удаления готового изделия из зоны листогибочной машины в тару и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения удобства съема 20 готовых изделий при вертикально сориен-тированном их положении, она снабжена кантователем с зажимным узлом, размещенным за устройством для удаления готового изделия из зоны листогибочной 25 машины и перед тарой, и устройством для перемещения вертикально рэсположенйых изделий, установленным за кэнтователем и перпендикулярно относительно продольной оси линии с возможностью сопряжения 30 с кантователем и выполненным в виде дополнительного приводного рольганга с ведущими, ведомыми и приемными роликами, последние из которых расположены в два ряда с образованием заходного проема для 35 зажимного узла кантователя, двух пар вертикальных стоек. между которыми расположен дополнительный рольганг; вертикальных валов, размещенных в стойках, двух одноконтурных цепных передач, 40 звездочки которых смонтированы на верхних концах вертикальных валов, опорных столов с направляющими элементами, жестко закрепленных на стойках, кареток. установленных на выше. указанных направляющих и шарнирно связанных с соответствующей цепью, кронштейнов, установленных на каретках с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, втулок, расположенных на кронштейнах с возможностью регулировочного горизонтального перемещения относительно каретки, опорных осей, свободно установленных во втулках, предохранительных упоров, кинематически связанных с опорными осями,2. Линия по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждый предохранительный упор выполнен в виде гильзы, на цилиндрической поверхности которой выше ее центра тяжести выполнено окно бобышек, смонтированных во внутренней полости гильзы, штифта, концы которого размещены в бобышках, опоры, свободно установленной на штифте и жестко связанной с опорной осью,. 3, Линия по пп, 1 и 2, отл и ч а ю щ э яс я тем, что привод каждой цепной передачи выполнен в виде центрального вала, рас- . положенного соосно с ведущими роликами дополнительного рольганга, храпового механизма с толкающим рычагом, храповое колесо которого закреплено нэ центральном валу, силового цилиндра, шток которого связан с толкающим рычагом храпового механизма, дифференциальной конической зубчатой передачи; одно из центральных колес которой закреплено на центральном валу, другое - нэ ведущем роликедополнительного рольганга, а са-. теллит - на вертикальном валу, на котором смонтирована приводная звездочка цепнои передачи.