Механизм преобразования движения

(51) 5 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) 66 ВЗММ.л ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ример, известен мех кулачок в виде непл ействующий через ро ью с другим диском ьного движения,Нап жащий взаимо его час ступ ате низм, содерского диска, ики торцевойозв ратно-по(21) 4887739/28(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к области машиностроения, Целью изобретения является увеличение его надежности за счет увеличения его нагрузочной способности. Предложенный механизм содержит установленное с возможностью поворота относительно своей оси первое звено со сферической поверхностью, центр которой расположен на оси вращения, и контактной поверхностью,Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в лопастных машинах с возвратно-вращательным движением лопасти, а также в технологическом оборудовании.Известны различные механизмы преобразования движения.Например, известен механизм преобразования движения, содержащий ведущий вал, имеющий замкнутую канавку, выполненную на его.цилиндрической поверхности, и ведомую каретку с закрепленным на ней поводком, установленным в канавке, неподвижный упор с закрепленным на нем поводком, на поверхности вала выполнена вторая канавка, проекция на ось вала котовыполненной наклонно к этой оси, установленное с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной оси первого звена, второе звено с двумя предназначенными для взаимодействия с контактной поверхностью первого звена телами качения. Оси вращения первого и второго звеньев, тел качения и центр сферической поверхности первого звена пересекаются в одной точке, Контактная поверхность первого звена выполнена в виде замкнутой канавки, плоскость симметрии которой проходит через центр его сферической поверхности. Вто.Хае звено выполнено со сферической поверхностью, охватывающей сферическую поверхность первого звена, с углублениями, расположенными на его сферической поверхности диаметрально противоположно, плоскость симметрии которых проходит через центр его сферической поверхности, а тела качения расположены в углублениях. 3 ил. рой равна проекции на эту ось первой канавки и в которой размещен поводок неподвижного упора, а вал связан с приводомпосредством шлицевого соединения,Недостатком этого механизма являются большие его габариты и недостаточная нагрузочная способность.Известны различные цилиндрические кулачковые механизмы.10 15 20 25 30 40 50 55 Недостатком этого механизма являются бОльшие его габариты и недостаточная нагрузочная способность.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является механизм преобразования движения, содеркащий установленное с возможностью поворота относительно своей оси ведущее звено со сферической поверхностью, центр которой расположен на оси вращения, и с контактной поверхностью, выполненной наклонно к этой оси,установленное с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной оси ведущего звена, ведомое звено с двумя предназначенными для взаимодействия с контактной поверхностьо ведущего звена телами качения, располокенными на равном расстоянии от оси вращения ведомого звена, оси вращения ведущего и ведомого звеньев, тел качения и центр сферической поверхности ведущего звена пересекаются в одной точке. Контактная поверхность ведущего авек а выполнена в виде плоскости,Недостатком этого механизма являетсямалая его нагрузочная способность. Целью изобретения является увеличение его надежности эа счет увеличения его нагруэочной способности,Предложенный механизм надежен в работе и прост в изготовлении. Поставленная цель достигается тем, что предложенный механизм выполнен содержащим установленное с возможностью поворота относительно своей оси первое звено со сферической поверхностью, центр которой расположен на оси,вращения, и с контактной поверхностью, выполненной наклонно к этой оси, установленной с воэможностью поворота относительно Оси, перпендикулярной оси первого звена, второе звено с двумя предназначенными для взаимодействия с контактной поверхностью первого звена телами качения, оси вращения первого и второго звеньев, тел качения и центр сферической г 1 оверхности первого звена пересекаются в одной точке, контактная поверхность первого звена выполнена в виде замкнутой канавки, плоскость симметрии которой проходит через центр его сферической поверхности, втрое звено выполнено со сферической поверхностью, охватывающей сферическую поверхность первого звена, с углублениями, расположенными на его сферической поверхности диаметрально противоположно, плоскость симметрии которых проходит череэ центр его сферической поверхности, атела качения расположены в углублениях,На фиг.1 показан предложенный механизм по варианту его применения в лопастных машинах с возвратно-вращательнымдвижением лопасти, когда лопасть находится в среднем положении, общий вид; разрезв плоскости вращения лопасти; на фиг,2 -разрез А - А на фиг.1; на фиг,З - то же, что ина фиг,1, но при крайнем положении лопасти,Предложенный механизм содержиткорпус.1 лопастной машины с возвратновращательньм движением лопасти, в рабочем объеме 2 которой находится свозможностью рабочего скольжения лопасть 3, жестко связанная с осью 4, находящейся с возможностью скольжения вкорпусе 1, Ось 4 связана шаровым шарниром 5 и перпендикулярным ей валом 6, находящимся в подшипнике 7 и ось вращениякоторого пересекает ось вращения оси 4 вцентре шарового шарнира 5. На наружнойсферической поверхности шаровой головки8 шарнира 5, жестко связанной с валом 6,выполнена замкнутая канавка 9 в плоскости, проходящей через центр шарнира 5 подуглом а к плоскости вращения вала 6, Вканавке 9 находятся два шарика 10 в углублениях 11, выполненных диаметрально навнутренней сферической поверхности шаровой чашки 12 шарнира 5, выполненной воси 4 в плоскости, проходящей через осьвращения оси 4 перпендикулярно плоскости лопасти 3,Предложенный механизм работает следующим образом.Вращение с постоянной скоростью вала6 через взаимодействие шариков 10 в канавкой и углублениями 11 преобразуется в возвратно-вращательное движение в пределахугла 2 а оси 4, а с ней и лопасти 3, Когда жевал 6 является ведомым, возвратно-вращательное двикение лопасти 3 аналогично вобратном порядке преобразуется во вращательное движение с постоянной скоростьювала 6. Сферическая форма поверхностей,по которым происходят взаимодействия вала 6 и оси 4, обеспечивает достаточно большую часть величины от взаимодействующихсил при работе механизма, приходящейсяна составляющие этих сил, направленныхнавстречу друг другу через центр шарнира5, что увеличивает нагрузочную способность механизма.Формула изобретенияМеханизм преобразования движения,содержащий установленное с возможностью поворота относительно своей оси первой звено со сферической поверхностью,центр которой расположен на оси араще.Долин Заказ 4176 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ния, и с контактной поверхностью, выполненной наклонно к этой оси, установленное с воэможностью поворота относительно оси, перпендикулярной оси первого звена, ,второе звено с двумя предназначенными для взаимодействия с контактной поверхностью первого звена телами качения, оси вращения первого и второго звеньев, тел качения и центр сферической поверхности первого звена пересекаются в одной точке, отл ич а ю щи й с я тем, что, с целью повышения его надежности за счет увеличения его нагрузочной способности, контактная поверхность первого звена выполнена в виде замкнутой канавки, плоскость симметрии которой проходит через центр его сферической поверхности, второе звено со 5 сферической поверхностью, охватывающейсферическую поверхность первого звена, с углублениями, расположенными на его сферической поверхности диаметрально противоположно, плоскость симметрии которых 10 проходит через центр его сферической поверхности, а тела качения расположены в углублениях.