Способ определения расстояния до подвижного объекта и устройство для его осуществления

(51)5 Н 04 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ТЕНИЯ НИЕ ИЗС)БРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И ВТОРСКО 6о-исследовательски Букреев и М,Н.Дмит ССР7. ьство(54) СПОСОБ ОПР НИЯ ДО ПОДВИЖ РОЙСТВО ДЛЯ ЕГО (57) Изобретение от видения и навигац использоваться дл ности движения су рам. Цель изобр функциональных во рения расстояния ЕДЕЛЕ НОГО О ОСУЩ носится онной т обесп дов по тения зможно до Й по Изобретение относится к технике телевидения и может быть использовано для обеспечения безопасности движения судов по узким фарватерам.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем одновременного измерения расстояния до: М подвижных объектов.На фиг,1 приведена структурная схема телевизионной системы, реализующая предлагаемыи способ, содержащая наземную часть 1 и несколько (и) бортовых частей 4; на фиг,2 - структурная схема бортовой части.Наземная часть 1 сод а- тельно включенные телев У 2 и радиопередатчик 3 С)О )оо ержит последовизионную камер(71) Всесоюзный научнинститут телевидения(56) Авторское свидетеМ 1342394, кл, Н 04 й НИЯ РАССТОЯБЬЕКТА И УСТЕСТВЛЕНИЯ к технике телеехнике и может ечения безопасузким фарвате - расширение стей путем измедвижных объек.,Ы 17818 тов. Формируют телевизионное изображение контролируемой зоны, Формируют сигнал метки и передают сигнал на подвижный объект пользователю. По окончании формирования телевизионного изображения контролируемой зоны производят сдвиг изображения со скоростью, определяемой ча- стотой импульсов, перенос с матрицы на приборах с зарядовой связью и одновременно формируют второе изображение импульсных источников света, отмечающих начало интервала кадрового переноса матрицы. По расстоянию между центрами светового пятна и истинным положениемимпульсного источника света определяют расстояние до объекта. Наличие г) бортовых частей, содержащих измерители дистанции, делает независимыми измерение координат любого объекта, оборудованного бортовой частью системы. 2 с,п.флы,2 ил,Бортовая часть содержит приемник 5 телевизионных сигналов, выход которого соединен с информационным входом видеоконтрольного блока (ВКБ) 6 и входом синхрогенератора 7 приемного, первый и второй выходы которого соединены со входами строчной и кадровой синхронизации ВКБ, с первым и вторым входами блока формирователя реперов (БФР) 10, с первым и вторым входами блока вычисления числа строк (БВЧС) 11, а первый выход синхрогенератора 7 соединен со входом блока формирователя импульсов запуска (БФИЗ) 8, Первый выход БФР соединен со входом подсвета ВКБ. Второй выход БФР соединен с третьим входом БВЧС, Выходы БВЧС соединены со входами дешифратора 12, а его выходы10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 соединены со входами индикатора 13, Выход БФИЗ соединен со входом импульсного источника света (ИИС) 9.Навигационная система работает следующим образом.Наземная часть располагается на берегу в точке, выбранной в соответствии с правилами, применяемыми при выборе точек размещения береговых знаков, и обеспечивающей наблюдение контролируемой зоны, при этом ось ТВ камеры ориентируется по азимуту, а в "Указайиях мореплавателям" сообщается об устайовленном направлении осй визирования ТВ камеры.При включении наземной части ТВ камера формирует полный ТВ сигнал изображенияконтролируемой зоны, содержащий синхроимпульсы по ГОСТ 7845-89, а передатчик транслирует сигнал возможным потребителям, При нахождении подвижного объекта в контролируемой зоне, при включении размещаемой на нем бортовой части апгаратуры, на экране видеосмотрового блока воспроизводится изображение объекта, выделяется сигнал метки, в качестве которого используется кадровый синхроимпульс, синхронно излучается ответный световой импульс. По смещению изображения объекта относительно центра экрана и известному направлению оси визирования потребитель может вычислить обратный пеленг на наземную часть системы и соответственно установить ось излучателя ответного импульса.При ориентации излучателя на наземную часть системы на изображение контролируемой зоны налагается изображение светового пятна, несущего информацию о дистанции, Для измерения дистанции пользователь устанавливает первый репер на изображении объекта, а второй - на изобракении смещенного светового пятна, БВЧС определяет расстояние на изображении между реперами, а дешифратор производит преобразование результата, который затем представляется на цифровом индикаторе,Определение дистанции основано на измерении расстояния между центром светового пятна и истинным положением источника света, выраженного в количестве строк, Информация о дистанции первоначально имеет вид распределения зарядовых пакетов в структуре ПЗС матрицы, точнее в секции хранения (памяти), к моменту передачи первой строки данного поля.Формула изобретения 1, Способ измерения расстояния до подвижного объекта, заключающийся в формировании сигнала телевизионного (ТВ) изображения, контролируемой зоны, включающего телевизионное изображение подвижного объекта, формирование сигнала метки, передачи сигнала метки на подвижный объект и переизлучение сигнала метки подвижным объектом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем одновременного измерения расстояния до К подвикных объектов, формирование сигнала телевизионного изображения контролируемой зоны, включающего телевизионного изображения й подвижных объектов, осуществляют с помощью телевизионной камеры на основе матрицы приборов с зарядовой связью(ПЗС), переизлучение сигнала метки осуществляют в виде светового импульса, после формирования сигнала ТВ изображения контролируемой зоны, включающей ТВ иэображение М подвижных объектов, сдвигают сигнал ТВ изображения со скоростью, равной скорости кадрового переноса изображения в матрице ПЗС, формируют сигнал дополнительного телевизионного изображения контролируемой зоны, содержащий. сигнал изображения переизлучаемых сигналов положения М меток в момент начала кадрового переноса, суммируют сигнал дополнительного телевизионного изображения контролируемой зоны с сигналом сдвигаемого телевизионного иэображения контролируемой зоны и по величине рассовмещения сигналов изображения меток в дополнительном и сдвигаемом сигналах изображения определяют расстояние до подвижного обьекта. 2, Устройство для определения расстояния до подвижного обьекта, содержащее наземную и бортовую части, при этом наземная часть содержит последовательно соединенные телевизионную камеру с си: - хрогенератором и передатчик, а бортовая часть содержит приемник, выход которого соединен с информационным входом видеоконтрольного блока и входом синхрогенератора бортовой части, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно строчной и кадровой синхронизации видеоконтрольного блока, о т л и ч аю щ е е с я тем, что телевизионная камера наземной части выполнена на матрице ПЗС, введены (й) дополнительных бортовых частей, а в каждую бортовую часть введены источник света, подключенный к выходу блока формирования импульсов запуска, блок вычисления числа строк между реперами, дешифратор и индикатор расстояния, причем первый выход синхрогенератора соединен с входом блока формирования импульсов запуска, первый и второй выходы1781840 оставитель М.Дмитриеваехред М,Моргентал Короектор М;Максими Редакто аказ 4282 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага 01 синхрогенератора. бортовой части соединены с первым и вторым входами блока формирования реперов и блока вычисления числа строк, а первый выход блока формирования реперов соединен с входом подсвета видеоконтрольного блока, второй выход блока формирования реперов соединен с третьим входом блока вычисления чис ла строк, выходы блока вычисления числастрок соединены с входами дешифратора, а 5 его выходы соединены с входами индикатора расстояния,