Гидро(пневмо)цилиндр

(9)51)5 Р 15 В 15/О ПАТЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОВЕДОМСТВО СС(ГОСПАТЕНТ ССС ЗОБРЕЛЬСТВУ ТЕНИЯ ПИСАН К АВТОРСКОМ Сущность изобретения: поршень с полым штоком образует в корпусе с крышками рабочие камеры. Программный вал с двумя едова- кулачковыми пазамй "зафеплей йа крьвь шке,размещен в штоке и взаимодействует с установленным в поршне толкателем, Поршень , 1971, снабжен двухпозиционным механическимфиксатором и попеременно взаимодействующими с ним установленными в поршне концентрично валу поворогйыми"втулками. , в ав- Каждая втулка снабжена толкателем; взаимохнике. действующим с одним из пазов вала. 3 ил,ф. (21) 4854755/29 (22) 27.07.90 (46) 23.12.92. Бюл. 3 Ф (71) Красноармейск тельский институт ме (72) В.П.Зенченко (56) Патент США М 36 й научно-исслханизации 569, кл. 92-13.4ЦИЛИНДР(54) ГИДРО(ПНЕВМО) (57) Использование: в томатических линиях нкостроении в робототе, Изобретение может. быть использовано и задней крышками, поршень с полым штов станкостроении, в автоматических линиях ком, открытый со стороны задней крышки, и вробототехнике., вал с кулачковым пазом, закрепленный вРазличные видыгидро- или пневмоци- задней крышке и расположенный внутри полиндров, которые могут быть использованы;лого шток-поршня, и толкатель выйолненвэтихобластяхтехники,достаточношироко ный в виде шарика, установленного в известны боковом отверстии полого штока поршня.При применений цилиндров одной из . При поступательном движении полого задач является осуществление одновремен- шток-поршня его толкатель скользит по куно возвратно-поступательного движенйя " лачковому пазу вала,"закрепленного в запоршнясоштокомиповоротногодвижения дней крышке, и одновременно с его штока.: :.: : .: . поступательным дви)(ением происходит поПри этом появляется возможность, на- ворот штокаи свяэанного с ним прихвата на пример, выполняя поступательное движе- некоторый угол, определяемый профилемние штока, осуществить его поворот вокруг кулачкового паза вала. Недостатком этого своей оси, с одновременным поворотом за- . устройства является то, что характер повокрепленного на штоке прижимного элемента, - ротного движения штокаьсегда один и тот с последующим зажатием обрабатываемой жеиполностьюопределяетсяпрофилем кудетали - -: .: .:.,: лачкового паза вала. Или иначе говоря, вИзвестны подобные цилиндры как одно- йем не имеется каких-либо устройств йозвостороннего так и даустороннего действия. В ляющих получить другой вид поворотного известном цилиндре, предназначенном для движения штока.прижатия обрабатываемой детали поворот- Частично этот недостаток устрайен в ным прихватом, имеется корпус с передней цилиндре; принятом-за прототип, В этомустройстве может быть осуществлен при поступательном движении штока либо его поворот по часовой, либо против часовой стрелки. Это достигается тем, что на валу, закрепленном в задней крь 1 шке, выполнены два кулачковых паза и изменение характера поворотного движения штокаи связанного с ним прихвата достигается предварительной установкой толкателя в том, или ином пазу,Хотя в этом устройстве и имеется два кулачковых паза, выполненных на вале, а в принципе возможно выполнение двух различных поворотных движений, но без предварительной установки толкателя в том или ином пазу это устройство всегда будет осуществлять одно и то же по характеру поворотное движение штока, как при его выдвижении, так и втягивании. Следовательно это устройство не позволит осуществить два разных по характеру поворотных . движений штока при его выдвижении и при его втягивании,Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей, путем обеспечения изменения траектории движения штока при прямом и обратном ходе.