Винтовая передача

(55 Р 16 Н 25 ИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ТЕНТ ому мазовано щений, очности игается з а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 1372131, кл, Р 16 Н 25/24, 1986., 2. Авторское свидетельство СССМ 1441122, кл, Е 16 Н 25/24, 1987.(57) Изобретение относится к точншиностроению и может быть испольв приводах точных линейных перемеЦель изобретения - повышение тхода. Пол ожител ьн ы й эффект дост выполнением опоры 7 в виде установленного в ползуне 1 цилиндра 8, размещенного в цилиндре 8 и связанного с осью 5 гайки 4 сепаратора 9 с глухими отверстиями, упругих тел 10 качения, установленных в глухих отверстиях сепаратора 9 и расположенных равномерно параллельными рядами, Между телами 10 качения установлена упругая вставка 12 с рельефом в виде противополокно направленных полусфер, От гайки 4 через ось 5 воспроизводится управляющее воздействие сил и моментов сепаратсру 9, которое через пакеты тел 10 качения и упругую вставку 12 передается цилиндру 8. 2 ил. РИзобретение относится к области точного машиностроения и может быть использовано в приводах точных линейных перемещений.Известна винтовая передача с само- устанавливающей гайкой, где для повышения надежности предназначенная для взаимодействия с винтом гайка с цилиндрическим отверстием, в котором размещена сферическая головка,жестко связана с ведомым звеном, Недостатком таких соединений гайки со сферическими поверхностями ведомогозвена, является наличие зазоров и сложная обработка сферических поверхностей с заданной кинематической точностью. Наиболее близкой к заявляемому решению известна винтовая передача перемещения рабочих органов с нужной точ. ностью, путем устранения углового рассогласования оси ходового винта к направляющим полэуна.Недостатком известной винтовой передачи является сложная настройка устранения углового рассогласования оси ходового винта к направляющим ползуна, где устройство вилки с Т-образным вкладышем установлено в ползун, имеет зазоры в подвижных элементах; что не позволяет убрать люфт без устройства выборки мертвого хода . Это создает накопление погрешности при перемещениях, не обеспечивая точности перемещения.Цель изобретения - повышение точности хода,Поставленная цель достигается тем, что опора выполнена в виде установленного в ползуне цилиндра, размещенного в цилиндре и связанного с осью гайки сепаратора с глухими отверстиями, упругих тел качения, установленных в глухих отверстиях сепаратора и расположенных равномерно параллельными рядами, причем тела качения в параллельных рядах смещены по отношению друг к другу, а радиальный зазор между сепаратором и цилиндром не превышает 42 О диаметра тела качения, и упругой вставки с рельефом в виде противоположно направленных полусфер, установленной между телами качения.На фиг. 1 представлена винтовая передача, продольный разрез; на фиг, 2 - продольный разрез координатной опоры с разрезом по А-А упругой рельефной вставки и координатные оси с обозначением свободы движения сепаратора по осям.Винтовая передача содержит ползун 1, установленный в направляющих 2. Ходовой винт 3 находится в зацеплении с гайкой 4, которая имеет ось 5. С одного конца ось 5 имеет силовое замыкание с линейкой 6. Сдругого конца ось 5 гайки 4 соединена через координатную опору 7 с ползуном 1, Координатная опора 7 состоит из неподвижного цилиндра 8 и подвижного сепаратора 9, а такке элементов соприкосновения: упругих тел 10 качения (шарики), поджатых пружинами 11, и упругой рельефной вставки 12. Неподвижный цилиндр 8, закреплен в ползуне 1 винтами 13, а подвижные сепаратор 9 имеет резьбовое крепление с осью 5 гайки 4 и контрится гайкой 14, На фиг, 2 (вид 1) 10 показан продольный разрез, где подвикный сепаратор 9 и цилиндр 8 взаимно расположены с радиальным зазором, не 15 превышающим 42 О диаметра тела 10 качения, а в зазоре между телами 10 качения установлена упругая вставка 12, которая выполнена с рельефом в виде противоположно направленных полусфер (разрез А-А,фиг. 2),20 Винтовал передача работает следующим образом,Вращательное движение ходового винта 3 преобразуется в поступательное перемещение гайки 4 вдоль оси ходового винта 3. От гайки 4 через ось 5 воспроизводится управляющее воздействие сил и моментов упруго подвижному сепаратору 9, имеющему предварительно упругий натяг с цилинд" ром 8, Это управляющее воздействие через пакеты упруго подвижных тел 10 качения и упругую вставку 12 передается цилиндру 8, закрепленному в ползуне 1, который под действием упругих сил координатной опоры 30 7 перемещается по направляющим 2, установленным вдоль оси винта 3. Координатно подвижный сепаратор 9 с предварительно упругим натягом относительно цилиндра 8 плавность хода перемещения полэуну 1 с необходимой точностью и одновременно свыборкой бокового зазора (люфта).45,Циапазон значений допустимого радиального зазора, не превышающий 42% диаметра тела 10 качения, выбран на основании погрешности кривизны поверхностей сепаратора 9 и тела 10 качения, который может возникнуть при контакте тела 10 качения в глухом отверстии сепаратора 9, используя зависимость между элементами правильного многоугольника и круга, За сторону вписанного многоугольника принимаем (до) - диаметр тела качения, а за диаметр описанного круга принимаем (Оо) - диаметр сепаратора, который является центровой окружностью для упругих тел качения.Необходимое смещение определяется минимально допустимым расстоянием межпозволяет передавать усилие прямолиней ного движения гайки 4 ползуну 1, двигающемуся по направляющим 2, обеспечиваяду глухими отверстиями сепаратора, которые располокены равномерно параллельными рядами, причем, оси глухих отверстий в параллельных рядах смещены на диаметр тела качения (бо), а параллельные ряды меж ду собой имеют расстояние не менее 1,2 диаметра тела качения, Значение числового соотношения минимально допустимого расстояния между глухими отверстиями определяют по известным формулам пря моугольного треугольника. Использование заявляемого изобретения обеспечивает повышение точности хода винтовой передачи, за счет жесткости сепа ратора, имеющего возможность автоматической выборки бокового зазора в кинематической цепи винтовой передачи без применения устройств выборки мертвого хода при большой длине перемещений. 20 Следующее преимущество в том, что сепаратор, обладая упругой подвижностью, способен изменять в отверстии цилиндра своеВид / полокение при выборке люфта, уменьшая кинематическую погрешность передачи,Формула изобретения Винтовая передача, содержащая ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку с закрепленной на ней осью, направляющие, размещенный в них ползун и связаннуюсосьюгайкиопору,отличающаяс я тем, что, с целью повышения точности хода, опора выполнена в виде установленного в ползуне цилиндра, размещенного в цилиндре и связанного с осью гайки сепаратора с глухими отверстиями, упругих тел качения, установленных в глухих отверстиях сепаратора и расположенных равномерно параллельными рядами, причем тела качения в параллельных рядах смещены по отношению друг к другу, а радиальный зазор между сепаратором и цилиндром не превышает 42 О диаметра тел качения, и упругой вставки с рельефом в виде противоположно направленных полусфер, установленной между телами качения.