Устройство для контроля потерь зерна и автоматического управления молотильным агрегатом

Изобретение относится к сельскому хозяйству к области сельскохозяйственногомашиностроения, а именно к устройствамдля автоматизации процессов сельскохозяйственного производства, в особенностидля обмолота урожая зерновых,Целью изобретения является повышение эфФективности устройства,Укаэанная цель достигается тем, что апредлагаемом устройстве в качестве измерительных датчиков используют датчики актйаной составляющей токов створовэлектродвигателей транспортеров зерна исоломы. Эти датчики одновременно используются в схемах регулирования и защитыэлектроприводов транспортеров зерна и соломы и не являются элементами, используемыми специально для минимизациипотерь, как в устройстве-прототипе. Поэтому схема устройства упрощается. Оптимизация режимов работы молотильногоагрегата осуществляется за счет регулирования частоты вращения барабана молотилки в зависимости от состава (соломистости)биологической массы при постоянной ее подаче.Повышение точности измерения потерьобеспечивается использованием более информативных параметров(активных составляющих токов электроприборов рабочихмащин, осуществляющих транспортирование ингредиентов урожая), а не числа ударов зерен, как в устройстве-прототипе.На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство содержит блоки 1 и 2 определения активных составляющих токовэлектродвигателей транспортеров соответственно зерна и соломы, задатчик 3 йотерьзерна, блок 4 памяти, блоки 5 и 6 сравнения,вычислительный блок 7, механизмы 8 и 9регулирования частоты вращения роторовэлектродвигателей соответственно молотилки и питателя-дозатора,Одним из выходов задатчика 3 потерь. зерна связан с входом вычислительногоблока 7, а другой - с первым входом блока5 сравнения, выход которого соединен с. вторым входом вычислительного блока 7,Выход блока 1 определения активной составляющей тока статора электродвигателятранспортера зерна соединен с вторым входом блока 5 сравнения, а вход - с электродвигателем транспортера зерна. Блок 2определения активной составляющей токаэлектродвигателя транспортера соломыпервым выходом соединен с первым входомвторого блока 6 сравнения, вторым выходом- с блоком 4 памяти, а входом - с электродвигателем транспортера соломы. Первый5 10 выход блока 4 памяти соединен с вторым входом блока 6 сравнения, второй связан с третьим входом вычислительного блока 7, четвертый вход которого соединенс вторым выходом блока 4 памяти. Первый выход вычислительного блока 7 соединен с механизмом 8 регулирования частоты вращения ротора электродвигателя молотилки, второй - с механизмом 9 регулирования частоты вращения ротора электродвигателя питателя-дозатора, третий - с блоком 4 памяти,Устройство элементов известно (Шенфельд Р, и Хабигер Э. Автоматизированныеэлектроприводы, - Л., Энергоатомздиат,15 1985),Принцип работы устройства основывается на том, что активная составляющая тока статора (у) асинхронного двигателя припостоянстве потокосцепления ротора (220 = сопзс) определяет нагрузку двигателя.(Ключеа В.И. Теория электропривода. - М.,1985),М ф 1 у.Поскольку асинхронный двигатель ра 25. ботает при фг = сопя, 1 у двигателя транспортера зерна зависит от количестванамолоченного зерна и однозначно его определяет.Разность(Фу - 1 у - др, где Я - значение3 О 1 у для номинального режима, однозначносвязано со значением потерьАналогично 1 у двигателя транспортерасоломы однозначно характеризует количество соломы на выходе молотилки,Необходимость изменения частоты вращения барабана молотилки а зависимостиот состава биологической массы при неизменной ее подаче показана в кн. СабликоваМ.В. Сельскохозяйственные машины, ч.1,40 Устройство и работа. - М, Колос, 1961,Допустимое значение потерь зерна навыходе молотилки задается с помощью задатчика 3, обеспечивается исполнительными механизмами 8 и 9 и контролируется по45 активной составляющей тока статора электродвигателя транспортера зерна, Этот, атакже другие параметры технологическогопроцесса, например производительность ит,дхранятся а блоке 4 памяти,После запуска электродвигателей молотильного агрегата устройство выводит егона заданный режим работы, В начале обеспечивается номинальная загрузка агрегата.. При этом вычислительный блок 7 оценивает55 количество поступающей на обмолот массы., по значениям количества зерна и соломы навыходе молотилки. Количество намолоченного зерна пропорционально сигналу на выходе блока 1 определения активной1783286 Составитель В,КоролевРедактор М.Кузнецова Техред М,Моргентал Корректор Н,Ревскзя Заказ 4505 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 юПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 составляющей тока статора электродвигателя транспортера зерна, количество соломы - сигналу на выходе блока 2определения активной составляющей токастатора электродвигателя транспортера соломы,Еслй загрузка молотильного агрегатаниже номинальной, вычислительный блок 7вырабатывает сигнал, в соответствии с которым исполнительный механизм 9 увеличивает количество подаваемой на обмолотбиологической массы, увеличивая частотувращения ротора электродвигателя питателя-дозатора. Если загрузка молотильногоагрегата выше номинальной, частота вра;-щения ротора электродвигателя питателядозатора уменьшается.После обеспечения полной загрузки молотильного агрегзта осуществляется настройка работы молотилки по потерям 20зерна.. При увеличении потерь зерна по сравнению с заданным значением сигнал от блока 1 определения активной составляющейтока статора электродвигателя транспортера зерна возрастает, Этот сигнал сравнивается:с уставкой зздатчика 3 потерь, сигналрассогласования др поступает в вычислительный блок 7, который вырабатывает иподает в исполнительный механизм 8 команду на увеличение числа оборотов электродвигателя молотилки,Потери зерна уменьшаются при увеличении частоты вращения барабана молотилки. При этом, как известно, увеличивается 35повреждаемость зерна. Поэтому при снижении активной составляющей тока статораэлектродвигателя транспортера зерна порассогласованию др вычислительный блок 7.40 вырабатывает сигнал на уменьшение числа оборотов барабана молотилки.Изобретение позволяет повысить точность измерения потерь зерна и повысить эа счет этого эффективность усройства.Формула изобретения Устройство для контроля потерь зерна и автоматического управления молотильным агрегатом, содержащее измерительный блок, задатчик потерь зерна, блок памяти, вычислительный блок и блок исполнительных механизмов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения эффектив. ности устройства, измерительный блок выполнен в виде блоков определения активных составляющих токов статоров. электродвигателей транспортеров зерна и соломы, выход первого и первый выход второго из.которых подключены к первым входам блоков сравнения, при этом выходы последних соединены с первым и вторым входами вычислительного блока, третий вход которого связан с первым выходом задатчика потерь зерна, а второй выход последнего подключен к второму входу первого блока сравнения, причем входы блока памяти связаны с вторым выходом блока определения активной составляющей тока статора электродвигателя транспортера соломы и первым выходом вычислительного блока, а выходы подключейы к второму входу второго блока сравнения и четвертому входу вычислительного блока, при этом блок исполнительных механизмов выполнен в виде механизмов регулирования частоты вращения роторов электродвигателей молотилки и питателя-доэатора, входы управления которых соединены с вторим и третьим выходами вычислительного блока,