На фиг. 1 показан гидро- или пневмоцилиндр, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - пример применения цилиндра,Гидро- или пневмоцилиндр (фиг. 1), состоит из корпуса 1, поршня 2 с полым штоком 3, передней и задней крышек 4, 5. Наконце штока 3 закреплен кронштейн с захватом 6. Внутри поршня 2 с полым штоком3 установлен и неподвижно соединен с задней крышкой 5 вал 7, имеощий два различных кулачковых паза 8 и 9, Внутри поршня 2 установлены две втулки 10, 11, имеющие два толкателя 12, 13, входящие в кулачковые пазы 8, 9 вала 7, Втулки 10, 11 имеют фланцы, вкоторых выполнены по одной полукруглой расточкеВ поршне 2 выполнено на всю длинупоршня цилиндрическое отверстие, в котором установлен фиксатор 14, Фиксатор 14имеет две проточки под подпружиненныйшарик 15, для его собственной фиксации, а также окно 16, которое позволяет соответствующей втулке свободно поворачиваться относительно поршня 2.Обе втулки 10, 11 удерживаются от осевого смещения крышкой поршня 17. На фиг.3 показан пример применения цилиндра, В этом примере груз типа ящика поступает на позицию А и цилиндром расположенным оправа от него должен быть переведен в позицию Б при помощи захвата 5, На фиг. 15 10 15 20 30 40 Ф о р мул а из обрете н и я Гидро(пневмо)цилиндр, содержащий корпус с крышками, поршень с полым штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, программный вал с двумя кулачковыми пазами, закрепленный нат крышке с возмокностью размещения в полом штоке и взаимодействия с установпоказаны профили кулачкового паза именно.для этого частотного случая применения.Работу устройства рассмотрим на примере решения типа фиг, 3, В начальный момент времени положение всех элементов устройства соответствует показанным на фиг. 1 и фиг. 2.Фиксатор 14 своим цилиндрическимучастком фиксирует втулку 11 от поворота относительно поршня 2, а фланец втулки 10 находится против окна 16 и втулка 10 имеет возможность поворачиваться относительно поршня 2, При подаче среды йод давлением через отверстие в крышке 4 в поршневую полость устройства поршень 2 начинает выдвигаться и, будучи связан с втулкой 11, начинает поворачиваться относительно своей продольной оси по закону, определяемому взаимодействием толкателя 12 и кулачкового паза 8 вала 7, Кронштейн с захватом 6 поворачивается на угол 90 и проходит над ящиком в позиции А, затем вновь возвращается в показанное на фиг, 1 положение, В это время толкатель 13 втулки 5 10 движется по пазу 9 вала и так как егофланец находится напротив окна 10 фиксатора 14, то втулка 10 свободно проворачива- .ется относительно поршня 2, В конце хода на выдвиженйе поршня 2 захват 6 принял показанные на фиг, 1 положение и находится за ящиком в позиции А.Выступающий конец фиксатора 14 утапливается в поршень 2, он переключается и фиксируется шариком 15 в новом положе нии, При этом фланец втулки 11 оказывается напротив окна 16 и втулка 11 получаетвозможность поворота относительно поршня 2, а фланец втулки 10 запирается относительно поршня 2, При обратном ходе закон поворотного движения определяется пазом 9 вала 7 и скользящим по нему толкателем 13 втулки 10. В данном частном случае, фиг.3, происходит движение поршня 2 без поворота, в соответствии с прямолинейным пазом 9 и цилиндр при помощи захвата 6 переводит ящик из положения А в Б, В конце хода назад фиксатор 14 упирается в крышку 4 и возвращается в показанные на фиг. 1 положения. Далее процесс может быть повторен.1783176 В.Зенченргентал остэвител ехред М.М Корректор З.Лончако каз 4499 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 и Гкнт С Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор агарина, 1 1 ленным в поршне толкателем, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения изменения траектории движения как при прямом, так и при обратном ходах, поршень снабжен двухпозиционным мехэническим фиксатором и попеременно взаимодействующими с ним установленными в поршне концентрично валу поворотными втулками, каждая из которых снабжена тол кателем, взаимодействующим с одним изпазов вала.